表面安装机中的吸附嘴种类判别方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种表面安装机中的吸附嘴种类判别方法及装置，其利用为了基板标记识别等而已经安装在表面安装机的搭载头上的图像识别装置，不接触保持在吸附嘴更换装置上的吸附嘴，即，不利用搭载头保持吸附嘴并移动，而迅速地判别吸附嘴种类。在具有带有用于保持更换用吸附嘴（２０）的吸附嘴保持孔（２３）的吸附嘴更换装置（２２）的表面安装机（１０）中，在从吸附嘴保持孔（２３）的下方向上方照射光时，根据从吸附嘴孔（２１）向上方漏出来的光的面积或量，判别吸附嘴（２０）的种类。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种表面安装机中的吸附嘴种类判别方法及装置， 其可以不接触吸附嘴而迅速地判别吸附嘴的种类。
技术介绍
如图1所例示，已知一种表面安装机(也称为贴装机)10，其 相对于在附图的左右方向上利用用于搬送基板8的基板输送部12搬 入并固定在规定的搭载位置(生产位置)上的基板8，例如从在图1 的上下方向设置的部件供给部(省略图示)拾取电子部件并进行搭载。 在图中，14是搭载头，其用于使部件从部件供给部向基板8上移动， 16是X轴驱动部，其用于使该搭载头14沿X轴坐标方向移动并定 位，18是Y轴驱动部，其用于使搭载头14与该X驱动部16—起沿 Y轴坐标方向移动并定位，20是吸附嘴，其例如在搭载头14上安装 多个(在图中是4个)，吸附并拾取电子部件，22是吸附嘴更换装 置，其为了与多种部件相对应而保持必要的多种更换用吸附嘴，利用 搭载头14进行吸附嘴的更换，26是图像识别装置(例如照相机)， 其设置在所述搭载头14的吸附嘴附近，用于从上方拍摄基板8上的 标记和部件而进行识别，28是部件识别装置(例如，照相机)，其 用于从下方拍摄吸附在吸附嘴20上的电子部件而进行识别。表面安装机10，因搭载的部件的多样化，需要分开使用多种多 样的尺寸的吸附嘴20，在吸附嘴更换装置22中，准备多种吸附嘴。 因此，表面安装机必须准确地识别上述吸附嘴。作为上述表面安装机中的吸附嘴种类判别装置，申请人在专利 文献1中提出下述技术，S卩，如与其图4对应的图2所示，在吸附嘴 更换装置22的旁边，设置具有光束30c的投光部30a以及受光部30b 的光电传感器30，利用吸附电子部件的搭载头从吸附嘴更换装置22取出吸附嘴20，使吸附嘴20位于光电传感器30的投光部30a和受光部30b之间，根据因吸附嘴外径的不同而引起的受光部30b的受光量的变化，判别吸附嘴的种类。在图中，23是构成吸附嘴保持位置的吸附嘴保持孔。专利文献l:日本特开2006 — 210705号公报(图4)
技术实现思路
但是，在现有的方法中，如果不利用吸附电子部件的搭载头14从吸附嘴更换装置22取出吸附嘴20，使吸附嘴移动至投光部30a和受光部30b之间的光束30c的位置，则无法判别吸附嘴的种类，为了判别吸附嘴，需要向搭载头14安装吸附嘴20的动作和吸附嘴20的移动，吸附嘴的判别花费时间。另外，由于根据吸附嘴的外径判别吸附嘴的种类，所以无法判别吸附嘴的孔被灰尘等堵塞的状态。—而且，在吸附嘴更换装置22中倾斜地保持吸附嘴20的情况下，在取出吸附嘴20时，搭载头14会与吸附嘴20发生碰撞，存在使得吸附嘴被损坏等问题。本专利技术的课题是，利用为了基板标记识别等而已经安装在表面安装机的搭载头上的图像识别装置，不接触保持在吸附嘴更换装置上的吸附嘴，S卩，不利用搭载头保持吸附嘴并移动，而迅速地判别吸附嘴种类。本专利技术着眼于，吸附嘴用于吸附所搭载的部件，根据部件的大小等而吸附嘴孔的内径的大小不同，从而以下述方式解决上述课题，艮卩，在具有带有用于保持更换用吸附嘴的吸附嘴保持孔的吸附嘴更换装置的表面安装机中，在从吸附嘴保持孔的下方向上方照射光时，根据从吸附嘴孔向上方漏出的光的面积或量，判别吸附嘴的种类。在这里，在从所述吸附嘴孔向上方漏出来的光的剖面形状不是大致圆形的情况下，可以判定为吸附嘴堵塞或者倾斜。本专利技术另外提供一种表面安装机的吸附嘴更换装置的吸附嘴种类判别装置，该表面安装机具有吸附嘴更换装置，该吸附嘴更换装置具有用于保持更换用吸附嘴的吸附嘴保持孔，其特征在于，该吸附嘴 种类判别装置具有光源，其从吸附嘴保持孔的下方向上方照射光； 以及判别单元，其根据从吸附嘴孔向上方漏出的光的面积或量，判别吸附嘴的种类。在这里，所述判别单元具有拍摄单元，其配置在吸 附嘴保持孔的上方；基于由该拍摄单元拍摄的图像求出吸附嘴内径的 单元；以及对应于所述吸附嘴内径判别吸附嘴的种类的单元。专利技术的效果根据本专利技术，利用为了基板标记识别等而已经安装在表面安装 机的搭载头上的图像识别装置(基板识别照相机)，仅通过追加价格 便宜的照明装置，就可以不接触吸附嘴，g卩，不利用搭载头保持吸附 嘴并移动，而迅速地判别吸附嘴种类。而且，可以在吸附嘴种类的判别的同时，进行吸附嘴孔的堵塞 或吸附嘴被倾斜地保持的状态的判别。因此，可以防止由吸附嘴孔的 堵塞引起的异常、及由吸附嘴的倾斜保持引起的吸附嘴损坏。附图说明图1是表示表面安装机的要部构成的俯视图。图2是表示专利文献1中记载的现有的吸附嘴种类判别方法的吸附嘴更换装置的斜视图。图3是表示本专利技术的实施方式的要部构成的吸附嘴更换装置的 侧视图。图4是表示通过本实施方式的部件识别装置拍摄的正常的图像的一个例子的图。图5是表示其吸附嘴孔发生堵塞的图像的一个例子的图。图6是表示吸附嘴被倾斜地保持的状态的吸附嘴更换装置的侧视图。图7是表示上述实施方式的处理流程的流程图。具体实施方式下面，参照附图，详细说明本专利技术的实施方式。本实施方式，是在与图l所示的现有例相同的表面安装机10中，如从侧面观察吸附嘴更换装置22的图3详细所示，在吸附嘴更换装 置22的下方，设置向上方照射光的照明装置40，利用安装在搭载头 14上的现有的基板识别装置(照相机)26，对从吸附嘴20的吸附嘴 孔21向上方漏出的光进行拍摄。在附图中，42是存储装置部，其可以存储各种吸附嘴的吸附嘴 直径的登录及各种吸附嘴在吸附嘴更换装置22上的布局，44是运算 装置部，其对基板识别装置26及部件识别装置28的图像进行解析。图4表示在使照明装置40点灯时，利用吸附嘴更换装置22上 方的基板识别装置26得到的吸附嘴孔21的图像的一个例子。由运算 装置部44对该图像进行解析。作为解析方法，基于拍摄的图像的从 吸附嘴孔21漏光的部分的面积或者光量的总和等，算出吸附嘴内径。 然后，通过将预先登录在存储装置部42中的各种吸附嘴的吸附嘴内 径与解析图像而算出的吸附嘴内径进行对照，从而不接触吸附嘴20， 就可以判别保持在吸附嘴更换装置22的吸附嘴保持孔23上的吸附嘴 20的种类。此时，在解析图像而算出的吸附嘴内径与存储装置部42 中的登录数据不一致的情况下，也可以作为没有登录在存储装置部 42中的部件而发出警告。另外，如果从上方拍摄的图像为图5所示，则不能进行吸附嘴 的内径判定。这是表示在吸附嘴孔21中由灰尘46等异物堵塞的状态。 另外，如果没有作为从吸附嘴孔21漏出的光而映出的部分，则如图 6所示，为吸附嘴的保持状态倾斜的状态、或者吸附嘴孔成为被灰尘 等完全堵塞的状态。在这里，在由基板识别装置26拍摄的图像的光的部分不是圆形， 而无法准确地识别吸附嘴的内径的情况下，判断为吸附嘴的状态不正 常。另外，由此，也可以对吸附嘴孔的堵塞或吸附嘴的倾斜的保持状 态发出警告。由上述照明装置40、基板识别装置26、运算装置部44、存储装 置部42构成本专利技术的吸附嘴种类判别装置。下面，参照图7，详细说明实施方式的动作。首先，在步骤S1中，将吸附嘴更换装置22下方的照明装置40设为ON而使其点灯。然后，在步骤S2中，使安装在搭载头14上的基板识别装置26移动至吸附嘴更换装置22上的吸附嘴保持位置(吸附嘴保持孔23)，在步骤S3中，从上方拍摄吸附嘴20。拍摄后，在步骤S4中，将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种表面安装机中的吸附嘴种类判别方法，该表面安装机具有吸附嘴更换装置，该吸附嘴更换装置具有用于保持更换用吸附嘴的吸附嘴保持孔，其特征在于，　在从吸附嘴保持孔的下方向上方照射光时，根据从吸附嘴孔向上方漏出的光的面积或量，判别吸附嘴的种类。

【技术特征摘要】
JP 2008-9-26 2008-2487471.一种表面安装机中的吸附嘴种类判别方法，该表面安装机具有吸附嘴更换装置，该吸附嘴更换装置具有用于保持更换用吸附嘴的吸附嘴保持孔，其特征在于，在从吸附嘴保持孔的下方向上方照射光时，根据从吸附嘴孔向上方漏出的光的面积或量，判别吸附嘴的种类。2. 根据权利要求1所述的表面安装机中的吸附嘴种类判别方 法，其特征在于，在从所述吸附嘴孔向上方漏出的光的剖面形状不是大致圆形的 情况下，判定为吸附嘴堵塞或者倾斜。3. —种...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴田浩司，岩濑温资，加藤龙司，蜷川梦实，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]