【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆驻车，尤其是涉及一种支架结构、锁止机构及驻车执行器。
技术介绍
1、汽车制动
中，随着车辆的电动化转型，线控制动系统逐步成为汽车行业的一大发展趋势，作为其中之一的电子机械式制动(emb)系统，采用轮端电机直接驱动的形式，通过运动转化机构将电机的扭矩和旋转运动转化为连接件的推力和平移运动，推动制动片夹紧制动盘，从而获得刹车力，具有布置简洁、响应快、效率高等优点。
2、在电子机械式制动系统中，存在锁止机构，如现有提出的棘轮方案，电磁铁方案等，但这些方案只具有对制动系统的锁止功能，随着智能驾驶技术的提升，智能驾驶等级也越来越高，因此要求汽车制动具有冗余性，需要对制动过程中残余力进行及时释放，提出一种具有锁止及释放残余力功能的扇形齿轮方案，在该方案结构中，包含锁止电机，蜗轮蜗杆结构，电机轴齿轮，扇形齿轮，齿轮轴，垫片和弹簧等诸多零部件，通过这些零部件协同运行，来实现制动系统的锁止以及释放残余力功能；但在现有的技术方案中，固定这种存在多种齿轮啮合的结构，多会采用一个齿轮箱结构来固定这些零部件，齿轮箱中需要设置固定各个部件的固定结构，齿轮箱内结构复杂，占用空间大，制造成本相对较高。
3、如采用上述固定组装方式，锁止机构中的多种零部件在组装时会遇到如下问题：①所述诸多零部件存在多种齿轮配合，位置配合等，两两之间配合关系不统一，因此公差带不好计算及控制；②所述诸多零部件均需实现固定，因此需要在安装该方案结构模块制作不同的固定结构来实现固定，设计及装配复杂。③在现有技术方案中，存在齿轮箱体结构来固定
技术实现思路
1、针对现有技术不足，本专利技术是提供一种支架结构、锁止机构及驻车执行器，以达到模块化统一固定，降低安装公差带，成本低的目的。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：
3、一种支架结构，包括用于固定驻车锁止机构内零部件的支架本体，所述支架本体上设有用于定位锁止电机的电机固定部和用于定位安装齿轮轴的孔安装结构，支架本体内设有用于对蜗杆轴向限位的蜗杆限位部，所述电机固定部、孔安装结构以及蜗杆限位部与支架本体为一整体结构件。
4、进一步的：
5、所述支架本体为冲压或折弯或注塑成型的一体结构。
6、所述支架本体的整体呈不封闭结构。
7、所述电机固定部为从支架本体一侧伸出的用于对电机侧面固定的一组固定部。
8、所述支架本体包括平行设置的底板和顶板，底板和顶板同一侧边缘之间通过连接板相连，孔安装结构包括相对应设置的两个轴孔，两个轴孔分别设在底板和顶板上。
9、所述顶板上设有用于安装限位开关的限位开关安装孔。
10、所述顶板的内侧设有用于对齿轮轴上扇形齿轮限位的限位凸台。
11、所述蜗杆限位部为设在底板或顶板上用于对蜗杆两端限位的一对限位板，一对限位板位于底板和顶板之间。
12、所述底板和连接板上伸出有用于对电机支撑定位的l形板，顶板上伸出有用于对电机定位的定位板，l形板和定位板之间形成定位电机的空间。
13、所述限位凸台为凸点或折弯结构。
14、所述限位板上设有用于与蜗杆轴端配合的u型槽或圆孔结构。
15、所述一对限位板相对设置在底板或顶板上，底板或顶板边缘对应限位板上设有型槽。
16、一种锁止机构，包括锁止电机、蜗轮、蜗杆、用于对驻车执行器驱动轴上齿轮锁止的扇形齿轮，蜗轮和扇形齿轮相连，蜗轮和蜗杆相啮合，还包括所述锁止机构，所述孔安装结构上设有齿轮轴，蜗轮和扇形齿轮均设在齿轮轴上，锁止电机通过电机固定部固定，蜗杆设在蜗杆限位部之间与电机的轴相连。
17、一种驻车执行器，包括壳体和主电机以及上端盖，所述主电机设在壳体中，上端盖设在壳体上，主电机的电机轴上设有电机轴齿轮，还包括所述锁止机构，所述支架本体通过齿轮轴和/或紧固件固定在执行器壳体内壁上，扇形齿轮与电机轴齿轮相对应设置。
18、本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：
19、该支架结构、锁止机构及驻车执行器结构设计合理，实现锁止机构中零部件通过一个支架结构统一固定形成模块化结构单元，提高了零部件模块集成性，降低了安装公差带，将模块结构单元作为一个分总成装配，装配简便，可有效提高总装的装配效率，以及结构简单，成本相对较低。
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1.一种支架结构，包括用于固定驻车锁止机构内零部件的支架本体，其特征在于：所述支架本体上设有用于定位锁止电机的电机固定部和用于定位安装齿轮轴的孔安装结构，支架本体内设有用于对蜗杆轴向限位的蜗杆限位部，所述电机固定部、孔安装结构以及蜗杆限位部与支架本体为一整体结构件。
2.如权利要求1所述支架结构，其特征在于：所述支架本体为冲压或折弯或注塑成型的一体结构。
3.如权利要求1所述支架结构，其特征在于：所述支架本体的整体呈不封闭结构。
4.如权利要求1所述支架结构，其特征在于：所述电机固定部为从支架本体一侧伸出的用于对电机侧面固定的一组固定部。
5.如权利要求1所述支架结构，其特征在于：所述支架本体包括平行设置的底板和顶板，底板和顶板同一侧边缘之间通过连接板相连，孔安装结构包括相对应设置的两个轴孔，两个轴孔分别设在底板和顶板上。
6.如权利要求5所述支架结构，其特征在于：所述顶板上设有用于安装限位开关的限位开关安装孔。
7.如权利要求5所述支架结构，其特征在于：所述顶板的内侧设有用于对齿轮轴上扇形齿轮限位的限位凸台
8.如权利要求5所述支架结构，其特征在于：所述蜗杆限位部为设在底板或顶板上用于对蜗杆两端限位的一对限位板，一对限位板位于底板和顶板之间。
9.如权利要求5所述支架结构，其特征在于：所述底板和连接板上伸出有用于对电机支撑定位的L形板，顶板上伸出有用于对电机定位的定位板，L形板和定位板之间形成定位电机的空间。
10.如权利要求7所述支架结构，其特征在于：所述限位凸台为凸点或折弯结构。
11.如权利要求8所述支架结构，其特征在于：所述限位板上设有用于与蜗杆轴端配合的U型槽或圆孔结构。
12.如权利要求8所述支架结构，其特征在于：所述一对限位板相对设置在底板或顶板上，底板或顶板边缘对应限位板上设有型槽。
13.一种锁止机构，包括锁止电机、蜗轮、蜗杆、用于对驻车执行器驱动轴上齿轮锁止的扇形齿轮，蜗轮和扇形齿轮相连，蜗轮和蜗杆相啮合，其特征在于：还包括如权利要求1至12任一项所述锁止机构，所述孔安装结构上设有齿轮轴，蜗轮和扇形齿轮均设在齿轮轴上，锁止电机通过电机固定部固定，蜗杆设在蜗杆限位部之间与电机的轴相连。
14.一种驻车执行器，包括壳体和主电机以及上端盖，所述主电机设在壳体中，上端盖设在壳体上，主电机的电机轴上设有电机轴齿轮，其特征在于：还包括如权利要求13所述锁止机构，所述支架本体通过齿轮轴和/或紧固件固定在执行器壳体内壁上，扇形齿轮与电机轴齿轮相对应设置。
...【技术特征摘要】
1.一种支架结构，包括用于固定驻车锁止机构内零部件的支架本体，其特征在于：所述支架本体上设有用于定位锁止电机的电机固定部和用于定位安装齿轮轴的孔安装结构，支架本体内设有用于对蜗杆轴向限位的蜗杆限位部，所述电机固定部、孔安装结构以及蜗杆限位部与支架本体为一整体结构件。
2.如权利要求1所述支架结构，其特征在于：所述支架本体为冲压或折弯或注塑成型的一体结构。
3.如权利要求1所述支架结构，其特征在于：所述支架本体的整体呈不封闭结构。
4.如权利要求1所述支架结构，其特征在于：所述电机固定部为从支架本体一侧伸出的用于对电机侧面固定的一组固定部。
5.如权利要求1所述支架结构，其特征在于：所述支架本体包括平行设置的底板和顶板，底板和顶板同一侧边缘之间通过连接板相连，孔安装结构包括相对应设置的两个轴孔，两个轴孔分别设在底板和顶板上。
6.如权利要求5所述支架结构，其特征在于：所述顶板上设有用于安装限位开关的限位开关安装孔。
7.如权利要求5所述支架结构，其特征在于：所述顶板的内侧设有用于对齿轮轴上扇形齿轮限位的限位凸台。
8.如权利要求5所述支架结构，其特征在于：所述蜗杆限位部为设在底板或顶板上用于对蜗杆两端限位的一对限位板，一对限位板位...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭锋亮，叶乙兴，赵立成，李运动，许志，朱元澄，宣明，
申请(专利权)人：芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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