【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仿真机器人，具体为一种带防护结构的仿真机器人。
技术介绍
1、仿真机器人一般指机器人系统仿真，机器人系统仿真是指通过计算机对实际的机器人系统进行模拟的技术。
2、现有的仿真机器人机身完全暴露在空气中，没有任何防护措施，而空气中含有大量的灰尘，仿真机器人在移动以及停止行走时表面均容易吸附大量灰尘，目前清理灰尘的方式需要工作人员每天手动清理，工作量较大，因此需要进行改进。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种带防护结构的仿真机器人，以解决上述
技术介绍
提出的仿真机器人表面容易吸附灰尘的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带防护结构的仿真机器人，包括机身，所述机身一端设置有套板，机身另一端设置有顶板，套板固定在顶板底侧，套板为弧形结构，套板内部插设有第一收缩板和第二收缩板，第一收缩板和第二收缩板均与套板构成滑动连接，第一收缩板、第二收缩板、顶板与套板拼接构成封闭结构。
3、优选的，所述顶板底侧设置有驱动组件；
4、驱动组件包括固定在顶板底部的安装架，安装架内侧转动连接有齿轮。
5、优选的，所述安装架顶侧固定连接有驱动电机，驱动电机的轴与齿轮一端连接。
6、优选的，所述第一收缩板和第二收缩板的内壁均开设有凹槽，所述凹槽内部设置有齿条，所述套板与齿条对应位置开设有开口，齿轮贯穿所述开口与齿条啮合连接。
7、优选的，所述套板外壁固定连接有支撑弹簧，支撑弹簧一端固定连接有防护板。
8、优选的，所述防护板为弧形结构，防护板与第一收缩板和第二收缩板均为弹性材质。
9、优选的，所述齿轮关于套板内壁呈左右对称分布，齿轮设置在套板的一端。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、(1)、本装置可以同时实现对机身的防撞和防尘的目的，由此保证机身的使用寿命同时降低清理机身的难度。
12、(2)、本装置通过在机身的前端和顶端分别设置套板和顶板，通过在套板内部设置可以自动滑动伸缩的第一收缩板和第二收缩板，当第一收缩板和第二收缩板收入套板内部时可以将机身正面展示，便于操作，当第一收缩板和第二收缩板从套板内部伸出可以将机身包裹，对机身起到防护、防尘的作用。
13、(3)、本装置通过在套板外壁设置防护板和支撑弹簧，从而避免套板内部的机身直接受到撞击，对机身起到保护的作用。
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1.一种带防护结构的仿真机器人，包括机身(6)，其特征在于：所述机身(6)一端设置有套板(3)，机身(6)另一端设置有顶板(2)，套板(3)固定在顶板(2)底侧，套板(3)为弧形结构，套板(3)内部插设有第一收缩板(1)和第二收缩板(7)，第一收缩板(1)和第二收缩板(7)均与套板(3)构成滑动连接，第一收缩板(1)、第二收缩板(7)、顶板(2)与套板(3)拼接构成封闭结构。
2.根据权利要求1所述的一种带防护结构的仿真机器人，其特征在于：所述顶板(2)底侧设置有驱动组件(8)；
3.根据权利要求2所述的一种带防护结构的仿真机器人，其特征在于：所述安装架(83)顶侧固定连接有驱动电机(81)，驱动电机(81)的轴与齿轮(82)一端连接。
4.根据权利要求1所述的一种带防护结构的仿真机器人，其特征在于：所述第一收缩板(1)和第二收缩板(7)的内壁均开设有凹槽，所述凹槽内部设置有齿条(9)，所述套板(3)与齿条(9)对应位置开设有开口，齿轮(82)贯穿所述开口与齿条(9)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种带防护结构的仿真机器人，其
6.根据权利要求5所述的一种带防护结构的仿真机器人，其特征在于：所述防护板(4)为弧形结构，防护板(4)与第一收缩板(1)和第二收缩板(7)均为弹性材质。
7.根据权利要求4所述的一种带防护结构的仿真机器人，其特征在于：所述齿轮(82)关于套板(3)内壁呈左右对称分布，齿轮(82)设置在套板(3)的一端。
...【技术特征摘要】
1.一种带防护结构的仿真机器人，包括机身(6)，其特征在于：所述机身(6)一端设置有套板(3)，机身(6)另一端设置有顶板(2)，套板(3)固定在顶板(2)底侧，套板(3)为弧形结构，套板(3)内部插设有第一收缩板(1)和第二收缩板(7)，第一收缩板(1)和第二收缩板(7)均与套板(3)构成滑动连接，第一收缩板(1)、第二收缩板(7)、顶板(2)与套板(3)拼接构成封闭结构。
2.根据权利要求1所述的一种带防护结构的仿真机器人，其特征在于：所述顶板(2)底侧设置有驱动组件(8)；
3.根据权利要求2所述的一种带防护结构的仿真机器人，其特征在于：所述安装架(83)顶侧固定连接有驱动电机(81)，驱动电机(81)的轴与齿轮(82)一端连接。
4.根据权利要求1所述的一种带...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵叙，罗云聪，胡鑫鑫，肖文穹，
申请(专利权)人：安徽图塔机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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