【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及齿圈筛分领域，具体是一种齿圈齿形自动化检测分选装置。
技术介绍
1、防抱死制动系统（abs）用于在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死。齿圈是abs系统中的关键动作部件，齿圈通常通过钢管进行下料，随后经过若干道车削、铣削、磨加工的工序完成整体的加工，其中齿圈的齿形需要经过铣削加工后再磨加工最终成型。由于自身材质以及形状的限制，在进行铣削加工时可能会发生废齿，也可能会由于铣刀或者砂轮磨的硬接触而导致齿形发生瑕疵，这种缺陷造成的瑕疵件需要在质检环节进行剔除。但是齿圈本身的齿牙通常数十甚至上百个，单纯的通过质检人员的肉眼检测很难完全的将所有的瑕疵尽数发现，一旦出现瑕疵件流入市场被应用到车辆上，就可能引发严重的安全事故。因而在实际生产中，我们通常会采用操作人员自检+质检员质检+质检主任抽检的方式来完成检验，这样极大的消耗了人力，提高了生产成本，致使生产效率降低。
技术实现思路
1、为解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种齿圈齿形自动化检测分选装置，它能够高效且精准的完成齿圈齿形的自动化检测，并完成不合格件的筛分，极大的提高了生产效率，降低生产成本。
2、本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
3、一种齿圈齿形自动化检测分选装置，包括输送机构、若干托盘，所述输送机构包括输送架，所述输送架顶部具有支撑台面，所述支撑台面两端具有驱动辊，所述驱动辊之间设置一对输送带，两个所述输送带对称设置在支撑台面两侧，所述输送带用于对托盘进
4、所述放置槽顶面转动设置承载环，所述承载环顶面为高摩擦力的磨砂材质，所述承载环顶面高于放置槽的高度。
5、所述检测摄像头设置两台，当所述托盘在开孔处被夹紧气缸夹紧后，两台检测摄像头分别对应齿圈上齿牙的两侧进行视觉检测。
6、所述顶升机构包括顶升液压缸以及顶升头，所述顶升头设置在顶升液压缸的活塞杆前端，所述顶升液压缸与顶升孔同轴设置，所述顶升头包括底部的承托部以及顶部的限位部，所述限位部的直径与齿圈的内径相适应，所述承托部的直径小于通孔的直径大于齿圈的内径。
7、所述配合槽为u型槽，u型槽与顶升头相适应。
8、所述直线进给机构包括直线导轨、丝杠驱动机构以及伺服电机，所述直线导轨设置在接取架顶部且与输送架相垂直，所述接取台面底部与直线导轨滑动连接，所述接取台面底部设置与丝杠驱动机构相配合的丝杠螺母，所述伺服电机通过丝杠驱动机构的传动驱动接取台面沿直线导轨往复滑动。
9、所述接取台面具有配合槽一侧设置从动辊，所述接取台面另一侧设置主动辊，所述接取带即张紧在从动辊与主动辊之间。
10、所述输送带外表面与接取带外表面均为高摩擦力的橡胶带。
11、对比现有技术，本专利技术的有益效果是：
12、本专利技术通过模块化的输送方式，可以带动齿圈进行稳定的输送。单个齿圈通过单个模块输送，可以使齿圈可以稳定的移动到检测位置，通过卡盘的装夹转动可带动齿圈进行缓慢转动，进而保证检测摄像头对于齿圈上齿牙两侧的识别检测。该种检测方式自动化程度高，检测效率高且准确率高，能够极大的提高检测效率，减少人力成本的支出。
13、本装置在完成检测后，通过顶升机构以及接取台面即可完成合格件与瑕疵件的分别输送，进而自动化的完成齿圈的分选操作，自动化程度更高，降低人力成本。
14、本装置针对齿圈的结构对托盘进行设计，既能通过托盘对齿圈进行限位，又可以保障齿圈被卡盘进行稳定的夹取，从而满足齿圈的自动化检测要求。
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1.一种齿圈齿形自动化检测分选装置，包括输送机构（1）、若干托盘（6），其特征在于：所述输送机构（1）包括输送架（11），所述输送架（11）顶部具有支撑台面（12），所述支撑台面（12）两端具有驱动辊（13），所述驱动辊（13）之间设置一对输送带（14），两个所述输送带（14）对称设置在支撑台面（12）两侧，所述输送带（14）用于对托盘（6）进行输送；所述托盘（6）顶面具有圆形的放置槽（61），所述放置槽（61）底面上同轴贯穿设置通孔（62），所述放置槽（61）的直径与齿圈外径相适应，所述通孔（62）直径大于齿圈内径；所述支撑台面（12）中部具有开孔（15），所述开孔（15）下方设置固定架（2），所述固定架（2）顶部设置升降机构（21），所述升降机构（21）顶部设置夹紧台（22），所述夹紧台（22）顶部转动设置卡盘（23），所述夹紧台（22）底部设置用于驱动卡盘（23）转动的卡盘驱动机构（24），当所述升降机构（21）伸展后，所述卡盘（23）伸出开孔（15）对此处定位的齿圈进行夹紧；所述开孔（15）下游的支撑台面（12）下方铰接第一限位杆（31），所述输送架（11）与第一限位杆（
2.根据权利要求1所述的一种齿圈齿形自动化检测分选装置，其特征在于：所述放置槽（61）顶面转动设置承载环（63），所述承载环（63）顶面为高摩擦力的磨砂材质，所述承载环（63）顶面高于放置槽（61）的高度。
3.根据权利要求1所述的一种齿圈齿形自动化检测分选装置，其特征在于：所述检测摄像头（9）设置两台，当所述托盘（6）在开孔（15）处被夹紧气缸（42）夹紧后，两台检测摄像头（9）分别对应齿圈上齿牙的两侧进行视觉检测。
4.根据权利要求1所述的一种齿圈齿形自动化检测分选装置，其特征在于：所述顶升机构（5）包括顶升液压缸（51）以及顶升头（52），所述顶升头（52）设置在顶升液压缸（51）的活塞杆前端，所述顶升液压缸（51）与顶升孔（16）同轴设置，所述顶升头（52）包括底部的承托部以及顶部的限位部，所述限位部的直径与齿圈的内径相适应，所述承托部的直径小于通孔（62）的直径大于齿圈的内径。
5.根据权利要求1所述的一种齿圈齿形自动化检测分选装置，其特征在于：所述配合槽（72）为U型槽，U型槽与顶升头（52）相适应。
6.根据权利要求1所述的一种齿圈齿形自动化检测分选装置，其特征在于：所述直线进给机构（8）包括直线导轨（81）、丝杠驱动机构（82）以及伺服电机（83），所述直线导轨（81）设置在接取架（7）顶部且与输送架（11）相垂直，所述接取台面（71）底部与直线导轨（81）滑动连接，所述接取台面（71）底部设置与丝杠驱动机构（82）相配合的丝杠螺母，所述伺服电机（83）通过丝杠驱动机构（82）的传动驱动接取台面（71）沿直线导轨（81）往复滑动。
7.根据权利要求1所述的一种齿圈齿形自动化检测分选装置，其特征在于：所述接取台面（71）具有配合槽（72）一侧设置从动辊，所述接取台面（71）另一侧设置主动辊，所述接取带（73）即张紧在从动辊与主动辊之间。
8.根据权利要求1所述的一种齿圈齿形自动化检测分选装置，其特征在于：所述输送带（14）外表面与接取带（73）外表面均为高摩擦力的橡胶带。
...【技术特征摘要】
1.一种齿圈齿形自动化检测分选装置，包括输送机构（1）、若干托盘（6），其特征在于：所述输送机构（1）包括输送架（11），所述输送架（11）顶部具有支撑台面（12），所述支撑台面（12）两端具有驱动辊（13），所述驱动辊（13）之间设置一对输送带（14），两个所述输送带（14）对称设置在支撑台面（12）两侧，所述输送带（14）用于对托盘（6）进行输送；所述托盘（6）顶面具有圆形的放置槽（61），所述放置槽（61）底面上同轴贯穿设置通孔（62），所述放置槽（61）的直径与齿圈外径相适应，所述通孔（62）直径大于齿圈内径；所述支撑台面（12）中部具有开孔（15），所述开孔（15）下方设置固定架（2），所述固定架（2）顶部设置升降机构（21），所述升降机构（21）顶部设置夹紧台（22），所述夹紧台（22）顶部转动设置卡盘（23），所述夹紧台（22）底部设置用于驱动卡盘（23）转动的卡盘驱动机构（24），当所述升降机构（21）伸展后，所述卡盘（23）伸出开孔（15）对此处定位的齿圈进行夹紧；所述开孔（15）下游的支撑台面（12）下方铰接第一限位杆（31），所述输送架（11）与第一限位杆（31）之间设置第一限位气缸（32），当所述第一限位气缸（32）伸展后，所述第一限位杆（31）可翻转到支撑台面（12）上方对托盘（6）进行阻挡，所述开孔（15）两侧设置夹紧架（41），所述夹紧架（41）上设置夹紧气缸（42），所述夹紧气缸（42）的活塞杆前端设置夹紧杆（43），两个所述夹紧气缸（42）相向伸展用于对托盘（6）进行夹紧；所述开孔（15）上方设置检测架（17），所述检测架（17）上设置至少一个检测摄像头（9），所述支撑台面（12）下游设置至少两个顶升孔（16），所述顶升孔（16）下游铰接第二限位杆（33），所述输送架（11）与第二限位杆（33）之间设置第二限位气缸（34），当所述第二限位气缸（34）伸展后，所述第二限位杆（33）可翻转到支撑台面（12）上方对托盘（6）进行阻挡，所述顶升孔（16）下方设置顶升机构（5），所述顶升孔（16）一侧设置接取架（7），所述接取架（7）的顶部设置直线进给机构（8），所述直线进给机构（8）上设置接取台面（71），所述接取台面（...
【专利技术属性】
技术研发人员：张佳，黄延军，邹强胜，陈涛，李才，
申请(专利权)人：济南威成汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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