【技术实现步骤摘要】
本公开涉及故障操作控制系统、故障操作控制方法和非暂态计算机可读介质。
技术介绍
1、在车载系统中，为了应对自动驾驶lv2至lv4，需要车载系统的灵活扩展性和高达700tops的高速处理性能。为了满足这些要求，仅仅对单个设备的性能改进是不够的。有必要将软件(sw)的动态性能优化扩展到多设备配置，该sw通常在单个设备配置中是封闭的。
2、下面列出了一种公开的技术。
3、[专利文献1]日本未审查专利申请公开第2007-011426号
4、专利文献1公开了多个异常检测电路、以及异常监测控制单元，其中多个异常检测电路检测多个处理单元的异常并且生成异常检测信号，异常监测控制单元响应于来自多个异常检测电路中的任何异常检测电路的异常检测信号而控制多个处理单元中除处于异常状态的异常处理单元之外的至少一个正常处理单元来执行异常解除过程。结果，即使多个处理单元中的一个处理单元变得不可操作，要由该处理单元执行的处理也可以由另一处理单元来执行。
技术实现思路
1、作为用于执行多设备配置的动态软件sw性能优化的框架，已经提出了多设备框架。多设备框架是sw的框架，其旨在通过在安装在车载系统中的异构多设备之间执行动态负载分配来执行优化以使车载系统的性能最大化。
2、同时，现有技术中用于确保车载系统的安全性的机制也需要以相同的方式被固定在配备有多设备框架的车载系统中。作为其机制，当某个设备发生故障时，有必要在多设备框架中实现故障操作机制，该机制通过将在故障目的地处理的
3、现有技术中的通用负载分配系统中的故障操作机制具有同构的多设备配置，并且是假定存在备份设备情况下的故障软件。
4、因此，当具有异构配置的车载系统中发生故障时，存在无法增强车载系统的可持续性的问题。
5、本公开旨在解决这样的问题，并且其目的是提供一种适用于多设备的故障操作控制系统、故障操作控制方法等。
6、根据本说明书的描述和附图，其他问题和新颖特征是很清楚的。
7、根据一个实施例的一种故障操作控制系统是一种包括多个设备的系统。具体地，故障操作控制系统包括第一设备和第二设备，第一设备包括第一处理器和存储被配置为由第一处理器执行的指令的第一存储器，第二设备包括不同于第一处理器的第二处理器和存储被配置为由第二处理器执行的指令的第二存储器。在正常操作期间，第一处理器监测与第一设备的资源的使用相关的状态并且将监测信息存储在存储区域中，并且第二处理器监测第二设备的状态并且将监测信息存储在存储区域中。当检测到第二设备中发生故障时，第一处理器通过基于所存储的监测信息，将在故障发生之前由第二设备执行的任务所使用的第二设备的硬件资源信息与第一设备的资源信息进行比较来计算差异信息，并且根据所计算的差异信息来确定并且执行故障操作的对策方法。
8、根据一个实施例的一种故障操作控制方法是一种多设备中的故障操作控制方法，多设备包括第一设备和第二设备，第一设备包括第一处理器和第一存储器，第二设备包括不同于第一处理器的第二处理器和第二存储器。在正常操作期间，第一处理器监测与第一设备的资源的使用相关的状态并且将监测信息存储在存储区域中，并且第二处理器监测第二设备的状态并且将监测信息存储在存储区域中。当检测到第二设备中发生故障时，第一处理器通过基于所存储的监测信息将在故障发生之前由第二设备执行的任务所使用的第二设备的硬件资源信息与第一设备的资源信息进行比较来计算差异信息，并且根据所计算的差异信息来确定并且执行故障操作的对策方法。
9、根据一个实施例的一种非暂态计算机可读介质是一种存储程序的非暂态计算机可读介质，该程序使计算机执行多设备中的故障操作控制方法，多设备包括第一设备和第二设备，第一设备包括第一处理器和第一存储器，并且第二设备包括不同于第一处理器的第二处理器和第二存储器。
10、根据一个实施例，可以提供适用于多设备的故障操作控制系统、故障操作控制方法等。
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1.一种多设备中的故障操作控制系统，包括：
2.根据权利要求1所述的故障操作控制系统，
3.根据权利要求1所述的故障操作控制系统，
4.根据权利要求1所述的故障操作控制系统，
5.根据权利要求1所述的故障操作控制系统，
6.根据权利要求1所述的故障操作控制系统，
7.根据权利要求1所述的故障操作控制系统，
8.根据权利要求1所述的故障操作控制系统，
9.根据权利要求8所述的故障操作控制系统，
10.一种多设备中的故障操作控制方法，所述多设备包括第一设备和第二设备，所述第一设备包括第一处理器和第一存储器，所述第二设备包括第二处理器和第二存储器，所述第二处理器不同于所述第一处理器，所述方法包括：
11.根据权利要求10所述的故障操作控制方法，
12.根据权利要求10所述的故障操作控制方法，
13.根据权利要求10所述的故障操作控制方法，还包括：
14.一种存储程序的非暂态计算机可读介质，所述程序使计算机执行多设备中的故障操作控制方
15.根据权利要求14所述的非暂态计算机可读介质，
16.根据权利要求14所述的非暂态计算机可读介质，
17.根据权利要求14所述的非暂态计算机可读介质，
...【技术特征摘要】
1.一种多设备中的故障操作控制系统，包括：
2.根据权利要求1所述的故障操作控制系统，
3.根据权利要求1所述的故障操作控制系统，
4.根据权利要求1所述的故障操作控制系统，
5.根据权利要求1所述的故障操作控制系统，
6.根据权利要求1所述的故障操作控制系统，
7.根据权利要求1所述的故障操作控制系统，
8.根据权利要求1所述的故障操作控制系统，
9.根据权利要求8所述的故障操作控制系统，
10.一种多设备中的故障操作控制方法，所述多设备包括第一设备和第二设备，所述第一设备包括第一处理器和第一存储器，所述第二设备包括第二处理器和第二存储器，所述第二处理器不同于所述...
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