【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，具体为一种内窥镜手术活检钳装置。
技术介绍
1、内窥镜可以自由弯曲，通过人体自然腔道进入体内，镜体较长，同时具有一定柔性，光电信号传输距离较远，并与显示仪器配合，能够辅助手术操作；采用内窥镜辅助的手术一般为微创手术、精细的无创手术等，其离不开活检钳的使用，活检钳装置包括操纵手柄、钳头以及连接在操纵手柄与钳头之间的力矩传递组件，如采用钢丝绳、柔性连杆等作为力矩传递组件的活检钳装置，其能够从腔道进入体内进行操作手术或者取样进行医学诊断。
2、申请人在选择现有活检钳使用的时候发现，钢丝绳只能传递操纵手柄部产生的拉力，控制钳头合钳，这就需要钳头从腔道进入体内的时候，需要保持钳头处于张开状态，张开状态的钳头占用空间较大，从狭小的腔道经过时，需要操纵人员更加精细的控制，对手术操作人员是一项巨大的挑战，为此本专利技术提供一种具有自锁和解锁结构的内窥镜手术活检钳装置。
技术实现思路
1、解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种内窥镜手术活检钳装置，解决了现有活检钳使用的时候，钢丝绳只能传递操纵手柄部产生的拉力，控制钳头合钳，这就需要钳头从腔道进入体内的时候，需要保持钳头处于张开状态，张开状态的钳头占用空间较大，从狭小的腔道经过时，需要操纵人员更加精细的控制，对手术操作人员是一项巨大的挑战，为此本专利技术提供一种具有自锁和解锁结构的内窥镜手术活检钳装置问题。
3、技术方案
4、为实现以上目的，本专利技术通过以
5、还包括：磁调节组件，所述磁调节组件包括与操纵把手固定连接的开关组件、与筒形壳体内侧固定连接，且用于驱动可转动内环转动的驱动磁环，所述驱动磁环与开关组件通过导线连接。
6、优选的，所述合金片爪从一端至另一端依次包括：一体设置的夹持部、内弧形部、外弧形部、连接部，所述夹持部的内侧设置有防滑面，所述内弧形部的外侧固定连接有若干个沿着内弧形部长度方向分布的卡棱，所述连接部的端部固定连接有限位片。
7、优选的，所述可调节限位导向件包括：圆柱筒，所述圆柱筒的内侧固定连接有若干个环形阵列分布弧形支架，所述弧形支架的端部固定连接有限位爪，所述圆柱筒的外侧面固定连接有限位滑块；
8、所述筒形壳体的外侧面开设有弧形卡槽，所述弧形卡槽的内侧开设有滑动口，所述限位滑块位于滑动口的内侧滑动，所述弧形卡槽的内侧固定扣合有盖体，所述盖体上开设有卡槽口；
9、所述盖体设置有多种，多种所述盖体的不同之处在于卡槽口的开设位置距离盖体端部的距离不同，依靠限位滑块插入卡槽口进行固定可调节限位导向件的位置。
10、优选的，所述筒形壳体的端口且位于三个所述合金片爪的内侧固定连接有半球型堵盖，所述半球型堵盖的侧面开设有与合金片爪对应的让位口。
11、优选的，所述单向卡环结构包括：与筒形壳体内侧壁固定连接的外环、转动安装在外环内侧的可转动内环，所述外环的一端内侧固定连接有第一限位部，所述外环的另一端内侧固定安装有第二限位环，所述可转动内环的内侧固定连接有楔形块，所述楔形块的数量和位置均与合金片爪的数量和位置对应，所述楔形块的内侧还固定连接有永磁体；
12、驱动磁环包括：与筒形壳体内侧壁固定连接的环体，所述环体的内侧固定连接有弧形磁块，依靠开关组件切换弧形磁块的线圈电流方向，吸引/排斥永磁体，实现可转动内环的转动。
13、优选的，所述顶头结构包括：端盖壳体，所述端盖壳体位于弧形支架的内侧滑动，所述端盖壳体朝向合金片爪的一端为开口，所述端盖壳体的端部开设有圆孔，所述钢丝绳的一端从圆孔穿入端盖壳体的内部，且固定连接有第二端块，所述端盖壳体的内侧开设有窄弧形缺口、宽弧形缺口，所述窄弧形缺口的一端与宽弧形缺口连通，窄弧形缺口的另一端贯穿端盖壳体的端口，所述限位片位于宽弧形缺口的内侧，连接部位于窄弧形缺口的内侧，所述端盖壳体的端口螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的端部与第二端块之间设置有垫环，所述螺纹柱朝向端盖壳体外侧的端部开设有六角口，且螺纹柱朝向端盖壳体外侧的端部通过螺钉固定连接有导向端盖，所述导向端盖的侧面设置有与连接部对应的第二让位缺口。
14、优选的，所述操纵把手包括：把手件，所述把手件具有贯穿孔，所述贯穿孔远离钳头组件的一端开设有台阶孔，所述台阶孔的内侧设置有弹性件，所述台阶孔的内侧且位于弹性件的外侧螺纹连接有压盖，所述压盖与弹性件之间设置有第一端块，所述第一端块的一端固定连接有可调节收缩绳，所述可调节收缩绳与钢丝绳在贯穿孔的内侧通过互扣结构连接，所述把手件的把手部外侧套设有橡胶套，所述把手件的侧面且与可调节收缩绳对应位置开设有与贯穿孔垂直的垂直口，所述垂直口的内侧滑动连接有滑动件。
15、优选的，所述互扣结构包括第一滑动块、第二滑动块，所述第一滑动块、第二滑动块均与贯穿孔滑动连接，所述第一滑动块上开设有第一穿孔，所述第二滑动块上开设有第二穿孔，所述钢丝绳的一端穿过第一穿孔后与第二滑动块固定连接，可调节收缩绳的一端穿过第二穿孔后与第一滑动块固定连接。
16、优选的，所述滑动件的侧面开设有第三穿孔，所述可调节收缩绳穿过第三穿孔。
17、优选的，所述柔性套管的一端与筒形壳体的端部焊接，所述柔性套管的另一端与把手件的端部螺纹连接，且柔性套管的内孔与贯穿孔连通。
18、有益效果
19、本专利技术提供了一种内窥镜手术活检钳装置。具备以下有益效果：
20、1、本专利技术，通过设计由三个合金片爪组成的夹持机构，并依靠合金片爪自身的弹性，在合金片爪伸出筒形壳体时，三个合金片爪的夹持部构成的夹持空间增大，依靠筒形壳体的端口挤压合金片爪的外侧，在合金片爪进入筒形壳体内部时，三个合金片爪的夹持部构成的夹持空间缩小，从而便于控制夹持操作，以便于使用者能够利用操纵把手进行简单的操纵；并设计了单向卡环结构，其能够在三个合金片爪朝向筒形壳本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种内窥镜手术活检钳装置，包括操纵把手(3)、柔性套管(2)、钳头组件(1)，所述操纵把手(3)与钳头组件(1)依靠钢丝绳(5)传递拉力，所述柔性套管(2)套设在钢丝绳(5)的外侧，其特征在于：所述钳头组件(1)包括筒形壳体(101)，筒形壳体(101)的内侧设置有三组环形阵列分布的合金片爪(107)，合金片爪(107)的夹持部(1071)从筒形壳体(101)远离操纵把手(3)的一端伸出，且依靠合金片爪(107)自身的弹性，在合金片爪(107)伸出筒形壳体(101)时，三个合金片爪(107)的夹持部(1071)构成的夹持空间增大，依靠筒形壳体(101)的端口挤压合金片爪(107)的外侧，在合金片爪(107)进入筒形壳体(101)内部时，三个合金片爪(107)的夹持部(1071)构成的夹持空间缩小，所述筒形壳体(101)的内侧固定连接有可调节限位导向件(105)，可调节限位导向件(105)沿着筒形壳体(101)的轴向可调整位置，所述可调节限位导向件(105)远离操纵把手(3)的一端设置有限位爪(1054)，所述可调节限位导向件(105)的内侧滑动连接有顶头结构(1010)，三个
2.根据权利要求1所述的一种内窥镜手术活检钳装置，其特征在于，所述合金片爪(107)从一端至另一端依次包括：一体设置的夹持部(1071)、内弧形部(1073)、外弧形部(1074)、连接部(1076)，所述夹持部(1071)的内侧设置有防滑面(1072)，所述内弧形部(1073)的外侧固定连接有若干个沿着内弧形部(1073)长度方向分布的卡棱(1075)，所述连接部(1076)的端部固定连接有限位片(1078)。
3.根据权利要求2所述的一种内窥镜手术活检钳装置，其特征在于，所述可调节限位导向件(105)包括：圆柱筒(1051)，所述圆柱筒(1051)的内侧固定连接有若干个环形阵列分布弧形支架(1053)，所述弧形支架(1053)的端部固定连接有限位爪(1054)，所述圆柱筒(1051)的外侧面固定连接有限位滑块(1052)；
4.根据权利要求1所述的一种内窥镜手术活检钳装置，其特征在于：所述筒形壳体(101)的端口且位于三个所述合金片爪(107)的内侧固定连接有半球型堵盖(108)，所述半球型堵盖(108)的侧面开设有与合金片爪(107)对应的让位口。
5.根据权利要求2所述的一种内窥镜手术活检钳装置，其特征在于，所述单向卡环结构(109)包括：与筒形壳体(101)内侧壁固定连接的外环(1091)、转动安装在外环(1091)内侧的可转动内环(1093)，所述外环(1091)的一端内侧固定连接有第一限位部(1092)，所述外环(1091)的另一端内侧固定安装有第二限位环(1094)，所述可转动内环(1093)的内侧固定连接有楔形块(1095)，所述楔形块(1095)的数量和位置均与合金片爪(107)的数量和位置对应，所述楔形块(1095)的内侧还固定连接有永磁体(1096)；
6.根据权利要求3所述的一种内窥镜手术活检钳装置，其特征在于，所述顶头结构(1010)包括：端盖壳体(10101)，所述端盖壳体(10101)位于弧形支架(1053)的内侧滑动，所述端盖壳体(10101)朝向合金片爪(107)的一端为开口，所述端盖壳体(10101)的端部开设有圆孔(10102)，所述钢丝绳(5)的一端从圆孔(10102)穿入端盖壳体(10101)的内部，且固定连接有第二端块(501)，所述端盖壳体(10101)的内侧开设有窄弧形缺口(10103)、宽弧形缺口(10104)，所述窄弧形缺口(10103)的一端与宽弧形缺口(10104)连通，窄弧形缺口(10103)的另一端贯穿端盖壳体(10101)的端口，所述限位片(1078)位于宽弧形缺口(10104)的内侧，连接部(1076)位于窄弧形缺口(10103)的内侧，所述端盖壳体(10101)的端口螺纹连接有螺纹柱(10106)，所述螺纹柱(10106)的端部与第二端块(501)之间设置有垫环(10105)，所述螺纹柱(10106)朝向端盖壳体(10101)外侧的端部开设有六角口(10107)，且螺纹柱(10106)朝向端盖壳体(10101)外侧的端部通过螺...
【技术特征摘要】
1.一种内窥镜手术活检钳装置，包括操纵把手(3)、柔性套管(2)、钳头组件(1)，所述操纵把手(3)与钳头组件(1)依靠钢丝绳(5)传递拉力，所述柔性套管(2)套设在钢丝绳(5)的外侧，其特征在于：所述钳头组件(1)包括筒形壳体(101)，筒形壳体(101)的内侧设置有三组环形阵列分布的合金片爪(107)，合金片爪(107)的夹持部(1071)从筒形壳体(101)远离操纵把手(3)的一端伸出，且依靠合金片爪(107)自身的弹性，在合金片爪(107)伸出筒形壳体(101)时，三个合金片爪(107)的夹持部(1071)构成的夹持空间增大，依靠筒形壳体(101)的端口挤压合金片爪(107)的外侧，在合金片爪(107)进入筒形壳体(101)内部时，三个合金片爪(107)的夹持部(1071)构成的夹持空间缩小，所述筒形壳体(101)的内侧固定连接有可调节限位导向件(105)，可调节限位导向件(105)沿着筒形壳体(101)的轴向可调整位置，所述可调节限位导向件(105)远离操纵把手(3)的一端设置有限位爪(1054)，所述可调节限位导向件(105)的内侧滑动连接有顶头结构(1010)，三个所述合金片爪(107)位于筒形壳体(101)内部的一端均与顶头结构(1010)固定连接，钢丝绳(5)的一端与顶头结构(1010)固定连接，所述筒形壳体(101)的内侧且位于合金片爪(107)的外侧固定连接有单向卡环结构(109)，单向卡环结构(109)内侧的可转动内环(1093)可以相对于筒形壳体(101)转动，可转动内环(1093)内侧的与合金片爪(107)外侧对应的楔形块(1095)为短弧形；
2.根据权利要求1所述的一种内窥镜手术活检钳装置，其特征在于，所述合金片爪(107)从一端至另一端依次包括：一体设置的夹持部(1071)、内弧形部(1073)、外弧形部(1074)、连接部(1076)，所述夹持部(1071)的内侧设置有防滑面(1072)，所述内弧形部(1073)的外侧固定连接有若干个沿着内弧形部(1073)长度方向分布的卡棱(1075)，所述连接部(1076)的端部固定连接有限位片(1078)。
3.根据权利要求2所述的一种内窥镜手术活检钳装置，其特征在于，所述可调节限位导向件(105)包括：圆柱筒(1051)，所述圆柱筒(1051)的内侧固定连接有若干个环形阵列分布弧形支架(1053)，所述弧形支架(1053)的端部固定连接有限位爪(1054)，所述圆柱筒(1051)的外侧面固定连接有限位滑块(1052)；
4.根据权利要求1所述的一种内窥镜手术活检钳装置，其特征在于：所述筒形壳体(101)的端口且位于三个所述合金片爪(107)的内侧固定连接有半球型堵盖(108)，所述半球型堵盖(108)的侧面开设有与合金片爪(107)对应的让位口。
5.根据权利要求2所述的一种内窥镜手术活检钳装置，其特征在于，所述单向卡环结构(109)包括：与筒形壳体(101)内侧壁固定连接的外环(1091)、转动安装在外环(1091)内侧的可转动内环(1093)，所述外环(1091)的一端内侧固定连接有第一限位部(1092)，所述外环(1091)的另一端内侧固定安装有第二限位环(1094)，所述可转动内环(1093)的内侧固定连接有楔形块(1095)，所述楔形块(1095)的数量和位置均与合金片爪(107)的数量和位置对应，所述楔形块(1095)的内侧还...
【专利技术属性】
技术研发人员：李玉琴，杨渊婷，王寒冰，苑向阳，王敏，孙晓仲，王贺阳，华岩，张佳玉，李贵杰，李红，张晶，郭迎迎，
申请(专利权)人：吉林大学第一医院，
类型：发明
国别省市：
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