【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于变电站巡视领域，涉及数据分析技术，具体是一种基于双模式通信的变电站智能巡视装置及其控制方法。
技术介绍
1、变电站智能巡视装置是一种用于自动巡检和监控变电站设备的装置，它可以实现自动化、高效的设备巡检，提高设备运行的安全性和可靠性，降低人工巡检的成本和风险。
2、现有的变电站智能巡视装置仅能够通过巡检数据进行设备监控，而无法结合巡检数据与设备自身的监控数据进行校验分析，导致设备的监控数据出现监测异常或网络传输异常时无法及时进行反馈，存在一定的安全隐患。
3、针对上述技术问题，本申请提出一种解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于双模式通信的变电站智能巡视装置及其控制方法，用于解决现有变电站智能巡视装置无法结合巡检数据与设备自身的监控数据进行校验分析的问题；
2、本专利技术需要解决的技术问题为：如何提供一种可以结合巡检数据与设备自身的监控数据进行校验分析的基于双模式通信的变电站智能巡视装置及其控制方法。
3、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
4、一种基于双模式通信的变电站智能巡视装置，包括设置在巡检机器人内部的处理器，所述处理器通信连接有巡检分析模块、偏差分析模块、存储模块以及服务器，所述服务器通信连接有设备监控模块、周期分析模块、巡检分配模块以及数据库；
5、所述设备监控模块用于对变电设备进行状态监控分析并得到变电设备的监控数据，将变电设备的监控数据通过服务器发送至
6、所述巡检分析模块用于定期对变电设备进行监测巡视并得到巡检数据的偏差系数pc，通过偏差系数pc将变电设备标记为准确设备或偏差设备；将准确设备与偏差设备通过处理器发送至偏差分析模块；
7、所述偏差分析模块用于对变电设备的监控数据偏差影响因素进行分析：将采用同一传输网络进行监控数据传输的变电设备标记为传输网络的子设备，将子设备中偏差设备的数量与子设备总数量的比值标记为传输网络的偏差表现值，通过偏差表现值对故障对象进行标记；将所有的故障对象通过处理器发送至管理人员的手机终端以及服务器；
8、所述周期分析模块用于对变电站巡视结果进行周期性分析；
9、所述巡检分配模块用于在巡检周期开始时刻对巡检设备与变电设备进行分配分析。
10、作为本专利技术的一种优选实施方式，变电设备的监控数据的获取过程包括：通过监测终端分别实时获取变电设备的表面温度值、振动幅度值以及电流值，由变电设备的表面温度值、振动幅度值以及电流值构成变电设备的监控数据，监测终端包括温度传感器、振动传感器以及万用表。
11、作为本专利技术的一种优选实施方式，变电设备的偏差系数pc的获取过程包括：通过巡检机器人获取变电设备的表面温度值、振动幅度值与电流值并构成巡检数据，通过服务器调取变电设备的监控数据，将巡检数据与监控数据中两个表面温度值差值的绝对值标记为温差数据wc，将巡检数据与监控数据中两个振动幅度值差值的绝对值标记为振差数据zc，将巡检数据与监控数据中两个电流值差值的绝对值标记为流差数据lc；通过温差数据wc、振差数据zc以及流差数据lc进行数值计算得到偏差系数pc。
12、作为本专利技术的一种优选实施方式，将变电设备标记为准确设备或偏差设备的具体过程包括：通过存储模块获取到偏差阈值pcmax，将偏差系数pc与偏差阈值pcmax进行比较：若偏差系数pc小于偏差阈值pcmax，则判定变电设备的监控数据准确性满足要求，将对应的变电设备标记为准确设备；若偏差系数pc大于等于偏差阈值pcmax，则判定变电设备的监控数据准确性不满足要求，将对应的变电设备标记为偏差设备。
13、作为本专利技术的一种优选实施方式，对故障对象进行标记的具体过程包括：通过存储模块获取到偏差表现阈值，将偏差表现值与偏差表现阈值进行比较：若偏差表现值小于偏差表现阈值，则将对应传输网络标记为正常网络，将正常网络子设备中的偏差设备的监测终端标记为故障对象；若偏差表现值大于等于变差表现阈值，则将对应传输网络标记为异常网络，将异常网络标记为故障对象。
14、作为本专利技术的一种优选实施方式，周期分析模块对变电站巡视结果进行周期性分析的具体过程包括：生成巡检周期，获取巡检周期内的网异数据与设异数据，网异数据为巡检周期内传输网络被标记为故障对象的次数，设异数据为巡检周期内变电设备监测终端被标记为故障对象的次数，将网异数据与设异数据的比值标记为网异系数，通过数据库获取网异阈值，将网异系数与网异阈值进行比较：若网异系数小于网异阈值，则将下一巡检周期的分配模式标记为路径分配模式；若网异系数大于等于网异阈值，则将下一巡检周期的分配模式标记为网络分配模式。
15、作为本专利技术的一种优选实施方式，巡检分配模块对巡检设备与变电设备进行分配分析的具体过程包括：巡检周期的分配模式标记为路径分配模式时，采用路径分配模式对巡检设备与变电设备进行分配分析：将变电站分割为若干个巡检区域，巡检区域的数量与巡检机器人的数量相同，将巡检区域与巡检机器人一一匹配，将巡检机器人执行对应巡检区域内的变电设备巡检任务；巡检周期的分配模式标记为网络分配模式时，采用网络分配模式对巡检设备与变电设备进行分配分析：将传输网络按照子设备数量由多到少的顺序进行排列得到传输序列，将巡检机器人随机排序得到巡检序列，将巡检序列与传输序列进行一对一匹配，直至传输序列匹配完成或巡检序列匹配完成；传输序列匹配完成时，对多余的巡检序列截取之后，再次将传输序列与巡检序列进行一对一匹配，直至每个巡检机器人均完成与传输网络的匹配；巡检序列匹配完成时，对多余的传输序列截取之后，再次将传输序列与巡检序列进行一对一匹配，直至每个传输网络均完成与巡检机器人的匹配。
16、一种基于双模式通信的变电站智能巡视装置的控制方法，包括以下步骤：
17、步骤一：对变电设备进行状态监控分析：通过监测终端分别实时获取变电设备的表面温度值、振动幅度值以及电流值并构成变电设备的监控数据，将变电设备的监控数据通过服务器发送至数据库进行存储；
18、步骤二：定期对变电设备进行监测巡视：通过巡检机器人获取变电设备的表面温度值、振动幅度值与电流值并构成巡检数据，通过服务器调取变电设备的监控数据，将监控数据与巡检数据进行比对分析得到偏差系数pc，通过偏差系数pc将变电设备标记为偏差设备或准确设备；
19、步骤三：对变电设备的监控数据偏差影响因素进行分析：将采用同一传输网络进行监控数据传输的变电设备标记为传输网络的子设备，将子设备中偏差设备的数量与子设备总数量的比值标记为传输网络的偏差表现值，通过偏差表现值的数值对故障对象进行标记；
20、步骤四：对变电站巡视结果进行周期性分析：生成巡检周期，获取巡检周期内的网异数据与设异数据并进行数值计算得到网异系数，通过网异系数对下一巡检周期的分配模式进行标记；
21、步骤五：采用路径分配模式或网络分配模式在巡检周期开始时刻对巡检本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于双模式通信的变电站智能巡视装置，其特征在于，包括设置在巡检机器人内部的处理器，所述处理器通信连接有巡检分析模块、偏差分析模块、存储模块以及服务器，所述服务器通信连接有设备监控模块、周期分析模块、巡检分配模块以及数据库；
2.根据权利要求1所述的一种基于双模式通信的变电站智能巡视装置，其特征在于，变电设备的监控数据的获取过程包括：通过监测终端分别实时获取变电设备的表面温度值、振动幅度值以及电流值，由变电设备的表面温度值、振动幅度值以及电流值构成变电设备的监控数据，监测终端包括温度传感器、振动传感器以及万用表。
3.根据权利要求2所述的一种基于双模式通信的变电站智能巡视装置，其特征在于，变电设备的偏差系数PC的获取过程包括：通过巡检机器人获取变电设备的表面温度值、振动幅度值与电流值并构成巡检数据，通过服务器调取变电设备的监控数据，将巡检数据与监控数据中两个表面温度值差值的绝对值标记为温差数据WC，将巡检数据与监控数据中两个振动幅度值差值的绝对值标记为振差数据ZC，将巡检数据与监控数据中两个电流值差值的绝对值标记为流差数据LC；通过温差数据WC、振差
4.根据权利要求3所述的一种基于双模式通信的变电站智能巡视装置，其特征在于，将变电设备标记为准确设备或偏差设备的具体过程包括：通过存储模块获取到偏差阈值PCmax，将偏差系数PC与偏差阈值PCmax进行比较：若偏差系数PC小于偏差阈值PCmax，则判定变电设备的监控数据准确性满足要求，将对应的变电设备标记为准确设备；若偏差系数PC大于等于偏差阈值PCmax，则判定变电设备的监控数据准确性不满足要求，将对应的变电设备标记为偏差设备。
5.根据权利要求4所述的一种基于双模式通信的变电站智能巡视装置及其控制方法，其特征在于，对故障对象进行标记的具体过程包括：通过存储模块获取到偏差表现阈值，将偏差表现值与偏差表现阈值进行比较：若偏差表现值小于偏差表现阈值，则将对应传输网络标记为正常网络，将正常网络子设备中的偏差设备的监测终端标记为故障对象；若偏差表现值大于等于变差表现阈值，则将对应传输网络标记为异常网络，将异常网络标记为故障对象。
6.根据权利要求5所述的一种基于双模式通信的变电站智能巡视装置，其特征在于，周期分析模块对变电站巡视结果进行周期性分析的具体过程包括：生成巡检周期，获取巡检周期内的网异数据与设异数据，网异数据为巡检周期内传输网络被标记为故障对象的次数，设异数据为巡检周期内变电设备监测终端被标记为故障对象的次数，将网异数据与设异数据的比值标记为网异系数，通过数据库获取网异阈值，将网异系数与网异阈值进行比较：若网异系数小于网异阈值，则将下一巡检周期的分配模式标记为路径分配模式；若网异系数大于等于网异阈值，则将下一巡检周期的分配模式标记为网络分配模式。
7.根据权利要求6所述的一种基于双模式通信的变电站智能巡视装置，其特征在于，巡检分配模块对巡检设备与变电设备进行分配分析的具体过程包括：巡检周期的分配模式标记为路径分配模式时，采用路径分配模式对巡检设备与变电设备进行分配分析：将变电站分割为若干个巡检区域，巡检区域的数量与巡检机器人的数量相同，将巡检区域与巡检机器人一一匹配，将巡检机器人执行对应巡检区域内的变电设备巡检任务；巡检周期的分配模式标记为网络分配模式时，采用网络分配模式对巡检设备与变电设备进行分配分析：将传输网络按照子设备数量由多到少的顺序进行排列得到传输序列，将巡检机器人随机排序得到巡检序列，将巡检序列与传输序列进行一对一匹配，直至传输序列匹配完成或巡检序列匹配完成；传输序列匹配完成时，对多余的巡检序列截取之后，再次将传输序列与巡检序列进行一对一匹配，直至每个巡检机器人均完成与传输网络的匹配；巡检序列匹配完成时，对多余的传输序列截取之后，再次将传输序列与巡检序列进行一对一匹配，直至每个传输网络均完成与巡检机器人的匹配。
8.一种基于双模式通信的变电站智能巡视装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于双模式通信的变电站智能巡视装置，其特征在于，包括设置在巡检机器人内部的处理器，所述处理器通信连接有巡检分析模块、偏差分析模块、存储模块以及服务器，所述服务器通信连接有设备监控模块、周期分析模块、巡检分配模块以及数据库；
2.根据权利要求1所述的一种基于双模式通信的变电站智能巡视装置，其特征在于，变电设备的监控数据的获取过程包括：通过监测终端分别实时获取变电设备的表面温度值、振动幅度值以及电流值，由变电设备的表面温度值、振动幅度值以及电流值构成变电设备的监控数据，监测终端包括温度传感器、振动传感器以及万用表。
3.根据权利要求2所述的一种基于双模式通信的变电站智能巡视装置，其特征在于，变电设备的偏差系数pc的获取过程包括：通过巡检机器人获取变电设备的表面温度值、振动幅度值与电流值并构成巡检数据，通过服务器调取变电设备的监控数据，将巡检数据与监控数据中两个表面温度值差值的绝对值标记为温差数据wc，将巡检数据与监控数据中两个振动幅度值差值的绝对值标记为振差数据zc，将巡检数据与监控数据中两个电流值差值的绝对值标记为流差数据lc；通过温差数据wc、振差数据zc以及流差数据lc进行数值计算得到偏差系数pc。
4.根据权利要求3所述的一种基于双模式通信的变电站智能巡视装置，其特征在于，将变电设备标记为准确设备或偏差设备的具体过程包括：通过存储模块获取到偏差阈值pcmax，将偏差系数pc与偏差阈值pcmax进行比较：若偏差系数pc小于偏差阈值pcmax，则判定变电设备的监控数据准确性满足要求，将对应的变电设备标记为准确设备；若偏差系数pc大于等于偏差阈值pcmax，则判定变电设备的监控数据准确性不满足要求，将对应的变电设备标记为偏差设备。
5.根据权利要求4所述的一种基于双模式通信的变电站智能巡视装置及其控制方法，其特征在于，对故障对象进行标记的具体过程包括：通过存储模块获取到偏差表现阈值，将偏差表现值与偏差表现阈值进行比较：若偏差表现值小于偏差表现阈值，...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹增喜，汪炉程，凌志炜，吴薇，裘玉群，李丹，
申请(专利权)人：浙江尚昕能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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