【技术实现步骤摘要】
本技术属于智能控制，具体涉及一种清洁设备。
技术介绍
1、目前的清洁设备，如扫地机，通常情况下，其清洁装置采用自适应浮动设计，即清洁装置始终贴紧地面。这样，在通过地毯等障碍物时，会存在待清扫面高度不一致阻碍清洁设备移动的情况。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本技术提出了一种清洁设备，包括：本体、驱动装置和清洁装置，驱动装置与本体固定连接，清洁装置与本体活动连接，驱动装置通过偏心转动件驱动清洁装置相对于本体抬升。
3、另外，本技术提供的该技术方案中的一种清洁设备还可以具有如下附加技术特征：
4、可选的，清洁装置上设置有从动件，从动件与清洁装置可转动地相连接，从动件上设置有接触部与偏心转动件接触。
5、可选的，接触部的表面为平面，以使接触部与偏心转动件之间以线接触方式配合接触。
6、可选的，接触部与偏心转动件接触时，偏心转动件与接触部处于正压状态。
7、可选的，偏心转动件套装在驱动装置的输出轴上，偏心转动件与输出轴固定连接，偏心转动件与输出轴同步转动。
8、可选的，偏心转动件包括：安装部和偏心部，安装部套设在输出轴上，且安装部与输出轴固定连接；偏心部设置在安装部远离驱动装置的一端，且偏心部向背离安装部轴线的方向凸起，以带动从动件移动。
9、可选的，偏心部转动带动从动件移动，能够使从动件相对于本体抬升，以调节清洁装置的抬升高度。
...【技术保护点】
1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括：
2.根据权利要求1所述的一种清洁设备，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种清洁设备，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的一种清洁设备，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的一种清洁设备，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种清洁设备，其特征在于，所述偏心转动件包括：
7.根据权利要求6所述的一种清洁设备，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的一种清洁设备，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的一种清洁设备，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括：
【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括：
2.根据权利要求1所述的一种清洁设备，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种清洁设备，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的一种清洁设备，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的一种清洁设备，其特征在于：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑立超，张宝奎，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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