【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一般控制系统领域，尤其涉及一种机床回参考点控制方法、设备和可读存储介质。
技术介绍
1、在数控机床加工中，机床回参考点是指在进行工件加工时，机床需要回到一个特定的位置，通常是原点位置或者零点位置，以确保加工过程的准确性和一致性。
2、由于机床回参考点的准确性和速度直接影响到加工效率和加工质量，因此，优化机床回参考点的位置选择和路径规划是提高数控机床加工效率的关键技术之一。在相关技术中，通常采用高精度的定位系统和传感器，实现对机床位置的准确监测和控制，然后结合机床返回参考点的路径规划，确保机床返回参考点的精准度和稳定性。
3、但是上述技术方案依赖于坐标数据，缺乏对机床回参考点错误的影响种类的考虑，导致机床返回参考点的精准度不佳。
技术实现思路
1、本申请实施例通过提供一种机床回参考点控制方法、设备和可读存储介质，解决了相关技术中缺乏对机床回参考点错误的影响种类的考虑，导致机床返回参考点的精准度不佳的技术问题，实现了精确高效的机床回参考点路径规划的技术效果。
2、本申请实施例提供了一种机床回参考点控制方法，所述机床回参考点控制方法包括：
3、在检测到异常数据时，基于特征匹配确定所述异常数据匹配的异常详情，所述异常详情包括所述异常数据的种类以及异常发生的部件；
4、以所述异常详情作为负向影响因子，基于预设的路径规划算法确定回参考点路径规划；
5、基于所述回参考点路径规划对应的控制参数，调整机床工作路径。p>
6、可选地，所述在检测到异常数据时，基于特征配确定所述异常数据匹配的异常详情的步骤包括：
7、在检测到所述异常数据时，基于所述异常数据的数据类型确定所述异常数据的数据特征，其中，所述数据特征为频率特征和/或时间域特征；
8、基于所述数据特征以及预先训练的机器学习模型，确定所述数据特征对应的所述异常详情。
9、可选地，所述基于所述异常数据的数据类型确定所述异常数据的数据特征的步骤包括：
10、当所述异常数据为频率数据时，基于傅里叶变换提取所述异常数据的频率特征；
11、当所述异常数据为时间类数据时，基于预设统计方法提取所述异常数据的时间域特征。
12、可选地，所述以所述异常详情作为负向影响因子，基于预设的路径规划算法确定回参考点路径规划的步骤包括：
13、基于障碍物约束确定所述路径规划算法为第一算法和/或第二算法；
14、以所述异常详情作为负向影响因子，基于预设参数确定目标函数；
15、基于所述路径规划算法以及所述目标函数，确定所述回参考点路径规划。
16、可选地，所述基于所述路径规划算法以及所述目标函数，确定所述回参考点路径规划的步骤包括：
17、当所述路径规划算法为所述第一算法时，基于预设的动态特征以及加工精度约束，确定启发式函数；
18、以所述启发式函数作为所述第一算法中的估算成本，结合所述目标函数对应的约束条件，确定所述回参考点路径规划。
19、可选地，所述基于所述路径规划算法以及所述目标函数，确定所述回参考点路径规划的步骤包括：
20、当所述路径规划算法为所述第二算法时，基于起始点位构建第一随机树，以及基于参考点位构建第二随机树；
21、基于所述第一随机树以及所述第二随机树，在所述目标函数对应的约束条件下进行节点扩展；
22、当所述第一随机树以及所述第二随机树节点重合时，确定所述回参考点路径规划。
23、可选地，所述基于所述路径规划算法以及所述目标函数，确定所述回参考点路径规划的步骤包括：
24、当所述路径规划算法为所述第一算法以及所述第二算法时，基于所述第一算法以及所述目标函数，确定粗略路径；
25、基于所述第二算法对所述粗略路径进行局部优化，确定精细路径；
26、对所述精细路径进行平滑处理，确定所述回参考点路径规划。
27、可选地，所述在检测到异常数据时，基于特征匹配确定所述异常数据匹配的异常详情的步骤之前，包括：
28、基于预设传感器采集机床的至少一种运行数据；
29、清洗所述运行数据，以消除所述运行数据的噪声干扰；
30、当清洗后的所述运行数据超出预设数值区间时，判定为所述异常数据。
31、此外，本申请还提出一种机床回参考点控制设备，所述机床回参考点控制设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的机床回参考点控制程序，所述处理器执行所述机床回参考点控制程序时实现如上所述的机床回参考点控制方法的步骤。
32、此外，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有机床回参考点控制程序，所述机床回参考点控制程序被处理器执行时实现如上所述的机床回参考点控制方法的步骤。
33、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
34、由于采用了在检测到异常数据时，基于特征匹配确定所述异常数据匹配的异常详情，所述异常详情包括所述异常数据的种类以及异常发生的部件；以所述异常详情作为负向影响因子，基于预设的路径规划算法确定回参考点路径规划；基于所述回参考点路径规划对应的控制参数，调整机床工作路径，所以，有效解决了相关技术中缺乏对机床回参考点错误的影响种类的考虑，导致机床返回参考点的精准度不佳的技术问题，实现了精确高效的机床回参考点路径规划的技术效果。
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1.一种机床回参考点控制方法，其特征在于，所述机床回参考点控制方法包括：
2.如权利要求1所述的机床回参考点控制方法，其特征在于，所述在检测到异常数据时，基于特征配确定所述异常数据匹配的异常详情的步骤包括：
3.如权利要求2所述的机床回参考点控制方法，其特征在于，所述基于所述异常数据的数据类型确定所述异常数据的数据特征的步骤包括：
4.如权利要求1所述的机床回参考点控制方法，其特征在于，所述以所述异常详情作为负向影响因子，基于预设的路径规划算法确定回参考点路径规划的步骤包括：
5.如权利要求4所述的机床回参考点控制方法，其特征在于，所述基于所述路径规划算法以及所述目标函数，确定所述回参考点路径规划的步骤包括：
6.如权利要求4所述的机床回参考点控制方法，其特征在于，所述基于所述路径规划算法以及所述目标函数，确定所述回参考点路径规划的步骤包括：
7.如权利要求4所述的机床回参考点控制方法，其特征在于，所述基于所述路径规划算法以及所述目标函数，确定所述回参考点路径规划的步骤包括：
8.如权利要求1所述
9.一种机床回参考点控制设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的机床回参考点控制程序，所述处理器执行所述机床回参考点控制程序时实现如权利要求1至8任一项所述的机床回参考点控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有机床回参考点控制程序，所述机床回参考点控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的机床回参考点控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种机床回参考点控制方法，其特征在于，所述机床回参考点控制方法包括：
2.如权利要求1所述的机床回参考点控制方法，其特征在于，所述在检测到异常数据时，基于特征配确定所述异常数据匹配的异常详情的步骤包括：
3.如权利要求2所述的机床回参考点控制方法，其特征在于，所述基于所述异常数据的数据类型确定所述异常数据的数据特征的步骤包括：
4.如权利要求1所述的机床回参考点控制方法，其特征在于，所述以所述异常详情作为负向影响因子，基于预设的路径规划算法确定回参考点路径规划的步骤包括：
5.如权利要求4所述的机床回参考点控制方法，其特征在于，所述基于所述路径规划算法以及所述目标函数，确定所述回参考点路径规划的步骤包括：
6.如权利要求4所述的机床回参考点控制方法，其特征在于，所述基于所述路径规划算法以及所述目标函数，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨之乐，胡天宇，郭媛君，
申请(专利权)人：中科航迈数控软件深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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