【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及夹具，具体为一种发动机缸盖用夹具。
技术介绍
1、缸盖夹具是专门用于固定和支撑汽车缸盖的工装设备。在汽车制造和维修过程中，缸盖夹具发挥着至关重要的作用，它可以帮助工人精确地定位和固定缸盖，以便进行后续的装配、检测或维修操作，并且随工业的发展，在自动化的生产线中，缸盖夹具也随之发展，以适配自动化作业，并且提高加工效率。
2、经检索，中国专利(公开号：cn105314394b)公开了一种基于视觉的发动机缸盖的机器人搬运夹具，该专利包括夹具本体，夹具本体与搬运机器人本体相连，夹具本体上设有视觉系统、检测系统以及气控系统；视觉系统、检测系统以及气控系统均与搬运机器人的控制系统相连。并且还公开了一种基于视觉的发动机缸盖的机器人搬运系统，包括搬运机器人、机器人控制系统、以及视觉系统、检测系统和气控系统，机器人控制系统控制搬运机器人、视觉系统、检测系统以及气控系统本专利技术的机器人搬运夹具及控制系统能够实现缸盖搬运的自动化和智能化。
3、在现有技术中，在连续对汽车缸盖进行加工时，需要缸盖夹具快速对缸盖进行夹持，并且将其转移至加工区域，并且在夹持时，需要保持夹持质量，以方便后续的加工，因此，本专利技术提出了一种发动机缸盖用夹具。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供了一种发动机缸盖用夹具。
2、本专利技术所解决的技术问题为：如何在自动化生产线上，对缸盖进行快速夹持和转移，并且在夹持和转移时，保持良好的夹持质量。
3、本专利技术可以
4、所述驱动架位于传送架上侧的一端安装有检测箱，且驱动架内部远离检测箱的一侧安装有固定座，所述固定座的上侧安装有多个支撑组件；
5、所述驱动架的内部安装有滑动台，驱动架启动后，带动滑动台在检测箱与固定座之间进行移动；
6、所述滑动台的一侧安装有转向机构，且滑动台的内部转动连接有转向台，所述转向台的侧面安装有夹持台；
7、夹持台位于检测箱内部时，其输出端朝下，用于将传送架上的缸盖进行夹持，并且在夹持后，通过转向机构转动至位置朝上，检测箱对缸盖的夹持位置进行检测，并且基于检测结果对该缸盖进行标记；
8、检测之后，驱动架将滑动台移动至固定座的上侧，各个支撑组件从转向台的底部进行支撑，将夹持台与转向台分离。
9、本专利技术的进一步技术改进在于：所述检测箱包括定位模块、识别模块和光束模块；
10、所述定位模块用于对夹持台的位置进行识别，并且以夹持台固定的一侧边缘为起点，建立检测用的起点坐标，并将起点坐标传输至光束模块；
11、所述光束模块以起点坐标为起点，将光束线投射至夹持台对应的部位，并且将光束线进行移动，直至将缸盖的区域覆盖；
12、所述识别模块在光束线移动时，以固定的角度识别缸盖上的反光，并且基于反光路径，获得光径曲线；
13、并且识别模块内部设置有对应缸盖的光径模型；
14、光径模型为对应型号的缸盖在固定位置，光束模块以相同位置为起点，多次将光束线沿缸盖移动，识别模块所识别的多个光径曲线合集；
15、在识别模块在后续获得光径曲线后，将其多次分成多段，并且每次均将每段光径曲线与光径模型进行对比，在任一段的光径曲线与光径模型有重合后，该次位置识别标记为合格，在缸盖移动至固定座的上侧后，直接进行后续加工；
16、在无任一段光径曲线与光径模块有重合后，该次位置识别标记为不合格，在缸盖移动至固定座的上侧后，工作人员对缸盖的夹持部位进行调整。
17、本专利技术的进一步技术改进在于：所述转向台内部的两侧均设置有阶梯部位，两组阶梯部位的内部均安装有电磁机构，且两组阶梯部位与夹持台之间均安装有多个弹性件；
18、夹持台与各个电磁机构接触的部位均设置有磁吸部位，以保持与各个电磁机构良好的接触关系；
19、在夹持台未与支撑组件接触时，转向台两侧的各个电磁机构启动，将夹持台固定在转向台的一侧；
20、在夹持台与支撑组件接触后，各个电磁机构停止工作，各个支撑组件通过拉伸弹性件将夹持台向上抬升，并且通过弹性件，在夹持台复位时，其与转向台的接触部位保持不变。
21、本专利技术的进一步技术改进在于：所述滑动台的两侧均安装有多个延伸架，所述转向台的两侧均开设有多个与延伸架对应的卡接槽；
22、延伸架包括水平设置的行程气缸，行程气缸的输出端安装有嵌入体，嵌入体的形状与卡接槽的形状相对应；
23、在嵌入体卡接至卡接槽内部后，对转向台进行支撑。
24、本专利技术的进一步技术改进在于：所述支撑组件包括与固定座相连接的升降气缸，所述升降气缸的输出端朝上，且安装有支撑架，所述支撑架的顶端安装有嵌入块；
25、所述夹持台的侧面开设有与嵌入块对应的连接槽，在夹持台转动至夹持部位向上设置后，其下侧的各个连接槽位置分别与一组支撑组件的嵌入块相对应。
26、本专利技术的进一步技术改进在于：所述嵌入块的外侧开设有环绕圈，环绕圈的内部安装有膨胀件；
27、在嵌入块嵌入至对应连接槽内部后，膨胀件充气膨胀，将嵌入块与连接槽进行填充，以提高嵌入块与夹持台之间的连接牢固度。
28、本专利技术的进一步技术改进在于：所述传送架的上侧设置有多个夹持工位，每组夹持工位用于放置一台待加工的缸盖；
29、所述夹持工位包括多个平行设置的板体，各个板体的内部均安装有可滚动的球体件。
30、本专利技术的进一步技术改进在于：所述传送架位于检测箱下侧部位的两侧均安装有调位组件，两组调位组件的输出端交错分布，并且不在同一轴向延长线上；
31、所述调位组件包括支撑柱，所述支撑柱的内部安装有调位架，所述调位架的输出端安装有接触辊。
32、本专利技术的进一步技术改进在于：夹持工位带动缸盖移动至检测箱的下侧后，滑动台基于驱动架移动在检测箱的一侧，并且检测箱对缸盖的放置角度进行检测，包括以下方法：
33、s1：预设平行于待加工缸盖两侧的校准线；
34、s2：识别缸盖对应两侧边缘，并建立两侧边缘的轴向延长线，并且将轴向延长线与对应一侧的校准线进行相交；
35、s3：计算轴向延长线与对应校准线相交后的角度，并将其传输至两组调位组件；
36、s4：两组调位组件将缸盖的角度进行调整，随后检测箱检测轴向延长线与对应校准线之间的间距，将间距传输至传送架；
37、s5：传送架基于间距，对缸盖的水平位置进行调整，将缸盖的边缘与对应一侧的校准线相重合。
38、与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
39、本专利技术在连续对缸盖进行加工时，可以将缸盖从传送架上进行夹持，并且进行转移，从而实现连续作业，并且在对缸盖进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种发动机缸盖用夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种发动机缸盖用夹具，其特征在于，所述检测箱(2)包括：
3.根据权利要求1所述的一种发动机缸盖用夹具，其特征在于，所述转向台(8)内部的两侧均设置有阶梯部位，两组阶梯部位的内部均安装有电磁机构(82)，且两组阶梯部位与夹持台(6)之间均安装有多个弹性件(81)；
4.根据权利要求1所述的一种发动机缸盖用夹具，其特征在于，所述滑动台(5)的两侧均安装有多个延伸架(61)，所述转向台(8)的两侧均开设有多个与延伸架(61)对应的卡接槽。
5.根据权利要求1所述的一种发动机缸盖用夹具，其特征在于，所述支撑组件(4)包括与固定座(3)相连接的升降气缸(41)，所述升降气缸(41)的顶端安装有支撑架(42)，所述支撑架(42)的顶端安装有嵌入块(43)；
6.根据权利要求5所述的一种发动机缸盖用夹具，其特征在于，所述嵌入块(43)的外侧开设有环绕圈，环绕圈的内部安装有膨胀件(44)。
7.根据权利要求1所述的一种发动机缸盖用夹具，其特征在于，所述传
8.根据权利要求7所述的一种发动机缸盖用夹具，其特征在于，所述传送架(10)位于检测箱(2)下侧部位的两侧均安装有调位组件(12)，两组调位组件(12)的输出端交错分布。
...【技术特征摘要】
1.一种发动机缸盖用夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种发动机缸盖用夹具，其特征在于，所述检测箱(2)包括：
3.根据权利要求1所述的一种发动机缸盖用夹具，其特征在于，所述转向台(8)内部的两侧均设置有阶梯部位，两组阶梯部位的内部均安装有电磁机构(82)，且两组阶梯部位与夹持台(6)之间均安装有多个弹性件(81)；
4.根据权利要求1所述的一种发动机缸盖用夹具，其特征在于，所述滑动台(5)的两侧均安装有多个延伸架(61)，所述转向台(8)的两侧均开设有多个与延伸架(61)对应的卡接槽。
5.根据权利要求1所述的一种发动机缸盖用夹具，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张超，张浩，寇宇龙，
申请(专利权)人：黄山立国机车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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