【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钻头加工装置，具体为一种海陆钻井机器人用耐磨损钻头的加工装置。
技术介绍
1、海陆钻井机器人是海陆两用的钻井机器，钻井机器人在通过可以上下移动并能够自转的钻头来实现挖井，钻井机器人的钻头多呈锥型，且根据使用场景的不同钻头的大小也不尽相同，钻头在加工过程中需要对其外壁进行打磨。
2、现有技术中的钻头打磨装置，多是使用砂轮、砂纸进行打磨，砂轮在使用时，需手持与钻头表面接触，在使用时不便，且砂轮与钻头表面的接触面较小，因此对钻头表面的处理效率较慢，不便于使用。鉴于此，我们提出一种海陆钻井机器人用耐磨损钻头的加工装置。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本技术提供了一种海陆钻井机器人用耐磨损钻头的加工装置。
2、本技术的技术方案是：
3、一种海陆钻井机器人用耐磨损钻头的加工装置，包括底座，所述底座上方设有一个顶板，所述顶板下方转动安装有一个打磨机构，所述打磨机构包括位于最外部的外罩，所述外罩内部设有若干个同心且均能够上下移动的伸缩罩，内外相邻的两个外罩贴近，每个所述外罩内环壁上均固定安装有一个打磨片，所述顶板顶部固定安装有用于驱动所述外罩转动的驱动电机，所述底座顶部对称安装有两个夹持机构，所述顶板底部对称固定连接有两个底部与底座顶部固定连接的液压缸。
4、作为优选的技术方案，每个所述伸缩罩外壁内均插接配合有若干个圆形阵列的导向轴，所述导向轴顶部与外罩顶部内壁固定连接，每个所述导向轴外侧均设有一个弹簧，所述弹簧的顶部和底部分别与外罩
5、作为优选的技术方案，所述夹持机构包括安装板，所述安装板底部中心处一体成型有与所述底座顶部滑动连接的驱动板，所述底座顶部开设有供驱动板活动的活动槽。
6、作为优选的技术方案，每个所述活动槽内均转动安装有一个与所述驱动板螺纹连接的调节丝杆，所述底座外壁上安装有用于驱动所述调节丝杆转动的调节电机。
7、作为优选的技术方案，所述夹持机构还包括设于安装板外侧的铁片，所述铁片靠近安装板一侧中心处一体成型有一个与安装板外壁焊接的支撑块，所述铁片外壁上安装有防护垫。
8、作为优选的技术方案，所述安装板靠近两端处均滑动安装有一个驱动丝杆，所述驱动丝杆靠近铁片一端通过铰座与铁片外壁铰接。
9、作为优选的技术方案，所述安装板外壁对称转动安装有两个分别与两个驱动丝杆螺纹连接的蝶形螺帽。
10、作为优选的技术方案，每个所述伸缩罩内环壁底部均呈曲面。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、本技术通过在用于对钻头表面进行打磨的打磨机构内设置多个可以在竖直方向上上下移动的伸缩罩，并且将用于打磨的打磨片安装在伸缩罩的内壁上，在使用时，可以将外罩罩在钻头上，此时可上下移动的伸缩罩会根据钻头外壁的形状上下移动，并与钻头的外壁紧密贴合，因此打磨机构可以适配大小和形状不同的钻头外壁打磨，增加在使用时的适配性，且整个打磨机构能够与钻头外壁进行贴合，可以有效地提高打磨效率。
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1.一种海陆钻井机器人用耐磨损钻头的加工装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上方设有一个顶板(2)，所述顶板(2)下方转动安装有一个打磨机构(4)，所述打磨机构(4)包括位于最外部的外罩(40)，所述外罩(40)内部设有若干个同心且均能够上下移动的伸缩罩(41)，内外相邻的两个外罩(40)贴近，每个所述外罩(40)内环壁上均固定安装有一个打磨片(44)，所述顶板(2)顶部固定安装有用于驱动所述外罩(40)转动的驱动电机(5)，所述底座(1)顶部对称安装有两个夹持机构(6)，所述顶板(2)底部对称固定连接有两个底部与底座(1)顶部固定连接的液压缸(3)。
2.如权利要求1所述的海陆钻井机器人用耐磨损钻头的加工装置，其特征在于：每个所述伸缩罩(41)外壁内均插接配合有若干个圆形阵列的导向轴(42)，所述导向轴(42)顶部与外罩(40)顶部内壁固定连接，每个所述导向轴(42)外侧均设有一个弹簧(43)，所述弹簧(43)的顶部和底部分别与外罩(40)顶部内壁和伸缩罩(41)顶部固定连接。
3.如权利要求2所述的海陆钻井机器人用耐磨损钻头的加工装置，其特
4.如权利要求3所述的海陆钻井机器人用耐磨损钻头的加工装置，其特征在于：每个所述活动槽(10)内均转动安装有一个与所述驱动板(600)螺纹连接的调节丝杆(11)，所述底座(1)外壁上安装有用于驱动所述调节丝杆(11)转动的调节电机(12)。
5.如权利要求4所述的海陆钻井机器人用耐磨损钻头的加工装置，其特征在于：所述夹持机构(6)还包括设于安装板(60)外侧的铁片(61)，所述铁片(61)靠近安装板(60)一侧中心处一体成型有一个与安装板(60)外壁焊接的支撑块(610)，所述铁片(61)外壁上安装有防护垫(62)。
6.如权利要求5所述的海陆钻井机器人用耐磨损钻头的加工装置，其特征在于：所述安装板(60)靠近两端处均滑动安装有一个驱动丝杆(64)，所述驱动丝杆(64)靠近铁片(61)一端通过铰座(63)与铁片(61)外壁铰接。
7.如权利要求6所述的海陆钻井机器人用耐磨损钻头的加工装置，其特征在于：所述安装板(60)外壁对称转动安装有两个分别与两个驱动丝杆(64)螺纹连接的蝶形螺帽(65)。
8.如权利要求7所述的海陆钻井机器人用耐磨损钻头的加工装置，其特征在于：每个所述伸缩罩(41)内环壁底部均呈曲面。
...【技术特征摘要】
1.一种海陆钻井机器人用耐磨损钻头的加工装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上方设有一个顶板(2)，所述顶板(2)下方转动安装有一个打磨机构(4)，所述打磨机构(4)包括位于最外部的外罩(40)，所述外罩(40)内部设有若干个同心且均能够上下移动的伸缩罩(41)，内外相邻的两个外罩(40)贴近，每个所述外罩(40)内环壁上均固定安装有一个打磨片(44)，所述顶板(2)顶部固定安装有用于驱动所述外罩(40)转动的驱动电机(5)，所述底座(1)顶部对称安装有两个夹持机构(6)，所述顶板(2)底部对称固定连接有两个底部与底座(1)顶部固定连接的液压缸(3)。
2.如权利要求1所述的海陆钻井机器人用耐磨损钻头的加工装置，其特征在于：每个所述伸缩罩(41)外壁内均插接配合有若干个圆形阵列的导向轴(42)，所述导向轴(42)顶部与外罩(40)顶部内壁固定连接，每个所述导向轴(42)外侧均设有一个弹簧(43)，所述弹簧(43)的顶部和底部分别与外罩(40)顶部内壁和伸缩罩(41)顶部固定连接。
3.如权利要求2所述的海陆钻井机器人用耐磨损钻头的加工装置，其特征在于：所述夹持机构(6)包括安装板(60)，所述安装板(60)底部中心处一体成型有与所述底座(1)顶部滑动连接的驱动板(600)，所述底座(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：史慧鑫，李相宾，刘玉昌，
申请(专利权)人：青岛昌辉海洋智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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