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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及三坐标检测机,具体来说涉及一种三坐标检测平台放置工件的移动装置。
技术介绍
1、三坐标测量机是测量和获得尺寸数据的最有效的方法之一,因为它可以代替多种表面测量工具及昂贵的组合量规,并把复杂的测量任务所需时间从小时减到分钟,这是其它仪器而达不到的效果。三坐标测量机在机械、电子、仪表、塑胶等行业广泛使用。
2、根据公开号cn110686629a,公开(公告)日:2020.01.14,公开的包括底座,所述底座的上端固定连接有工作台,所述工作台的内部开设有通槽一,所述通槽一左端开设有卡槽,所述通槽一内设置有移动板,所述移动板的右端固定连接有固定柱,所述固定柱的前端表面中心处固定连接有固定轴,所述固定轴的前端固定连接有齿轮一,所述通槽一的内部前后两侧内壁上开设有滑槽三。该基于重力学的自动平衡三坐标测量机,通过电机带动齿轮二进行旋转,从而使齿轮一带动固定柱在半圆罩的内部进行旋转,这样使移动板在工作台左端的外部开始进行向下倾斜,从而使移动板的左端与地面进行接触,实现了测量机上件的自动化,减少了工人的劳动,提高了测量工件的效率。
3、包括上述的专利的现有技术中,在工作台上设置有传送带以驱使待检测工件位于工作台上的移动,三坐标检测机中常需要使用重定位的检测方式以对大型工件进行多次测量,即通过传送带以进行水平移动待检测工件,进而使得待检测工件位于工作台上水平移动后进行重定位检测,然而由于传送带的驱动轴轴线与龙门架的平行度误差以及传送带与驱动轴之间的安装误差叠加之下,可能导致传动带驱使的待检测工件水平移动出现误差
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种三坐标检测平台放置工件的移动装置,用于解决上述问题。
2、为了实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种三坐标检测平台放置工件的移动装置,包括工作台座,其上设置有:
3、下座,其上开设有十字滑槽,且下座周侧角点开设有下基准槽;
4、上座,其上设置有固定组件,上座上设置有受驱抵触于十字滑槽内壁水平活动的滑动柱,所述滑动柱位于十字滑槽中部以使上座上开设的上基准槽与下基准槽对齐;
5、水平限位组件,其包括限位板,所述限位板受驱转动装配位于以下工位之间切换:
6、抵触工位:若干限位板的端部抵触限位滑动柱位于十字滑槽中部;
7、夹持工位:限位板的限位部夹持限位滑动柱位于十字滑槽端部。
8、作为优选的,还包括缓冲组件,其包括设置于下座内的第一缓冲座、第二缓冲座和第二弹性件,所述第一缓冲座和第二缓冲座上均设置有平行伸入十字滑槽内的缓冲柱部,所述滑动柱受驱向十字滑槽端部滑动以使滑动柱抵触缓冲柱部后,滑动柱抵推第一缓冲座或第二缓冲座滑动远离十字滑槽以压缩第二弹性件。
9、作为优选的,所述第一缓冲座和第二缓冲座上均设置有活动部,所述活动部活动设置于所述限位部上开设的活动槽内,所述活动槽内通过阻挡部以形成锁止槽,所述第一缓冲座或第二缓冲座受驱滑动以驱使限位板由抵触工位旋转切换至夹持工位,且活动部受驱活动并抵触于锁止槽内以锁止限位板于夹持工位。
10、作为优选的,还包括竖向限位组件,其包括若干以十字滑槽中点圆周阵列设置的竖向升降座,所述竖向升降座上转动设置有伸入十字滑槽内的转球,所述滑动柱位于十字滑槽中部以使转球抵触于滑动柱端部圆周阵列开设的若干抵触弧槽内。
11、作为优选的,所述转球上开设有与其转轴同轴设置的配合槽,所述滑动柱端面开设有若干凹槽以形成中空矩形状凸起的配合部,所述滑动柱受驱滑动越过转球以使转球的配合槽与配合部竖向嵌合后脱离。
12、作为优选的,所述限位板的抵触部上设置有柔性卡滞块,所述限位板受滑动柱抵推由抵触工位旋转至柔性卡滞块接触卡滞于配合槽后,限位板受第一缓冲座或第二缓冲座驱使以旋转切换至夹持工位。
13、作为优选的,缓冲柱部的端部呈圆台状,所述滑动柱上圆周阵列开设有呈圆台状的缓冲接触孔,所述滑动柱抵触第一缓冲座或第二缓冲座上以使缓冲柱部的端部同轴抵触于缓冲接触孔内。
14、作为优选的,还包括设置于竖向升降座上的风管,所述转球上开设有用于盛接风管出风用的的吹出槽,所述上座上开设有控温腔及朝向固定组件的出风孔,转球抵触于抵触弧槽内以使吹出槽与抵触弧槽内开设的流入孔对齐,所述流入孔通过滑动柱内开设的连通腔与控温腔相连接。
15、作为优选的,所述滑动柱的缓冲接触孔内开设有倾斜背向流入孔并与连通腔相连通的连通孔。
16、作为优选的,还包括驱动组件,其包括螺纹安装于滑动柱上的第一螺纹杆和第二螺纹杆,所述第一螺纹杆和第二螺纹杆均通过若干滑动座以径向水平滑动设置于下座内,且上述任意一个螺纹杆受驱转动以驱使滑动柱移动时,另一螺纹杆转动锁止。
17、在上述技术方案中,本专利技术提供的一种三坐标检测平台放置工件的移动装置,具备以下有益效果:利用上座的滑动柱滑动设置于下座的十字滑槽内以使上座可相对于下座进行多方向的水平移动,当进行首次测量时,使得限位板位于抵触工位以将滑动柱限位于十字滑槽中部,而使得上座的上基准槽与下座的下基准槽相对齐,此时先完成部分上座上固定工件的数据测量,随后使得滑动柱向任意方向的十字滑槽端部滑动后,限位板切换至夹持工位以使限位部夹持限位滑动柱,上座与下座发生水平滑动错开以移动固定工件的位置,进而可对固定工件原本位于测量距离之外的位置进行测量,随后可通过测量上基准槽和下基准槽之间误差以获得上座与下座水平滑动的误差,进而修正重定位测量的数据叠加结果,提高检测精确度。其次限位板的存在对上座位于不同位置进行限位固定,避免上座的意外抖动或移动而造成其上的固定工件测量数据出现误差,进一步提高测量数据的精确性。
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1.一种三坐标检测平台放置工件的移动装置,其特征在于,包括工作台座(1),其上设置有:
2.根据权利要求1所述的一种三坐标检测平台放置工件的移动装置,其特征在于,还包括缓冲组件(5),其包括设置于下座(11)内的第一缓冲座(51)、第二缓冲座(52)和第二弹性件(54),所述第一缓冲座(51)和第二缓冲座(52)上均设置有平行伸入十字滑槽(112)内的缓冲柱部(531),所述滑动柱(22)受驱向十字滑槽(112)端部滑动以使滑动柱(22)抵触缓冲柱部(531)后,滑动柱(22)抵推第一缓冲座(51)或第二缓冲座(52)滑动远离十字滑槽(112)以压缩第二弹性件(54)。
3.根据权利要求2所述的一种三坐标检测平台放置工件的移动装置,其特征在于,所述第一缓冲座(51)和第二缓冲座(52)上均设置有活动部(533),所述活动部(533)活动设置于所述限位部(412)上开设的活动槽(414)内,所述活动槽(414)内通过阻挡部(4142)以形成锁止槽(4143),所述第一缓冲座(51)或第二缓冲座(52)受驱滑动以驱使限位板(41)由抵触工位旋转切换至夹持工位,
4.根据权利要求3所述的一种三坐标检测平台放置工件的移动装置,其特征在于,还包括竖向限位组件(6),其包括若干以十字滑槽(112)中点圆周阵列设置的竖向升降座(61),所述竖向升降座(61)上转动设置有伸入十字滑槽(112)内的转球(62),所述滑动柱(22)位于十字滑槽(112)中部以使转球(62)抵触于滑动柱(22)端部圆周阵列开设的若干抵触弧槽(224)内。
5.根据权利要求4所述的一种三坐标检测平台放置工件的移动装置,其特征在于,所述转球(62)上开设有与其转轴同轴设置的配合槽(621),所述滑动柱(22)端面开设有若干凹槽以形成中空矩形状凸起的配合部(226),所述滑动柱(22)受驱滑动越过转球(62)以使转球(62)的配合槽(621)与配合部(226)竖向嵌合后脱离。
6.根据权利要求5所述的一种三坐标检测平台放置工件的移动装置,其特征在于,所述限位板(41)的抵触部(411)上设置有柔性卡滞块(43),所述限位板(41)受滑动柱(22)抵推由抵触工位旋转至柔性卡滞块(43)接触卡滞于配合槽(621)后,限位板(41)受第一缓冲座(51)或第二缓冲座(52)驱使以旋转切换至夹持工位。
7.根据权利要求6所述的一种三坐标检测平台放置工件的移动装置,其特征在于,缓冲柱部(531)的端部呈圆台状,所述滑动柱(22)上圆周阵列开设有呈圆台状的缓冲接触孔(223),所述滑动柱(22)抵触第一缓冲座(51)或第二缓冲座(52)上以使缓冲柱部(531)的端部同轴抵触于缓冲接触孔(223)内。
8.根据权利要求7所述的一种三坐标检测平台放置工件的移动装置,其特征在于,还包括设置于竖向升降座(61)上的风管(7),所述转球(62)上开设有用于盛接风管(7)出风用的的吹出槽(622),所述上座(2)上开设有控温腔(23)及朝向固定组件(91)的出风孔(231),转球(62)抵触于抵触弧槽(224)内以使吹出槽(622)与抵触弧槽(224)内开设的流入孔(225)对齐,所述流入孔(225)通过滑动柱(22)内开设的连通腔(222)与控温腔(23)相连接。
9.根据权利要求8所述的一种三坐标检测平台放置工件的移动装置,其特征在于,所述滑动柱(22)的缓冲接触孔(223)内开设有倾斜背向流入孔(225)并与连通腔(222)相连通的连通孔(227)。
10.根据权利要求1所述的一种三坐标检测平台放置工件的移动装置,其特征在于,还包括驱动组件(3),其包括螺纹安装于滑动柱(22)上的第一螺纹杆(31)和第二螺纹杆(32),所述第一螺纹杆(31)和第二螺纹杆(32)均通过若干滑动座(34)以径向水平滑动设置于下座(11)内,且上述任意一个螺纹杆受驱转动以驱使滑动柱(22)移动时,另一螺纹杆转动锁止。
...【技术特征摘要】
1.一种三坐标检测平台放置工件的移动装置,其特征在于,包括工作台座(1),其上设置有:
2.根据权利要求1所述的一种三坐标检测平台放置工件的移动装置,其特征在于,还包括缓冲组件(5),其包括设置于下座(11)内的第一缓冲座(51)、第二缓冲座(52)和第二弹性件(54),所述第一缓冲座(51)和第二缓冲座(52)上均设置有平行伸入十字滑槽(112)内的缓冲柱部(531),所述滑动柱(22)受驱向十字滑槽(112)端部滑动以使滑动柱(22)抵触缓冲柱部(531)后,滑动柱(22)抵推第一缓冲座(51)或第二缓冲座(52)滑动远离十字滑槽(112)以压缩第二弹性件(54)。
3.根据权利要求2所述的一种三坐标检测平台放置工件的移动装置,其特征在于,所述第一缓冲座(51)和第二缓冲座(52)上均设置有活动部(533),所述活动部(533)活动设置于所述限位部(412)上开设的活动槽(414)内,所述活动槽(414)内通过阻挡部(4142)以形成锁止槽(4143),所述第一缓冲座(51)或第二缓冲座(52)受驱滑动以驱使限位板(41)由抵触工位旋转切换至夹持工位,且活动部(533)受驱活动并抵触于锁止槽(4143)内以锁止限位板(41)于夹持工位。
4.根据权利要求3所述的一种三坐标检测平台放置工件的移动装置,其特征在于,还包括竖向限位组件(6),其包括若干以十字滑槽(112)中点圆周阵列设置的竖向升降座(61),所述竖向升降座(61)上转动设置有伸入十字滑槽(112)内的转球(62),所述滑动柱(22)位于十字滑槽(112)中部以使转球(62)抵触于滑动柱(22)端部圆周阵列开设的若干抵触弧槽(224)内。
5.根据权利要求4所述的一种三坐标检测平台放置工件的移动装置,其特征在于,所述转球(62)上开设有与其转轴同轴设置的配合槽(621),所述滑动柱(22)端面开设有若干凹槽以形成中空矩形状凸起的配合部(226),所述滑动柱(22)受驱滑动越过转球(62)以使转球(62)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘士孔,刘星明,刘轩烨,赛志尚,童恭成,
申请(专利权)人:意特利滁州智能数控科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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