【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆，尤其涉及驻车联动方法、装置、设备、介质及车辆。
技术介绍
1、随着汽车行业的飞速发展，电子驻车制动(electrical park brake，epb)系统因其操作便利、功能完备、安全性能高等特性得到越来越多汽车厂商的青睐。
2、epb与驻车(park，p)挡联动解决车辆存在的问题，提升整车品质已成为重要研究方向，在相关技术中，车辆在坡道停车时，通常会切入p挡并且施加驻车制动，若未及时施加驻车制动，则可能会造成车辆溜车，引起碰撞事故，降低了驾车的安全性。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种驻车联动方法、装置、设备、介质及车辆，可实现p挡和epb联动，提升驾车安全。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种驻车联动方法，该方法包括：
3、在接收到p档挂入信号的情况下，获取车辆的当前状态信息，当前状态信息包括车速、制动踏板状态以及车门状态中的至少两种；
4、若当前状态信息满足预设制动触发条件，则向车辆的电子驻车制动epb系统发送目标信号，目标信号用于触发epb系统进行驻车制动。
5、在第一方面的一种可选的实施方式中，方法还包括：
6、在若当前状态信息满足预设制动触发条件，则向车辆的电子驻车制动epb系统发送目标信号之后，在检测到epb系统执行驻车制动的情况下，输出驻车成功信息，驻车成功信息包括车辆的epb指示灯为点亮状态。
7、在第一方面的一种可选的实施方式中，方法还包括：>
8、在若所述当前状态信息满足预设制动触发条件，则向所述车辆的电子驻车制动epb系统发送目标信号之后，在未检测到epb系统执行驻车制动的情况下，输出提示信息，提示信息用于提示用户手动操作。
9、在第一方面的一种可选的实施方式中，方法还包括：
10、在接收到p档挂入信号的情况下，获取车辆的当前状态信息之前，获取车辆的姿态信息，姿态信息包括车辆车身的倾斜角度；
11、其中，在接收到p档挂入信号的情况下，获取车辆的当前状态信息，包括：
12、若倾斜角度大于预设角度，则在接收到p档挂入信号的情况下，获取车辆的当前状态信息。
13、在第一方面的一种可选的实施方式中，方法还包括：
14、在若当前状态信息满足预设制动触发条件，则向车辆的电子驻车制动epb系统发送目标信号的步骤之后，统计目标信号的历史发送次数；
15、在历史发送次数小于预设次数的情况下，若在预设时长内未检测到epb系统执行驻车制动，则返回执行向epb系统发送目标信号。
16、第二方面，本申请实施例提供了一种驻车联动装置，该装置包括：
17、获取模块，用于在接收到p档挂入信号的情况下，获取车辆的当前状态信息，当前状态信息包括车速、制动踏板状态以及车门状态；
18、发送模块，用于若当前状态信息满足预设制动触发条件，则向车辆的电子驻车制动epb系统发送目标信号，目标信号用于触发epb系统进行驻车制动。
19、第三方面，提供一种电子设备，包括缓存器，用于存储计算机程序指令；处理器，用于读取并运行缓存器中的计算机程序指令，以执行第一方面或第二方面中任一可选的实施方式提供的驻车联动方法。
20、第四方面，提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质是哪个存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面或第二方面中的任一可选的实施方式提供的驻车联动方法。
21、第五方面，提供了一种车辆，至少包括上述的驻车联动装置、电子设备和计算机存储介质中的至少一项。
22、在本申请实施例中，通过在接收到p档挂入信号的情况下，获取车辆的当前状态信息，在当前车辆的信息状态满足预设制动触发条件时，向车辆的电子驻车制动epb系统发送目标信号，其中目标信号可以触发epb系统来达到驻车制动的目的。如此，通过接收p挡的挂入信号，并且在车辆当前状态信息满足预设制动触发条件时，可以联动触发epb系统进行驻车制动，进而减少了额外的驻车操作步骤，提升了驾车的安全。
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1.一种驻车联动方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设制动触发条件包括：所述车速小于或等于车速阈值，所述制动踏板处于被踩下状态以及所述车辆的车门处于关闭状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在若所述当前状态信息满足预设制动触发条件，则向所述车辆的电子驻车制动EPB系统发送目标信号之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在若所述当前状态信息满足预设制动触发条件，则向所述车辆的电子驻车制动EPB系统发送目标信号之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到P档挂入信号的情况下，获取车辆的当前状态信息之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在若所述当前状态信息满足预设制动触发条件，则向所述车辆的电子驻车制动EPB系统发送目标信号之后，所述方法还包括：
7.一种驻车联动装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种电子设备，其特征在于，所述装置包括处理器以及存储有计算机程序
9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时，实现权利要求1-6任意一项所述的驻车联动方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括至少以下一种：
...【技术特征摘要】
1.一种驻车联动方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设制动触发条件包括：所述车速小于或等于车速阈值，所述制动踏板处于被踩下状态以及所述车辆的车门处于关闭状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在若所述当前状态信息满足预设制动触发条件，则向所述车辆的电子驻车制动epb系统发送目标信号之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在若所述当前状态信息满足预设制动触发条件，则向所述车辆的电子驻车制动epb系统发送目标信号之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到p档...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋腾飞，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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