一种汽车档位自动控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车档位自动控制装置，包括第一同步带轮组、第二同步带轮组、第二滑块、第一驱动机构及第二驱动机构；第一同步带轮组的上可拆卸连接有第一滑块；第二同步带轮组固定在第一滑块的顶面；第二滑块套设在第二同步带轮组上；第二滑槽的底壁固定有档把连接座；第一驱动机构的输出端与第一同步带轮组的旋转轴传动连接；第二驱动机构与第二同步带轮组的旋转轴传动连接。本发明专利技术提供的档位控制装置，通过相对独立的两套驱动装置实现第二滑块的水平和竖向运动，进而可以带动控制档把进行档位的自动切换，安装快捷方便，适合各种车型实用，性价比更高，档位自动切换快捷高效，优化了驾驶员的驾车体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车辅助驾驶，更具体的说是涉及一种汽车档位自动控制装置。

技术介绍

1、现如今人工智能已不仅仅是人形机器人，人工智能已深入到各行各业。在驾驶行业也不例外，包括我国在内的世界上大部分国家都在积极推动着自动驾驶技术的发展。在国内，多家企业都在积极的与自主品牌合作，研发自动驾驶技术。尽管目前辅助驾驶，结构化环境无人驾驶，有明确应用背景、针对相关任务的无人驾驶技术已慢慢走向成熟，但对于实现完全自主无人驾驶技术，我们还面临着十分艰难的挑战。档位控制技术和方法就是其中较为关键的一部分，汽车行业中绝大部分汽车没有自动档位控制的功能，即使拥有档位控制技术的汽车往往是在高端车型配备，价格不菲，而且对于汽车的硬件要求比较高，不能广泛普及到各类车中。因此实现档位控制以及普及到各类车型上，是推动自动驾驶技术发展不可或缺的一环

2、通常手动挡的车有六个档位，分别为一、二、三、四、五及倒挡，在行驶的过程中，每个档位都有对应的速度区间，提速换挡往往是驾驶人通过经验判断来操作换挡，车辆上不具备自动换挡的功能。如今普通大众拥有的车辆不带有档位控制功能。

3、因此，如何提供一种汽车档位自动控制装置，能够实现汽车档位自动控制功能，可以适配多种型号的汽车使用，打破高端车队智能档位控制技术的垄断，是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术提供了一种汽车档位自动控制装置，旨在解决上述技术问题。

2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：</p>

3、一种汽车档位自动控制装置，包括：

4、第一同步带轮组，所述第一同步带轮组的同步带上可拆卸连接有第一滑块，所述第一滑块的顶面固定有固定座；

5、第二同步带轮组，所述第二同步带轮组固定在所述固定座的顶面，且与所述第一同步带轮组相对所述第一滑块垂直布置；

6、第二滑块，所述第二滑块的两侧开设有第二滑槽，并套设在所述第二同步带轮组的同步带上，所述第二滑槽的顶壁与所述第二同步带轮组上的同步带可拆卸连接；所述第二滑槽的底壁固定有档把连接座用于与汽车内的控制档把固定连接；

7、第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与所述第一同步带轮组的旋转轴传动连接；

8、第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第二同步带轮组的旋转轴传动连接。

9、上述技术方案的有益效果是，第一滑块随第一同步带轮组的转动而进行移动，且第二同步带轮组可以随第一滑块的移动而进行移动，第二滑块所第二同步带轮组的转动而进行移动，由于第一同步带轮组与第二同步带轮组相互垂直布设，且分别通过第一驱动机构和第二驱动机构进行驱动，当需要进行档位更换时，第二滑块随第二同步带轮组进行水平方向档位更换，同时，第二同步带轮组会跟随第一滑块的运动轨迹进行移动而带动第二滑块进行竖向档位的更换，通过第二滑块的移动，可以完成汽车内水平和竖向档位的更换。

10、优选的，在上述一种汽车档位自动控制装置中，所述第一同步带轮组包括第一滑轨和第一同步轮；两个所述第一同步轮螺纹连接在所述第一滑轨的两端，两个所述第一同步轮上转动连接有第一同步带，所述第一同步带与所述第一滑块通过螺栓连接，且所述第一滑块位于所述第一滑轨的上方。第一滑块与第一同步带连接，第一滑块会随着第一同步带的转动而沿第一滑轨长度方向做相对滑动，进而带动第二同步带轮组上的第二滑块沿第一滑轨长度方向进行移动。

11、优选的，在上述一种汽车档位自动控制装置中，所述第一滑轨的底部固定有安装架，用于与所述控制档把处的中控固定连接。安装架方便了控制装置与汽车控制档把中控的连接，控制装置安装更加方便快捷，且不会占用大量安装空间，使用更加高效，可以适用各种车型的安装使用。

12、优选的，在上述一种汽车档位自动控制装置中，所述第一驱动机构包括第一电机连接座、第一电机和第一联轴器；所述第一电机连接座的一端与所述第一滑轨一端的所述第一同步轮固定连接；所述第一电机固定在所述第一电机连接座的另一端；所述第一联轴器设在所述第一电机连接座内，所述第一联轴器的一端与所述第一电机的输出端传动连接，另一端与所述第一同步轮的旋转轴固定连接。通过第一电机驱动第一同步轮的运转，第一同步轮会带动第一同步带转动，由于第一滑块与第一同步带通过螺栓连接，当第一同步带进行转动时，会带动第一滑块沿第一滑轨进行相对滑动，进而带动第二同步带轮组滑动，从而实现第二滑块的竖向移动，完成控制档把的竖向档位更换。

13、优选的，在上述一种汽车档位自动控制装置中，所述安装架包括水平安装板及竖向安装板，所述水平安装板固定在所述第一滑轨的底面；所述竖向安装板固定在所述水平安装板的一侧，且与所述水平安装板垂直布置，所述竖向安装板与所述控制档把的中控侧板螺纹连接。水平安装板与第二滑轨固定，竖向安装板与水平安装板垂直布置，可以将整个控制装置安装在控制档把中控的侧板上，实现控制装置的快捷安装。

14、优选的，在上述一种汽车档位自动控制装置中，所述第二同步带轮组包括第二滑轨和第二同步轮；所述第二滑轨的底端固定在所述固定座上，且与所述第一滑轨相互垂直布置；两个所述第二同步轮螺纹连接在所述第二滑轨的两端，两个所述第二同步轮上设有第二同步带，所述第二同步带贯穿所述第二滑块上的第二滑槽，所述第二滑槽的顶板与所述第二同步带通过螺纹紧固。第二同步轮转动时会带动第二同步带转动，第二滑块会随着第二同步带的转动而沿第二滑轨长度方向做相对滑动，从而实现控制档把水平方向上档位的更换。由于第一滑轨与第二滑轨垂直布置，第二滑块的运动轨迹为沿第一滑轨和第二滑轨的长度方向进行相对滑动，进而第二滑块能够实现水平和竖向方向的运动，达到自动换挡的效果。

15、优选的，在上述一种汽车档位自动控制装置中，所述第二驱动机构包括第二电机连接座、第二电机和第二联轴器；所述第二电机连接座的一端与所述第二滑轨一端的所述第二同步轮固定连接；所述第二电机固定在所述第二电机连接座的另一端；所述第二联轴器设在所述第二电机连接座内，所述第二联轴器的一端与所述第二电机的输出端传动连接，另一端与所述第二同步轮的旋转轴固定连接。通过第二电机驱动第二同步轮动运转，第二同步轮带动第二同步带转动从而实现第二滑块所第二同步带沿第二滑轨长度方向做相对滑动。

16、优选的，在上述一种汽车档位自动控制装置中，所述第一滑块的底端开设有第一滑槽，所述第一同步带贯穿所述第一滑槽，并与所述第一滑槽的顶板通过螺栓连接，所述第一滑块与所述安装架相对所述第一滑轨对称布置。第一滑块与安装架相对滑轨对称布置，安装架不会影响第一滑块随第一同步带的运动，整个控制装置的结构更加合理巧妙。

17、通过以上技术方案，第一驱动机构驱动第一同步带轮组的运转，使得第二同步带轮组随第一滑块的运动轨迹进行移动，进而第二滑块会随着第一滑块的运动轨迹进行移动；第二驱动机构驱动第二同步带轮组的运转，第二滑块会随第二同步带的运动轨迹进行移动，通过第二滑块的移动，实现档位的自由切换。通过两套独立的且本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种汽车档位自动控制装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种汽车档位自动控制装置，其特征在于，所述第一同步带轮组(1)包括第一滑轨(12)和第一同步轮(11)；两个所述第一同步轮(11)螺纹连接在所述第一滑轨(12)的两端，两个所述第一同步轮(11)上转动连接有第一同步带，所述第一同步带与所述第一滑块(9)通过螺栓连接，且所述第一滑块(9)位于所述第一滑轨(12)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种汽车档位自动控制装置，其特征在于，所述第一滑轨(12)的底部固定有安装架(6)，用于与所述控制档把处的中控固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种汽车档位自动控制装置，其特征在于，所述第一驱动机构(3)包括第一电机连接座(31)、第一电机(33)和第一联轴器(32)；所述第一电机连接座(31)的一端与所述第一滑轨(12)一端的所述第一同步轮(11)固定连接；所述第一电机(33)固定在所述第一电机连接座(31)的另一端；所述第一联轴器(32)设在所述第一电机连接座(31)内，所述第一联轴器(32)的一端与所述第一电机(33)的输出端传动连接，另一端与所述第一同步轮(11)的旋转轴固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种汽车档位自动控制装置，其特征在于，所述安装架(6)包括水平安装板(61)及竖向安装板(62)，所述水平安装板(61)固定在所述第一滑轨(12)的底面；所述竖向安装板(62)固定在所述水平安装板(61)的一侧，且与所述水平安装板(61)垂直布置，所述竖向安装板(62)与所述控制档把的中控侧板螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的一种汽车档位自动控制装置，其特征在于，所述第二同步带轮组(4)包括第二滑轨(42)和第二同步轮(41)；所述第二滑轨(42)的底端固定在所述固定座(5)上，且与所述第一滑轨(12)相互垂直布置；两个所述第二同步轮(41)螺纹连接在所述第二滑轨(42)的两端，两个所述第二同步轮(41)上设有第二同步带，所述第二同步带贯穿所述第二滑块(7)上的第二滑槽，所述第二滑槽的顶板与所述第二同步带通过螺纹紧固。

7.根据权利要求6所述的一种汽车档位自动控制装置，其特征在于，所述第二驱动机构(2)包括第二电机连接座(21)、第二电机(23)和第二联轴器(22)；所述第二电机连接座(21)的一端与所述第二滑轨(42)一端的所述第二同步轮(41)固定连接；所述第二电机(23)固定在所述第二电机连接座(21)的另一端；所述第二联轴器(22)设在所述第二电机连接座(21)内，所述第二联轴器(22)的一端与所述第二电机(23)的输出端传动连接，另一端与所述第二同步轮(41)的旋转轴固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种汽车档位自动控制装置，其特征在于，所述第一滑块(9)的底部开设有第一滑槽，所述第一同步带贯穿所述第一滑槽，并与所述第一滑槽的顶板通过螺栓连接，所述第一滑块(9)与所述安装架(6)相对所述第一滑轨(12)对称布置。

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【技术特征摘要】

1.一种汽车档位自动控制装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种汽车档位自动控制装置，其特征在于，所述第一同步带轮组(1)包括第一滑轨(12)和第一同步轮(11)；两个所述第一同步轮(11)螺纹连接在所述第一滑轨(12)的两端，两个所述第一同步轮(11)上转动连接有第一同步带，所述第一同步带与所述第一滑块(9)通过螺栓连接，且所述第一滑块(9)位于所述第一滑轨(12)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种汽车档位自动控制装置，其特征在于，所述第一滑轨(12)的底部固定有安装架(6)，用于与所述控制档把处的中控固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种汽车档位自动控制装置，其特征在于，所述第一驱动机构(3)包括第一电机连接座(31)、第一电机(33)和第一联轴器(32)；所述第一电机连接座(31)的一端与所述第一滑轨(12)一端的所述第一同步轮(11)固定连接；所述第一电机(33)固定在所述第一电机连接座(31)的另一端；所述第一联轴器(32)设在所述第一电机连接座(31)内，所述第一联轴器(32)的一端与所述第一电机(33)的输出端传动连接，另一端与所述第一同步轮(11)的旋转轴固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种汽车档位自动控制装置，其特征在于，所述安装架(6)包括水平安装板(61)及竖向安装板(62)，所述水平安装板(61)固定在所述第一滑轨(12)的底面；所述竖向安装板(62)固定在所述水平安装板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王朔，马宏，段桂江，
申请(专利权)人：易显智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：