【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及位置精准定位，特别涉及一种经颅磁刺激仪的刺激位置精准定位系统。
技术介绍
1、经颅磁刺激是基于电磁感应与电磁转换的原理，用刺激线圈中强大瞬变的电流产生的磁场穿透颅骨，动态的磁场在颅内导体转换为刺激线圈电流方向相反的感应电流，由这种内生的感应电流刺激神经元产生一系列的生理生化反应，是一种大脑皮质神经的无创性刺激技术，其本质是一种颅内的感应电刺激，而针对不同疾病需要对不同的区域进行刺激以达到良好的质量效果，但是由于不同的患者由于头型问题导致不同患者的穴位定位存在差异，导致统一磁刺激区域对应的刺激点位置存在一定的差异，因此本专利技术提出一种经颅磁刺激仪的刺激位置精准定位系统。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种经颅磁刺激仪的刺激位置精准定位系统，根据线圈佩戴者的头颅形态数据进行个性化个人头部三维图定制，实现对线圈佩戴者的待刺激穴位的精确定位，有利于提高经颅磁刺激治疗的效果和安全性。
2、本专利技术提供一种经颅磁刺激仪的刺激位置精准定位系统，包括：
3、穴位校准模块，用于获取线圈佩戴者的头颅形态数据，建立线圈佩戴者的个人头部三维图，基于个人头部三维图对佩戴者头部穴位进行定位校准，获得个人三维定位图；
4、轨迹规划模块，用于基于线圈佩戴者的经颅磁刺激仪的治疗方案，确定线圈佩戴者的穴位刺激流程，生成位置变换进度图；
5、刺激定位模块，用于基于位置变换进度图，参考个人三维定位图，对线圈佩戴者的刺激位置进行预定位，获得预定位结果，基于
6、优选的，在一种经颅磁刺激仪的刺激位置精准定位系统中，穴位校准模块，包括：
7、头颅数据采集单元，用于基于佩戴线圈对线圈佩戴者进行环绕式头部形态感知，获取线圈佩戴者的头颅形态数据；
8、个人模型建立单元，用于对头颅形态数据进行处理，参考标准头颅三维图生成线圈佩戴者的个人头部三维图；
9、穴位自主定位单元，用于获取标准头颅三维图上的标准定位图，基于预设基准位置，确定每个穴位对应的位置特征，根据位置特征，在线圈佩戴者的个人头部三维图上进行穴位标记，获得具有穴位标记的个人头部三维图；
10、定位图像生成单元，用于基于具有穴位标记的个人头部三维图，结合佩戴线圈形态，生成符合线圈佩戴者当前佩戴情况的个人三维定位图。
11、优选的，在一种经颅磁刺激仪的刺激位置精准定位系统中，穴位校准模块，还包括：
12、建档入库单元，用于基于线圈佩戴者的个人信息建立个人档案，将具有穴位标记的个人头部三维图添加至所述个人档案中存储至数据库；
13、同时，还根据线圈佩戴者的实际治疗数据生成使用记录，并基于使用记录对个人档案进行更新。
14、优选的，在一种经颅磁刺激仪的刺激位置精准定位系统中，个人模型建立单元，包括：
15、向量化处理子单元，用于对头颅形态数据按照预设头颅分层准则进行数据分离，获得多个目标环层，以目标环层对应的预设基准位置为起点，按照预设方向分别对每个环层对应的头颅形态子数据进行整理，获得多个目标环绕向量；
16、其中，全部目标环层对应的预设基准位置在一条直线上；全部标准环层对应的预设基准位置也在一条直线上；
17、关系确定子单元，用于获取标准头颅三维图对应的多个标准环层及其对应的标准环绕向量，基于目标环层与标准环层的一一对应关系，分别确定多个标准环绕向量与多个目标环绕向量之间的映射关系；
18、数据校准子单元，用于基于映射关系，建立多个向量配对组，并进行向量配对组内的向量对比，获得确定到每个目标环层与标准环层在预设方向上的数据差异，基于数据差异对对应的标准环层的模型数据进行修正，获得修正环层；
19、模型建立子单元，用于数获取全部修正环层，按照各个环层之间的预设衔接关系进行环层拼接，生成线圈佩戴者的个人头部三维图。
20、优选的，在一种经颅磁刺激仪的刺激位置精准定位系统中，定位图像生成单元，包括：
21、佩戴位置确认单元，用于获取佩戴线圈顶部区域与线圈佩戴者头部的全部有效接触区域，并确定有效接触区域对应的区域中心线，判断区域中心线是否与佩戴线圈对应的线圈中心线一致，若一致判断线圈佩戴者佩戴正确；
22、否则，基于区域中心线和线圈中心线的对比结果，确定佩戴偏差方向，并根据佩戴偏差方向生成佩戴调整提示语音，并继续获取实时有效接触区域对应的区域中心线与线圈中心线对比直到二者重合；
23、初始位置记录单元，用于在区域中心线与线圈中心线重合后，记录佩戴线圈顶部区域与线圈佩戴者头部的全部有效接触区域对应的全部初始接触点对应的初始点坐标。
24、优选的，在一种经颅磁刺激仪的刺激位置精准定位系统中，定位图像生成单元，还包括：
25、位置匹配子单元，用于基于初始点坐标，在具有穴位标记的个人头部三维图上进行线圈拟佩戴，确定线圈佩戴者的头部穴位在佩戴线圈内的位置；
26、基于所述位置佩戴线圈上确定匹配点，并获取匹配点坐标，结合佩戴线圈的预设三维模拟图，生成个人三维定位图。
27、优选的，在一种经颅磁刺激仪的刺激位置精准定位系统中，穴位校准模块，还包括：
28、主控单元，用于在确认线圈被佩戴后，对线圈佩戴者身份进行认证，判断当前线圈佩戴者是否为已入档人员；
29、若当前线圈佩戴者为已入档人员，则获取所述当前线圈佩戴者的仪器使用记录，基于所述仪器使用记录以及当前时间，获得使用间隔期，并判断所述使用间隔期是否超出预设有效期；
30、若不是，则直接控制头定位图像生成单元开始运行，并从当前线圈佩戴者的个人档案中获取具有穴位标记的个人头部三维图，发送定位图像生成单元；
31、若是或者当前线圈佩戴者为非已入档人员，则控制头颅数据采集单元进行当前线圈佩戴者的头颅形态数据的采集。
32、与现有技术对比本专利技术至少存在以下有益效果：
33、本专利技术通过穴位校准模块获取线圈佩戴者的头颅形态数据，充分考虑个体差异导致的头型差异，建立线圈佩戴者的个人头部三维图，避免由于个人头型差异导致的头部穴位定位差异，然后基于个人头部三维图对佩戴者头部穴位进行定位校准，获得个人三维定位图，将线圈佩戴者的头部穴位与线圈内的刺激点进行对应，有利于在磁刺激治疗过程中精准控制磁刺激点的磁脉冲强度以及频率；通过轨迹规划模块基于线圈佩戴者的经颅磁刺激仪的治疗方案，确定线圈佩戴者的穴位刺激流程，生成位置变换进度图，方便对治疗进度进行实时纪录的同时有利于快速确定待切换穴位，为预定位提供依据；最后通过刺激定位模块，基于位置变换进度图，参考个人三维定位图，对线圈佩戴者的刺激位置进行预定位，获得预定位结果，并基于预定结果，按照穴位刺激流程进行磁刺激有利在治疗进度进行到穴位变化节点时可以快速精准完成磁刺激点的更换。本专利技术根据线圈佩戴者的头颅形态数据进行个性化个人头部三维图定制，实现本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种经颅磁刺激仪的刺激位置精准定位系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种经颅磁刺激仪的刺激位置精准定位系统，其特征在于，穴位校准模块，包括：
3.根据权利要求2所述的一种经颅磁刺激仪的刺激位置精准定位系统，其特征在于，穴位校准模块，还包括：
4.根据权利要求2所述的一种经颅磁刺激仪的刺激位置精准定位系统，其特征在于，个人模型建立单元，包括：
5.根据权利要求2所述的一种经颅磁刺激仪的刺激位置精准定位系统，其特征在于，定位图像生成单元，包括：
6.根据权利要求5所述的一种经颅磁刺激仪的刺激位置精准定位系统，其特征在于，定位图像生成单元，还包括：
7.根据权利要求2所述的一种经颅磁刺激仪的刺激位置精准定位系统，其特征在于，穴位校准模块，还包括：
【技术特征摘要】
1.一种经颅磁刺激仪的刺激位置精准定位系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种经颅磁刺激仪的刺激位置精准定位系统，其特征在于，穴位校准模块，包括：
3.根据权利要求2所述的一种经颅磁刺激仪的刺激位置精准定位系统，其特征在于，穴位校准模块，还包括：
4.根据权利要求2所述的一种经颅磁刺激仪的刺激位置精准定位系统，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：马永，张勇，李瑞颖，程剑，
申请(专利权)人：深圳市艾利特医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。