【技术实现步骤摘要】
本专利技术端子冲压，尤其涉及一种多芯线束自分离式端子冲压装置。
技术介绍
1、线束通常是指在电子设备中用于连接和传输电信号的一组电线和连接器的组合，根据其中包含的电线数量可分为单芯线束、多芯线束、多股线束等。
2、线束在剥皮后经常需要与端子进行铆压，但由于多芯线束内部由多个细线丝组成，导致线头处容易散开，所以为了铆压方便以及线束的铜丝能够准备完全的进入端子，通常会采取半剥的方式，对线束的两端进行保护。
3、半剥是指线束端部绝缘层被裁切后与原来的导线绝缘层分离，但未脱落。
4、目前，在向半剥的多芯线束上铆压端子时，由于线束端部的绝缘层未脱落，导致在铆压前需要工人手动将线束端部的绝缘层拔下，然后再将线芯手动插入到端子内进行铆压处理，这种依靠工人手动拔下绝缘层以及手动插入到端子内的方式降低了加工效率，并且在手动插入的过程中，受工人主观因素的影响，如疲劳、经验不足、不专注等，可能会出现线芯分散以及不能完全插入到端子内的情况，进而导致加工质量的降低。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中需要工人手动拔下绝缘层、手动插入到端子内和手动操作会降低加工质量的缺点，本专利技术提供了一种多芯线束自分离式端子冲压装置。
2、技术方案是：一种多芯线束自分离式端子冲压装置，包括有底座、转料轴、转料框、取料导杆、一号弹簧、二号弹簧、夹料支架、承载板、分离座、分离架、分离杆、电机、冲压机和取线机构，底座上固接有用于带动转料轴转动的电机，转料轴上固接有转料框，转料框
3、可选地，取线机构包括有取线夹、齿轮、齿条、锁定板、锁定杆和双向气缸，承载板上转动连接有取线夹，且取线夹上均固接有齿轮，夹料支架上固接有齿条，齿条通过齿轮带动取线夹将线束夹紧，承载板上固接有锁定板，夹料支架上滑动连接有锁定杆，夹料支架上固接有用于驱动锁定杆卡在锁定板上的双向气缸。
4、可选地，还包括有用于驱动分离杆的推离杆、三号弹簧和弧形板，分离架和分离座之间通过三号弹簧弹性连接，夹料支架上固接有推离杆，分离架上固接有弧形板，推离杆通过挤压弧形板使分离架向远离的方向移动。
5、可选地，还包括有用于对端子自动上料的第一上料机构，第一上料机构安装在底座上，第一上料机构包括有第一料箱、隔离板、四号弹簧、侧推块、推送座、中推块和电动推杆，底座上侧设有用于放置端子的第一料箱，第一料箱上滑动连接有隔离板，且两者通过四号弹簧弹性连接，隔离板用于阻挡端子从第一料箱内掉落，隔离板上固接有侧推块，底座上滑动连接有用于将端子推送到冲压机上的推送座，推送座上固接有中推块，中推块通过挤压侧推块使隔离板不再阻挡端子掉落，底座上固接有用于驱动推送座的电动推杆。
6、可选地，还包括有用于对端子进行定位的定位机构，定位机构安装在推送座上，定位机构包括有定位板、棱柱、五号弹簧、定位框、定位杆、内推板和小弹簧，推送座上滑动连接有两个定位板，两个定位板上共同固接有小弹簧，定位板上通过棱柱滑动连接有定位框，棱柱上套设有五号弹簧，定位框上固接有定位杆，底座上固接有内推板，内推板通过挤压定位杆使两个定位板保持对端子的夹紧定位。
7、可选地，还包括有用于驱动夹料支架向上移动的传动机构，传动机构与推送座连接，传动机构包括有平移杆、翻转杆、导向杆和顶升座，推送座上固接有平移杆，平移杆滑动连接在第一料箱上，平移杆上转动连接有翻转杆的一端，翻转杆另一端转动连接有导向杆，导向杆滑动连接在第一料箱上，导向杆上固接有顶升座，顶升座用于将夹料支架向上推动。
8、可选地，还包括有用于对线束自动上料的第二上料机构，第二上料机构与承载板连接，第二上料机构包括有支撑架、第二料箱、隔线板、六号弹簧、外推块和内推块，底座上通过支撑架安装有第二料箱，第二料箱内用于放置线束，第二料箱上滑动连接有隔线板，且两者通过六号弹簧弹性连接，隔线板用于阻挡第二料箱内的线束向下掉出，隔线板上固接有外推块，承载板上固接有内推块，内推块通过挤压外推块使隔线板不再阻挡线束掉落。
9、可选地，还包括有用于防止线束在第二料箱内卡料的抖动组件，抖动组件与转料轴连接，抖动组件包括有七号弹簧、顶杆和转盘，第二料箱与支撑架之间通过七号弹簧弹性连接，第二料箱上固接有顶杆，转料轴上固接有与顶杆挤压配合的转盘。
10、可选地，冲压机包括有上模具、下模具、滑移导杆、八号弹簧、承载座和冲压支架，底座上滑动连接有滑移导杆和冲压支架，滑移导杆上套设有八号弹簧，冲压支架上设有用于冲压端子的上模具和下模具，冲压支架上固接有用于承托端子的承载座。
11、可选地，还包括有用于减少摩擦力的滚珠，定位杆和推离杆上均开设有凹槽，凹槽内均安装有滚珠，滚珠能够在凹槽内自由转动。
12、有益效果：
13、1、本装置中通过在转料框上设置两组对称的结构，使第一上料机构在对端子进行上料的过程中，可以通过传动机构带动第二上料机构对线束同步上料，并且装置在带动线束转换工位的过程中不但实现了与绝缘层的分离，而且还能通过抖动机构带动第二料箱抖动，使线束能够顺利的掉落在待下料位置，相对于现有技术中工人手动拔下绝缘层和手动将线束插入到端子内的方式，不但提高了加工效率，而且保证了加工的质量。
14、2、本装置中转料框带动被取线机构夹紧的线束转换工位时，分离杆会先卡在线束和绝缘层之间，然后自动将绝缘层从线束上推离，实现了对线束和绝缘层自分离功能；
15、3、转料框转动过程中推离杆会对弧形板进行挤压，使分离架带动分离杆平移以实现推离绝缘层的功能；
16、4、第一上料机构通过中推块和侧推块的挤压配合，实现了对第一料箱内的端子的自动下料，使推送座能够将端子推送到线束上；
17、5、推送座推送端子过程中，定位机构中的内推板通过与定位杆挤压配合使定位板能够对端子实现夹紧定位的功能；
18、6、推送座推送端子过程中，通过带动传动机构中的平移杆移动，使顶升座能够在翻转杆的作用下将夹料支架向上推动，进而使承载板上的取线机构能实现先靠近线束再对其夹紧的功能；
19、7、夹料支架向上移动过程中，第二上料机构中通过内推块和外推块的挤压配合，实现了第二料箱内端子的自动下料，使取线机构能够对线束进行夹取以进行后续的加工；
20、8、转料轴带动转料框转动时会同步带动抖动机构中的转盘，转盘则会间歇地将第二料箱向上顶起，起到了对第二料箱内的线束进行震动的效果，使线束能够顺利的掉落在第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多芯线束自分离式端子冲压装置，包括有底座（1）、电机（111）和冲压机（9），其特征在于：还包括有转料轴（101）、转料框（102）、取料导杆（103）、一号弹簧（104）、二号弹簧（105）、夹料支架（106）、承载板（107）、分离座（108）、分离架（109）、分离杆（110）和取线机构，底座（1）上固接有用于带动转料轴（101）转动的电机（111），转料轴（101）上固接有转料框（102），转料框（102）上滑动连接有两组取料导杆（103），取料导杆（103）上套设有一号弹簧（104）和二号弹簧（105），每组取料导杆（103）上均滑动连接有夹料支架（106），夹料支架（106）位于一号弹簧（104）和二号弹簧（105）之间，每组取料导杆（103）上均共同固接有承载板（107），承载板（107）上连接有取线机构，夹料支架（106）向上移动过程中会先带动承载板（107）及取线机构靠近线束（10），然后夹料支架（106）靠近承载板（107）以带动取线机构夹紧线束（10），底座（1）上通过分离座（108）安装有分离架（109），分离架（109）上固接有分离杆（110），
2.按照权利要求1所述的一种多芯线束自分离式端子冲压装置，其特征在于：取线机构包括有取线夹（2）、齿轮（201）、齿条（202）、锁定板（203）、锁定杆（204）和双向气缸（205），承载板（107）上转动连接有取线夹（2），且取线夹（2）上均固接有齿轮（201），夹料支架（106）上固接有齿条（202），齿条（202）通过齿轮（201）带动取线夹（2）将线束（10）夹紧，承载板（107）上固接有锁定板（203），夹料支架（106）上滑动连接有锁定杆（204），夹料支架（106）上固接有用于驱动锁定杆（204）卡在锁定板（203）上的双向气缸（205）。
3.按照权利要求1所述的一种多芯线束自分离式端子冲压装置，其特征在于：还包括有用于驱动分离杆（110）的推离杆（3）、三号弹簧（301）和弧形板（302），分离架（109）和分离座（108）之间通过三号弹簧（301）弹性连接，夹料支架（106）上固接有推离杆（3），分离架（109）上固接有弧形板（302），推离杆（3）通过挤压弧形板（302）使分离架（109）向远离的方向移动。
4.按照权利要求3所述的一种多芯线束自分离式端子冲压装置，其特征在于：还包括有用于对端子（12）自动上料的第一上料机构，第一上料机构安装在底座（1）上，第一上料机构包括有第一料箱（4）、隔离板（401）、四号弹簧（402）、侧推块（403）、推送座（404）、中推块（405）和电动推杆（406），底座（1）上侧设有用于放置端子（12）的第一料箱（4），第一料箱（4）上滑动连接有隔离板（401），且两者通过四号弹簧（402）弹性连接，隔离板（401）用于阻挡端子（12）从第一料箱（4）内掉落，隔离板（401）上固接有侧推块（403），底座（1）上滑动连接有用于将端子（12）推送到冲压机（9）上的推送座（404），推送座（404）上固接有中推块（405），中推块（405）通过挤压侧推块（403）使隔离板（401）不再阻挡端子（12）掉落，底座（1）上固接有用于驱动推送座（404）的电动推杆（406）。
5.按照权利要求4所述的一种多芯线束自分离式端子冲压装置，其特征在于：还包括有用于对端子（12）进行定位的定位机构，定位机构安装在推送座（404）上，定位机构包括有定位板（5）、棱柱（501）、五号弹簧（502）、定位框（503）、定位杆（504）、内推板（505）和小弹簧（506），推送座（404）上滑动连接有两个定位板（5），两个定位板（5）上共同固接有小弹簧（506），定位板（5）上通过棱柱（501）滑动连接有定位框（503），棱柱（501）上套设有五号弹簧（502），定位框（503）上固接有定位杆（504），底座（1）上固接有内推板（505），内推板（505）通过挤压定位杆（504）使两个定位板（5）保持对端子（12）的夹紧定位。
6.按照权利要求4所述的一种多芯线束自分离式端子冲压装置，其特征在于：还包括有用于驱动夹料支架（106）向上移动的传动机构，传动机构与推送座（404）连接，传动机构包括有平移杆（6）、翻转杆（601）、导向杆（602）和顶升座（603），推送座（404）上固接有平移杆（6），平移杆（6）滑动连接在第一料箱（4）上，平移杆（6）上转动连接有翻转杆（601）的一端，翻转杆...
【技术特征摘要】
1.一种多芯线束自分离式端子冲压装置，包括有底座（1）、电机（111）和冲压机（9），其特征在于：还包括有转料轴（101）、转料框（102）、取料导杆（103）、一号弹簧（104）、二号弹簧（105）、夹料支架（106）、承载板（107）、分离座（108）、分离架（109）、分离杆（110）和取线机构，底座（1）上固接有用于带动转料轴（101）转动的电机（111），转料轴（101）上固接有转料框（102），转料框（102）上滑动连接有两组取料导杆（103），取料导杆（103）上套设有一号弹簧（104）和二号弹簧（105），每组取料导杆（103）上均滑动连接有夹料支架（106），夹料支架（106）位于一号弹簧（104）和二号弹簧（105）之间，每组取料导杆（103）上均共同固接有承载板（107），承载板（107）上连接有取线机构，夹料支架（106）向上移动过程中会先带动承载板（107）及取线机构靠近线束（10），然后夹料支架（106）靠近承载板（107）以带动取线机构夹紧线束（10），底座（1）上通过分离座（108）安装有分离架（109），分离架（109）上固接有分离杆（110），转料框（102）转动过程中分离杆（110）会将线束（10）与其端部的绝缘层（11）分离，底座（1）上安装有用于将线束（10）和端子（12）冲压在一起的冲压机（9）。
2.按照权利要求1所述的一种多芯线束自分离式端子冲压装置，其特征在于：取线机构包括有取线夹（2）、齿轮（201）、齿条（202）、锁定板（203）、锁定杆（204）和双向气缸（205），承载板（107）上转动连接有取线夹（2），且取线夹（2）上均固接有齿轮（201），夹料支架（106）上固接有齿条（202），齿条（202）通过齿轮（201）带动取线夹（2）将线束（10）夹紧，承载板（107）上固接有锁定板（203），夹料支架（106）上滑动连接有锁定杆（204），夹料支架（106）上固接有用于驱动锁定杆（204）卡在锁定板（203）上的双向气缸（205）。
3.按照权利要求1所述的一种多芯线束自分离式端子冲压装置，其特征在于：还包括有用于驱动分离杆（110）的推离杆（3）、三号弹簧（301）和弧形板（302），分离架（109）和分离座（108）之间通过三号弹簧（301）弹性连接，夹料支架（106）上固接有推离杆（3），分离架（109）上固接有弧形板（302），推离杆（3）通过挤压弧形板（302）使分离架（109）向远离的方向移动。
4.按照权利要求3所述的一种多芯线束自分离式端子冲压装置，其特征在于：还包括有用于对端子（12）自动上料的第一上料机构，第一上料机构安装在底座（1）上，第一上料机构包括有第一料箱（4）、隔离板（401）、四号弹簧（402）、侧推块（403）、推送座（404）、中推块（405）和电动推杆（406），底座（1）上侧设有用于放置端子（12）的第一料箱（4），第一料箱（4）上滑动连接有隔离板（401），且两者通过四号弹簧（402）弹性连接，隔离板（401）用于阻挡端子（12）从第一料箱（4）内掉落，隔离板（401）上固接有侧推块（403），底座（1）上滑动连接有用于将端子（12）推送到冲压机（9）上的推送座（404），推送座（404）上固接有中推块（405），中推块（405）通过挤压侧推块（403）使隔离板（401）不再阻挡端子（12）掉落，底座（1）上固接有用于驱动推送座（404）的电动推杆（406）。
5.按照权利要求4所述的一种多芯线束自分离式...
【专利技术属性】
技术研发人员：张泽云，
申请(专利权)人：上海品蓝信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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