【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检机器人，尤其涉及一种具有太阳能充电功能的巡检机器人。
技术介绍
1、巡检机器人能够代替人力进行巡逻检查，确保安全，目前的巡检机器人具有太阳能充电的功能，可以使巡检机器人进行全天的巡检。
2、经检索，公开号为cn214352477u的中国专利，公开了一种校园巡检机器人，包括机器人主体、机动箱、通信盒、底座、防护板、抵接柱以及警示开关，该巡检机器人结构合理，能够减小在巡检过程中受到的碰撞力。然而仍存在以下缺陷，上述巡检机器人所使用的太阳能光伏板与巡检机器人采用螺丝固定，不方便对太阳能光伏板进行拆卸。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有太阳能充电功能的巡检机器人。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种具有太阳能充电功能的巡检机器人，包括机体和太阳能光伏板，所述太阳能光伏板与机体电性连接，所述机体的上表面固定连接有支撑杆，支撑杆的顶端转动连接有架体，所述支撑杆和所述架体通过固定螺栓固定，所述架体的两侧内壁均开设有升降槽，升降槽内滑动连接有放置太阳能光伏板的推板，所述架体的两侧内壁均开设有两个滑槽一，多个所述滑槽一内均固定连接有弹簧一，且弹簧一与推板相固定，所述架体内设有对太阳能光伏板进行夹持限位的夹持机构。
4、作为本技术再进一步的方案，其特征在于，所述夹持机构包括两个l型限位架，所述架体的两侧内壁均开设有滑槽三，两个所述l型限位架均在滑槽三内滑动连接，其中一个所
5、作为本技术再进一步的方案，其特征在于，所述固定机构包括连接座，所述连接座固定在架体的顶部，所述连接座的一侧开设有滑槽二，滑槽二内滑动连接有限位齿条，限位齿条的顶部固定连接有弹簧二，且弹簧二与滑槽二相固定，所述收卷辊的外侧键连接有限位齿轮，且限位齿轮与限位齿条相啮合。
6、作为本技术再进一步的方案，其特征在于，两个所述l型限位架相反方向的一侧均固定连接有拉簧，且拉簧与架体相固定。
7、作为本技术再进一步的方案，其特征在于，所述收卷辊的外侧固定连接有旋转把手。
8、作为本技术再进一步的方案，其特征在于，两个所述l型限位架的底部均固定连接有海绵垫。
9、作为本技术再进一步的方案，其特征在于，两个所述l型限位架的上表面均固定连接有移动把手，移动把手的外侧套接有橡胶套。
10、作为本技术再进一步的方案，其特征在于，所述机体的外侧通过固定连接有多个缓冲垫，所述固定螺栓的外侧设有多个防滑纹。
11、本技术的有益效果为：
12、1.通过夹持机构的设置，当需要对太阳能光伏板进行更换时，让夹持机构不在对太阳能光伏板进行夹持限位，此时推板会在弹簧一的作用力下推动太阳能光伏板向上移动，此时便可以将太阳能光伏板取出对太阳能光伏板进行取出，方便对太阳能光伏板进行取出拆卸。
13、2.通过固定机构的设置，转动收卷辊，使夹持机构对太阳能光伏板进行夹持限位后，在使用固定机构对收卷辊进行固定，避免收卷辊反转，导致夹持机构无法对太阳能光伏板进行夹持限位，提高了夹持机构使用的稳定性。
14、3.通过海绵垫的设置，在夹持机构中的l型限位架对太阳能光伏板进行夹持限位时，海绵垫能够减小l型限位架对太阳能光伏板产生的作用力，避免对太阳能光伏板造成损伤，提高了巡检机器人安装太阳能光伏板的安全性。
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1.一种具有太阳能充电功能的巡检机器人，包括机体(2)和太阳能光伏板，所述太阳能光伏板与机体(2)电性连接，其特征在于，所述机体(2)的上表面固定连接有支撑杆(1)，支撑杆(1)的顶端转动连接有架体(4)，所述支撑杆(1)和所述架体(4)通过固定螺栓(5)固定，所述架体(4)的两侧内壁均开设有升降槽(11)，升降槽(11)内滑动连接有放置太阳能光伏板的推板(6)，所述架体(4)的两侧内壁均开设有两个滑槽一(8)，多个所述滑槽一(8)内均固定连接有弹簧一(7)，且弹簧一(7)与推板(6)相固定，所述架体(4)内设有对太阳能光伏板进行夹持限位的夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种具有太阳能充电功能的巡检机器人，其特征在于，所述夹持机构包括两个L型限位架(10)，所述架体(4)的两侧内壁均开设有滑槽三(22)，两个所述L型限位架(10)均在滑槽三(22)内滑动连接，其中一个所述滑槽三(22)的一侧开设有转孔，转孔内转动连接有收卷辊(18)，收卷辊(18)的外侧绕接有两个拉绳(20)，两个所述拉绳(20)分别与两个所述L型限位架(10)相固定，所述滑槽三(22)内固定连接
3.根据权利要求2所述的一种具有太阳能充电功能的巡检机器人，其特征在于，所述固定机构包括连接座，所述连接座固定在架体(4)的顶部，所述连接座的一侧开设有滑槽二(15)，滑槽二(15)内滑动连接有限位齿条(16)，限位齿条(16)的顶部固定连接有弹簧二(14)，且弹簧二(14)与滑槽二(15)相固定，所述收卷辊(18)的外侧键连接有限位齿轮(17)，且限位齿轮(17)与限位齿条(16)相啮合。
4.根据权利要求2所述的一种具有太阳能充电功能的巡检机器人，其特征在于，两个所述L型限位架(10)相反方向的一侧均固定连接有拉簧(23)，且拉簧(23)与架体(4)相固定。
5.根据权利要求3所述的一种具有太阳能充电功能的巡检机器人，其特征在于，所述收卷辊(18)的外侧固定连接有旋转把手(19)。
6.根据权利要求4所述的一种具有太阳能充电功能的巡检机器人，其特征在于，两个所述L型限位架(10)的底部均固定连接有海绵垫(24)。
7.根据权利要求6所述的一种具有太阳能充电功能的巡检机器人，其特征在于，两个所述L型限位架(10)的上表面均固定连接有移动把手(13)，移动把手(13)的外侧套接有橡胶套(12)。
8.根据权利要求1所述的一种具有太阳能充电功能的巡检机器人，其特征在于，所述机体(2)的外侧通过固定连接有多个缓冲垫(3)，所述固定螺栓(5)的外侧设有多个防滑纹(9)。
...【技术特征摘要】
1.一种具有太阳能充电功能的巡检机器人，包括机体(2)和太阳能光伏板，所述太阳能光伏板与机体(2)电性连接，其特征在于，所述机体(2)的上表面固定连接有支撑杆(1)，支撑杆(1)的顶端转动连接有架体(4)，所述支撑杆(1)和所述架体(4)通过固定螺栓(5)固定，所述架体(4)的两侧内壁均开设有升降槽(11)，升降槽(11)内滑动连接有放置太阳能光伏板的推板(6)，所述架体(4)的两侧内壁均开设有两个滑槽一(8)，多个所述滑槽一(8)内均固定连接有弹簧一(7)，且弹簧一(7)与推板(6)相固定，所述架体(4)内设有对太阳能光伏板进行夹持限位的夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种具有太阳能充电功能的巡检机器人，其特征在于，所述夹持机构包括两个l型限位架(10)，所述架体(4)的两侧内壁均开设有滑槽三(22)，两个所述l型限位架(10)均在滑槽三(22)内滑动连接，其中一个所述滑槽三(22)的一侧开设有转孔，转孔内转动连接有收卷辊(18)，收卷辊(18)的外侧绕接有两个拉绳(20)，两个所述拉绳(20)分别与两个所述l型限位架(10)相固定，所述滑槽三(22)内固定连接有导向杆(21)，且导向杆(21)穿过两个所述l型限位架(10)，所述架体(4)的顶部设有对收卷辊(18)进行固定的固定机构。
3.根据权利要求2所述的一种具有太阳能充电功能的巡检机...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵魏维，张丽，赵越，
申请(专利权)人：江苏小兆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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