【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及装箱设备，尤其公开了一种直线型抓取式自动开封装码垛设备。
技术介绍
1、纸箱隔板是一种常见的包装用具，物品在隔断中不接触，不碰撞，瓦楞纸具有很好的缓冲性能。目前该结构及产品获得了广泛应用。
2、在气雾剂灌装生产线上，罐体在灌装完毕后，需要装入包装箱，然后再将纸箱隔板(纸板)插入罐体之间的缝隙内，保护罐体，避免罐体在后续运输过程中出现的摩擦、碰撞等，目前尚无自动化装备，一般是采用人工装箱方式，劳动强度大，效率低下，无法满足灌装系统大批量、自动化生产，而且由于封箱不牢固导致在储存、运输的过程中晃动瓶体碰撞造成损伤。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种能自动放置隔板、封箱牢固避免瓶体碰撞、生产效率高的自动开封装码垛设备。
2、为实现上述目的，本专利技术的一种直线型抓取式自动开封装码垛设备，包括开箱装置、装箱装置、封箱装置、码垛装置、传送装置，传送装置用于将箱体传送至装箱装置、封箱装置、码垛装置；其特征在于：开箱装置包括开箱机构、底盖封胶机构；底盖封胶机构设置在开箱机构一侧，底盖封胶机构经由传送装置与装箱机构配合设置，开箱机构用于开启外部箱体并封闭底盖；底盖封胶机构用于对箱体闭合的底盖进行封胶；装箱装置包括装箱机构、隔板安装机构，装箱机构与隔板安装机构配合安装，装箱机构用于拾取瓶体装入传送装置传送的箱体，隔板安装机构用于在箱体中放入固定瓶体的隔板件；封箱装置包括将装箱后的箱体闭合的封箱机构、将封箱后的箱体
3、进一步的，隔板安装机构包括隔板机架，隔板机架上设有用于承载上下堆叠的多个隔板件的隔板箱，隔板机架上装有沿第一方向来回移动的第一滑板，第一滑板上装有沿第二方向来回移动的第一拾取件；隔板机架上装有沿第二方向来回移动的第二滑板，第二滑板上装有沿第一方向来回移动的第二拾取件；第一拾取件用于拾取隔板箱内最下端的隔板件，第一隔板滑板带动第一拾取件拾取隔板件从隔板箱内移出；第二拾取件拾取第一拾取件拾取的隔板件并将隔板件装入箱体内；隔板件放置在隔板箱内，通过第一拾取件和第二取件配合使用将隔板件放入箱体，实现隔板件的自动放置，提高生产效率，便于定位能精准的防止隔板件。
4、进一步的，隔板箱包括底架，底架上设有隔板限位件，多个隔板限位件间隔地装设于底架上，围设有容纳上下堆叠的多个隔板件的容纳腔，底架上设有沿第一方向来回滑动的挡块，第一拾取件拾取隔板箱内最下端的隔板件，挡块与隔板限位件配合抵触其余隔板件，防止隔板件掉落。
5、进一步的，隔板安装机构设有两组，两组隔板安装机构分别位于装箱机构的两侧，第一隔板安装机构用于将隔板件装入外部箱体内并用于承载瓶体，第二隔板安装机构用于将隔板件装入外部箱体并用于盖设在箱体的瓶体上。隔板件可以形成多个间隔的存放室，从而可以对放入箱体内的瓶体进行有效间隔，防止瓶体运输过程中的硬碰撞，上下两组隔板件使瓶体更加稳固，防止瓶体在运输过程中晃动。
6、进一步的，装箱机构包括第一支架、撑开箱体的支撑件、装箱机械手，第一支架上设有第一升降组件，支撑件经由第一升降组件与第一支架连接，支撑件包括第二支架、支撑板，支撑板与第二支架转动连接，支撑板的自由端用于抵触箱体的内侧使箱体保持撑开状态；第一支架上设有导轨，装箱机械手经由导轨与第一支架滑动连接。支撑板用于使箱体保持撑开状态，便于装箱机械手将瓶体放入箱体，提高装箱效率和装箱质量，支撑件与装箱机械手配合设置便于装箱机械手定位，使装箱机械手拾取的瓶体能精准的放置在隔板件的卡槽内。
7、进一步的，支撑板设有多个，第二支架为矩形框，多个支撑板的一边分别与矩形框的四边转动连接，矩形框的每条边平行设置有多个支撑板。通过平行设置有多个支撑板，使不同的支撑板可适用于不同规格的箱体，便于生产过程中更换不同规格产品，提高生产效率。
8、进一步的，封箱机构包括封箱机架、设置在封箱机架上的折页机构；折页机构包括折杆组件、扣合组件，扣合组件一端与封箱机架固定连接，扣合组件另一端设有转动连接的敲击件，扣合组件上设有第一顶推板，第一顶推板用于翻折盖合外部箱体的前盖板；折杆组件与扣合组件或封箱机架连接，封箱机架上设有第二顶推板，第二顶推板用于抵触外部箱体的侧盖板并使侧盖板封胶前一直紧闭扣合。
9、进一步的，封箱机构还包括两组夹持输送组件，两组夹持输送组件平行设置在传送装置上，两组夹持输送组件夹持运输箱体到顶盖封胶机构封胶，夹持输送组件下方设有调节两组夹持输送组件距离的丝杆。两组夹持输送组件夹持运输箱体到顶盖封胶机构封胶，使封箱牢固，箱体和瓶体之间紧密贴合，避免储存、运输的过程中晃动瓶体碰撞造成损伤。
10、进一步的，码垛装置包括码垛机构、码垛输送平台，码垛输送平台与封箱机构连接，箱体封箱后传送到码垛输送平台，码垛机构用于拾取码垛输送平台上的箱体并转移到外部托板上堆放，码垛机构包括码垛机械手、主机，主机上设有导轨，码垛机械手经由导轨与主机滑动连接。码垛装置可以方便的实现自动化的操作，将箱体从生产线上送到托板堆叠的过程中无需人工干预，提高了生产的效率。
11、进一步的，码垛机械手包括基座、转动设置在基座上的第一关节、转动设置在第一关节的第二关节、设置在第二关节末端的末端执行器，末端执行器用于拾取码垛输送平台上的箱体。该码垛机械手结构简单巧妙，灵活性高，使用效果好，能够有效提高码垛机械手搬运箱体的速度，缩短搬运时间，减少企业的运营成本的支出，提高生产效率。
12、本专利技术的有益效果：通过隔板安装机构来实现隔板件的自动放置，提高了生产效率，解决了人工放置隔板效率低的问题，隔板件能避免瓶体在后续运输过程中出现的摩擦、碰撞等；挡块与隔板限位件配合抵触其余隔板件，防止隔板件掉落；支撑件与装箱机械手配合设置便于装箱机械手定位，使装箱机械手拾取的瓶体能精准的放置在隔板件的卡槽内；两组夹持输送组件夹持运输箱体到顶盖封胶机构封胶，使箱体和瓶体之间紧密贴合，避免储存、运输的过程中晃动瓶体碰撞造成损伤。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种直线型抓取式自动开封装码垛设备，包括开箱装置(1)、装箱装置(2)、封箱装置(3)、码垛装置(4)、传送装置(5)，传送装置(5)用于将箱体传送至装箱装置(2)、封箱装置(3)、码垛装置(4)；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种直线型抓取式自动开封装码垛设备，其特征在于：隔板安装机构(9)包括隔板机架(12)，隔板机架(12)上设有用于承载上下堆叠的多个隔板件的隔板箱(13)，隔板机架(12)上装有沿第一方向来回移动的第一滑板(14)，第一滑板(14)上装有沿第二方向来回移动的第一拾取件(15)；隔板机架(12)上装有沿第一方向来回移动的第二滑板(16)，第二滑板(16)上装有沿第二方向来回移动的第二拾取件(17)；第一拾取件(15)用于拾取隔板箱(13)内最下端的隔板件，第一隔板滑板带动第一拾取件(15)拾取隔板件从隔板箱(13)内移出；第二拾取件(17)拾取第一拾取件(15)拾取的隔板件并将隔板件装入箱体内。
3.根据权利要求2所述的一种直线型抓取式自动开封装码垛设备，其特征在于：隔板箱(13)包括底架(18)，底架(18)上设有隔板限
4.根据权利要求2所述的一种直线型抓取式自动开封装码垛设备，其特征在于：隔板安装机构(9)设有两组，两组隔板安装机构(9)分别位于装箱机构(8)的两侧，第一隔板安装机构(49)用于将隔板件装入外部箱体内并用于承载瓶体，第一隔板安装机构(50)用于将隔板件装入外部箱体并用于盖设在箱体的瓶体上。
5.根据权利要求1所述的一种直线型抓取式自动开封装码垛设备，其特征在于：装箱机构(8)包括第一支架(29)、撑开箱体的支撑件(30)、装箱机械手(31)，第一支架(29)上设有第一升降组件(32)，支撑件(30)经由第一升降组件(32)与第一支架(29)连接，支撑件(30)包括第二支架(33)、支撑板(34)，支撑板(34)与第二支架(33)转动连接，支撑板(34)的自由端用于抵触箱体的内侧使箱体保持撑开状态；第一支架(29)上设有导轨，装箱机械手(31)经由导轨与第一支架(29)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种直线型抓取式自动开封装码垛设备，其特征在于：支撑板(34)设有多个，第二支架(33)为矩形框，多个支撑板(34)的一边分别与矩形框的四边转动连接，矩形框的每条边平行设置有多个支撑板(34)。
7.根据权利要求1所述的一种直线型抓取式自动开封装码垛设备，其特征在于：封箱机构(10)包括封箱机架(22)、设置在封箱机架(22)上的折页机构(23)；折页机构(23)包括折杆组件(24)、扣合组件(25)，扣合组件(25)一端与封箱机架(22)固定连接，扣合组件(25)另一端设有转动连接的敲击件(26)，扣合组件(25)上设有第一顶推板(27)，第一顶推板(27)用于翻折盖合外部箱体的前盖板；折杆组件(24)与扣合组件(25)或封箱机架(22)连接，封箱机架(22)上设有第二顶推板(28)，第二顶推板(28)用于抵触外部箱体的侧盖板并使侧盖板封胶前一直紧闭扣合。
8.根据权利要求7所述的一种直线型抓取式自动开封装码垛设备，其特征在于：封箱机构(10)还包括两组夹持输送组件(35)，两组夹持输送组件(35)平行设置在传送装置(5)上，两组夹持输送组件(35)夹持运输箱体到顶盖封胶机构(11)封胶，夹持输送组件(35)下方设有调节两组夹持输送组件(35)距离的丝杆(36)。
9.根据权利要求1所述的一种直线型抓取式自动开封装码垛设备，其特征在于：码垛装置(4)包括码垛机构(37)、码垛输送平台(38)，码垛输送平台(38)与封箱机构(10)连接，箱体封箱后传送到码垛输送平台(38)，码垛机构(37)用于拾取码垛输送平台(38)上的箱体并转移到外部托板上堆放，码垛机构(37)包括码垛机械手(39)、主机(40)，主机(40)上设有导轨，码垛机械手(39)经由导轨与主机(40)滑动连接。
10.根据权利要求9所述的一种直线型抓取式自动开封装码垛设备，其特征在于：码垛机械手(39)包括基座(41)、转动设置在基座(41)上的第一关节(42)、转动设置在第一关节(42)的第二关节(43)、设置在第二关节(43)末端的末端执行器(44)，末端执行器(44)用于拾取码垛输送平台(38)上的箱体。...
【技术特征摘要】
1.一种直线型抓取式自动开封装码垛设备，包括开箱装置(1)、装箱装置(2)、封箱装置(3)、码垛装置(4)、传送装置(5)，传送装置(5)用于将箱体传送至装箱装置(2)、封箱装置(3)、码垛装置(4)；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种直线型抓取式自动开封装码垛设备，其特征在于：隔板安装机构(9)包括隔板机架(12)，隔板机架(12)上设有用于承载上下堆叠的多个隔板件的隔板箱(13)，隔板机架(12)上装有沿第一方向来回移动的第一滑板(14)，第一滑板(14)上装有沿第二方向来回移动的第一拾取件(15)；隔板机架(12)上装有沿第一方向来回移动的第二滑板(16)，第二滑板(16)上装有沿第二方向来回移动的第二拾取件(17)；第一拾取件(15)用于拾取隔板箱(13)内最下端的隔板件，第一隔板滑板带动第一拾取件(15)拾取隔板件从隔板箱(13)内移出；第二拾取件(17)拾取第一拾取件(15)拾取的隔板件并将隔板件装入箱体内。
3.根据权利要求2所述的一种直线型抓取式自动开封装码垛设备，其特征在于：隔板箱(13)包括底架(18)，底架(18)上设有隔板限位件(19)，多个隔板限位件(19)间隔地装设于底架(18)上，围设有容纳上下堆叠的多个隔板件的容纳腔(20)，底架(18)上设有沿第一方向来回滑动的挡块(21)，第一拾取件(15)拾取隔板箱(13)内最下端的隔板件，挡块(21)与隔板限位件(19)配合抵触其余隔板件，防止隔板件掉落。
4.根据权利要求2所述的一种直线型抓取式自动开封装码垛设备，其特征在于：隔板安装机构(9)设有两组，两组隔板安装机构(9)分别位于装箱机构(8)的两侧，第一隔板安装机构(49)用于将隔板件装入外部箱体内并用于承载瓶体，第一隔板安装机构(50)用于将隔板件装入外部箱体并用于盖设在箱体的瓶体上。
5.根据权利要求1所述的一种直线型抓取式自动开封装码垛设备，其特征在于：装箱机构(8)包括第一支架(29)、撑开箱体的支撑件(30)、装箱机械手(31)，第一支架(29)上设有第一升降组件(32)，支撑件(30)经由第一升降组件(32)与第一支架(29)连接，支撑件(30)包括第二支架(33)、支撑板(34)，支撑板(34)与第二支架(33)转动连接，支撑板(34)的自由端用于抵触箱体的内侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：王英权，王嘉旋，覃启玲，徐志辉，
申请(专利权)人：明光天赋智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。