【技术实现步骤摘要】
本技术涉及薄膜生产自动化设备,特别涉及一种搬运膜的自动化转贴设备。
技术介绍
1、现有技术中需要把材料切成指定形状后粘合在底部膜上并卷成料卷后输送到加工现场进行贴合。一般是人工将材料从底部膜上摘下后再贴附在其他膜料上,这种手工转贴方式效率低且精度差,存在改进的空间。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足,本技术的主要目的在于提供一种实现自动化转贴且提高了转贴效率及精度的搬运膜的自动化转贴设备。
2、为实现上述目的,本技术提供了如下技术方案:一种搬运膜的自动化转贴设备,包括机架,所述机架上依次设置有放料机构、压料机构、定位后撤机构、搬运机构以及拉料机构;所述放料机构包括由伺服电机及减速器带动的放料辊,所述放料辊上安装有料卷;所述压料机构包括设置在机架上的压料支架,所述压料支架上设置有压料平台以及位于压料平台上方的压料气缸,所述压料气缸连接压料板;所述定位后撤机构包括移动式底座以及位于移动式底座内的第一定位组件,所述移动式底座包括设置在机架上的一对滑轨以及与所述一对滑轨滑移连接的底座,所述机架上设置有能够带动底座在所述一对滑轨上滑移的动力组件,所述底座的顶部开设有多个吸风孔以及定位孔,所述底座内设置有负压装置,所述第一定位组件包括第一定位气缸,所述第一定位气缸连接有可伸入伸出定位孔的定位柱;所述搬运机构包括设置在机架上的支撑架,所述支撑架包括位于定位后撤机构正上方的支撑杆,所述支撑杆上设置有水平线性模组,所述水平线性模组上设置有竖直升降线性模组,所述竖直升降线性模组通过
3、优选的,所述底座上靠近拉料机构一侧设置有能够抵接物料的抵接板,所述底座上在抵接板下方设置有物料辊,所述抵接板上与物料接触处为刀口部。
4、优选的,所述压料机构上设置有辊架,所述辊架上设置有多个可支撑物料的张力辊。
5、优选的,所述底座的顶部还设置有一对可对物料限位的压板,所述底座上设置有能够带动压板靠近和远离物料的伸缩气缸,所述压板上在定位孔处设置有限位槽。
6、优选的,所述拉料架上在压料辊的两端设置有能够升降压料辊的调节气缸。
7、本技术相对于现有技术具有如下优点,料卷放置在放料辊上,物料的路径为从放料辊开始,依次经过压料机构、定位后撤机构后从拉料机构导出。其转贴过程为,物料到达底座顶部后,经过负压装置及吸风孔的配合将物料吸附在底座的顶部,然后第一定位气缸带动定位柱上升穿过定位孔后将物料精准定位,接着第一定位气缸带动定位柱下降退出。搬运机构的竖直升降线性模组带动取料箱下降,第二定位气缸带动定位柱下降并穿设过定位孔进行二次定位,取料箱的底部与物料接触,底座中的负压装置停止,通过取料箱中的负压装置及吸风孔的配合将物料吸附在取料箱的底部,压料机构通过压料气缸带动压料板将物料压覆在压料平台上,然后动力组件带动底座朝向压料机构处移动,物料包括底部膜以及贴在底部膜上的材料,此时由于物料上的材料被取料箱吸附,然后底座带动底部膜相对取料箱位移,相对于对物料产生一个剥离的动作,从而使得底部膜与材料分离,材料被取料箱吸附,底部膜任然位于底座上,完成分离后,动力组件带动底座复位,动力组件可以为线性模组或者气缸均可。接着第二定位气缸带动材料上升,竖直升降线性模组同样上升,水平线性模组动作,带动材料离开并通过取料箱释放材料,完成材料的转贴过程。本设备能够实现自动化的转贴过程,提高了转贴效率及精度。
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1.一种搬运膜的自动化转贴设备,其特征在于:包括机架,所述机架上依次设置有放料机构、压料机构、定位后撤机构、搬运机构以及拉料机构;所述放料机构包括由伺服电机及减速器带动的放料辊,所述放料辊上安装有料卷;所述压料机构包括设置在机架上的压料支架,所述压料支架上设置有压料平台以及位于压料平台上方的压料气缸,所述压料气缸连接压料板;所述定位后撤机构包括移动式底座以及位于移动式底座内的第一定位组件,所述移动式底座包括设置在机架上的一对滑轨以及与所述一对滑轨滑移连接的底座,所述机架上设置有能够带动底座在所述一对滑轨上滑移的动力组件,所述底座的顶部开设有多个吸风孔以及定位孔,所述底座内设置有负压装置,所述第一定位组件包括第一定位气缸,所述第一定位气缸连接有可伸入伸出定位孔的定位柱;所述搬运机构包括设置在机架上的支撑架,所述支撑架包括位于定位后撤机构正上方的支撑杆,所述支撑杆上设置有水平线性模组,所述水平线性模组上设置有竖直升降线性模组,所述竖直升降线性模组通过连接架连接有取放单元,所述取放单元包括取料箱,所述取料箱的底部设置有多个吸风孔以及定位孔,所述取料箱内设置有负压装置以及第二定位组件,所
2.根据权利要求1所述的一种搬运膜的自动化转贴设备,其特征在于:所述底座上靠近拉料机构一侧设置有能够抵接物料的抵接板,所述底座上在抵接板下方设置有物料辊,所述抵接板上与物料接触处为刀口部。
3.根据权利要求1所述的一种搬运膜的自动化转贴设备,其特征在于:所述压料机构上设置有辊架,所述辊架上设置有多个可支撑物料的张力辊。
4.根据权利要求1所述的一种搬运膜的自动化转贴设备,其特征在于:所述底座的顶部还设置有一对可对物料限位的压板,所述底座上设置有能够带动压板靠近和远离物料的伸缩气缸,所述压板上在定位孔处设置有限位槽。
5.根据权利要求1所述的一种搬运膜的自动化转贴设备,其特征在于:所述拉料架上在压料辊的两端设置有能够升降压料辊的调节气缸。
...【技术特征摘要】
1.一种搬运膜的自动化转贴设备,其特征在于:包括机架,所述机架上依次设置有放料机构、压料机构、定位后撤机构、搬运机构以及拉料机构;所述放料机构包括由伺服电机及减速器带动的放料辊,所述放料辊上安装有料卷;所述压料机构包括设置在机架上的压料支架,所述压料支架上设置有压料平台以及位于压料平台上方的压料气缸,所述压料气缸连接压料板;所述定位后撤机构包括移动式底座以及位于移动式底座内的第一定位组件,所述移动式底座包括设置在机架上的一对滑轨以及与所述一对滑轨滑移连接的底座,所述机架上设置有能够带动底座在所述一对滑轨上滑移的动力组件,所述底座的顶部开设有多个吸风孔以及定位孔,所述底座内设置有负压装置,所述第一定位组件包括第一定位气缸,所述第一定位气缸连接有可伸入伸出定位孔的定位柱;所述搬运机构包括设置在机架上的支撑架,所述支撑架包括位于定位后撤机构正上方的支撑杆,所述支撑杆上设置有水平线性模组,所述水平线性模组上设置有竖直升降线性模组,所述竖直升降线性模组通过连接架连接有取放单元,所述取放单元包括取料箱,所述取料箱的底部设置有多个吸...
【专利技术属性】
技术研发人员:周明,
申请(专利权)人:苏州明欲圆电子材料有限公司,
类型:新型
国别省市:
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