【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机制造，具体涉及一种分块绕线机的上料机构。
技术介绍
1、电磁式直流电动机由定子磁极、转子（电枢）、换向器（俗称整流子）、电刷、机壳、轴承等构成。电机在制造过程中，需要对电机定子进行绕线，现有技术中将定子组装到电机轴杆上之后，再统一绕线，具体绕线过程中一般是一个电子定子绕线完成之后，电机轴杆转动相应的角度，然后再对下一个电子定子进行绕线，在绕线完成后，需要对多个绕线的线圈进行切断，而线圈在绕卷之后，所处的位置并非固定，因此需要切断结构具有空间调节的功能。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种能够在xyz三轴方向移动的分块绕线机的三轴剪线机构。
2、本技术的技术方案如下：
3、一种分块绕线机的三轴剪线机构，其特征在于：包括第一固定板（1），所述第一固定板（1）下部设置有驱动其沿x轴方向移动的第一驱动机构（2），所述第一固定板（1）上部设置有沿y轴方向设置的第二驱动机构（4），所述第二驱动机构（4）驱动端驱动连接第二固定板（3），所述第二固定板（3）还垂直连接有第三固定板（5），所述第三固定板（5）上设置有沿z轴方向设置的第三驱动机构（7），所述第三驱动机构（7）驱动端驱动连接第四固定板（6），所述第四固定板（6）上设置有沿z轴方向设置的第四驱动机构；
4、所述第四驱动机构包括设置到所述第四固定板（6）上的气缸（801），设置到所述第四固定板（6）两侧的第四滑轨（802），所述第四滑轨（802）上滑动设置有第四滑块
5、进一步的，所述第四固定板（6）两侧均连接有第三连接板（605），两个第三连接板（605）之间连接有横杆（606），所述横杆（606）上设置有多个对应所述切断气缸（806）的传感器（607）。
6、进一步的，所述第四固定板（6）上部设置有第二连接板（601），所述第二连接板（601）上设置有安装架（602），所述安装架（602）上设置有多个对应所述切断气缸（806）的连接块（603），所述连接块（603）上设置有滚轮（604）。
7、进一步的，所述第一驱动机构（2）包括设置到外部的第一安装板（203）、第一丝杆座（204）、第二丝杆座（205）、第一电机安装板（206），所述第一电机安装板（206）上设置有第一电机（207），所述第一丝杆座（204）和第二丝杆座（205）上设置有第一丝杆（208），所述第一电机（207）驱动端连接所述第一丝杆（208），所述第一丝杆（208）上设置有第一驱动块（209），所述第一驱动块（209）连接所述第一固定板（1）。
8、进一步的，所述第一固定板（1）下部两侧还设置有第一滑块（201），所述第一滑块（201）滑动连接有第一滑轨（202），所述第一滑轨（202）设置到所述第一安装板（203）上。
9、进一步的，所述第二驱动机构（4）包括设置到所述第二固定板（3）上的第二电机安装板（404），所述第二电机安装板（404）位于所述第二固定板（3）上部的部分安装有第二电机（405），所述第二电机（405）驱动端设置有第一驱动轮（406），所述第二电机安装板（404）位于所述第二固定板（3）下部的部分安装有第三丝杆座（409），所述第三丝杆座（409）上设置有第一从动轮（408），所述第一驱动轮（406）和第一从动轮（408）通过第一皮带（407）连接，所述第三丝杆座（409）上还设置有第二丝杆（410），所述第二丝杆（410）一端固定设置到所述第一从动轮（408）中，所述第二丝杆（410）上设置有第二驱动块（411），所述第二驱动块（411）连接并驱动所述第二固定板（3）。
10、进一步的，所述第二固定板（3）下部两侧还设置有第二滑轨（401），所述第二滑轨（401）滑动连接第二滑块（402），所述第二滑块（402）下部连接第一连接板（403），所述第一连接板（403）固定设置到第一固定板（1）上。
11、进一步的，所述第三驱动机构（7）包括设置到所述第三固定板（5）上的第三电机安装板（704），所述第三电机安装板（704）位于所述第三固定板（5）左侧的部分安装有第三电机（705），所述第三电机（705）驱动端设置有第二驱动轮（706），所述第三电机安装板（704）位于所述第二固定板（3）右侧的部分安装有第四丝杆座，所述第四丝杆座上设置有第二从动轮（708），所述第二驱动轮（706）和第二从动轮（708）通过第二皮带（707）连接，所述第四丝杆座上还设置有第三丝杆（710），所述第三丝杆（710）一端固定设置到所述第二从动轮（708）中，所述第三丝杆（710）上设置有第三驱动块（709），所述第三驱动块（709）连接并驱动所述第四固定板（6）。
12、进一步的，所述第三固定板（5）两侧还设置有第三滑轨（701），所述第三滑轨（701）上设置有第三滑块（702），所述第三滑块（702）下部设置有第四连接板（703），所述第四连接板（703）连接所述第四固定板（6）。
13、借由上述方案，本技术至少具有以下优点：
14、本装置能够实现切断气缸在xyz三轴的精准位置移动，将切断气缸移动到合适的工位，同时第四驱动机构能够根据传感器检测线圈的具体位置，驱动切断气缸切断线圈。
15、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
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1.一种分块绕线机的三轴剪线机构，其特征在于：包括第一固定板（1），所述第一固定板（1）下部设置有驱动其沿X轴方向移动的第一驱动机构（2），所述第一固定板（1）上部设置有沿Y轴方向设置的第二驱动机构（4），所述第二驱动机构（4）驱动端驱动连接第二固定板（3），所述第二固定板（3）还垂直连接有第三固定板（5），所述第三固定板（5）上设置有沿Z轴方向设置的第三驱动机构（7），所述第三驱动机构（7）驱动端驱动连接第四固定板（6），所述第四固定板（6）上设置有沿Z轴方向设置的第四驱动机构；
2.根据权利要求1所述的一种分块绕线机的三轴剪线机构，其特征在于：所述第四固定板（6）两侧均连接有第三连接板（605），两个第三连接板（605）之间连接有横杆（606），所述横杆（606）上设置有多个对应所述切断气缸（806）的传感器（607）。
3.根据权利要求1所述的一种分块绕线机的三轴剪线机构，其特征在于：所述第四固定板（6）上部设置有第二连接板（601），所述第二连接板（601）上设置有安装架（602），所述安装架（602）上设置有多个对应所述切断气缸（806）的连接块
4.根据权利要求1所述的一种分块绕线机的三轴剪线机构，其特征在于：所述第一驱动机构（2）包括设置到外部的第一安装板（203）、第一丝杆座（204）、第二丝杆座（205）、第一电机安装板（206），所述第一电机安装板（206）上设置有第一电机（207），所述第一丝杆座（204）和第二丝杆座（205）上设置有第一丝杆（208），所述第一电机（207）驱动端连接所述第一丝杆（208），所述第一丝杆（208）上设置有第一驱动块（209），所述第一驱动块（209）连接所述第一固定板（1）。
5.根据权利要求4所述的一种分块绕线机的三轴剪线机构，其特征在于：所述第一固定板（1）下部两侧还设置有第一滑块（201），所述第一滑块（201）滑动连接有第一滑轨（202），所述第一滑轨（202）设置到所述第一安装板（203）上。
6.根据权利要求1所述的一种分块绕线机的三轴剪线机构，其特征在于：所述第二驱动机构（4）包括设置到所述第二固定板（3）上的第二电机安装板（404），所述第二电机安装板（404）位于所述第二固定板（3）上部的部分安装有第二电机（405），所述第二电机（405）驱动端设置有第一驱动轮（406），所述第二电机安装板（404）位于所述第二固定板（3）下部的部分安装有第三丝杆座（409），所述第三丝杆座（409）上设置有第一从动轮（408），所述第一驱动轮（406）和第一从动轮（408）通过第一皮带（407）连接，所述第三丝杆座（409）上还设置有第二丝杆（410），所述第二丝杆（410）一端固定设置到所述第一从动轮（408）中，所述第二丝杆（410）上设置有第二驱动块（411），所述第二驱动块（411）连接并驱动所述第二固定板（3）。
7.根据权利要求6所述的一种分块绕线机的三轴剪线机构，其特征在于：所述第二固定板（3）下部两侧还设置有第二滑轨（401），所述第二滑轨（401）滑动连接第二滑块（402），所述第二滑块（402）下部连接第一连接板（403），所述第一连接板（403）固定设置到第一固定板（1）上。
8.根据权利要求1所述的一种分块绕线机的三轴剪线机构，其特征在于：所述第三驱动机构（7）包括设置到所述第三固定板（5）上的第三电机安装板（704），所述第三电机安装板（704）位于所述第三固定板（5）左侧的部分安装有第三电机（705），所述第三电机（705）驱动端设置有第二驱动轮（706），所述第三电机安装板（704）位于所述第二固定板（3）右侧的部分安装有第四丝杆座，所述第四丝杆座上设置有第二从动轮（708），所述第二驱动轮（706）和第二从动轮（708）通过第二皮带（707）连接，所述第四丝杆座上还设置有第三丝杆（710），所述第三丝杆（710）一端固定设置到所述第二从动轮（708）中，所述第三丝杆（710）上设置有第三驱动块（709），所述第三驱动块（709）连接并驱动所述第四固定板（6）。
9.根据权利要求8所述的一种分块绕线机的三轴剪线机构，其特征在于：所述第三固定板（5）两侧还设置有第三滑轨（701），所述第三滑轨（701）上设置有第三滑块（702），所述第三滑块（702）下部设置有第四连接板（703），所述第四连接板（703）连接所述第四固定板（6）。
...【技术特征摘要】
1.一种分块绕线机的三轴剪线机构，其特征在于：包括第一固定板（1），所述第一固定板（1）下部设置有驱动其沿x轴方向移动的第一驱动机构（2），所述第一固定板（1）上部设置有沿y轴方向设置的第二驱动机构（4），所述第二驱动机构（4）驱动端驱动连接第二固定板（3），所述第二固定板（3）还垂直连接有第三固定板（5），所述第三固定板（5）上设置有沿z轴方向设置的第三驱动机构（7），所述第三驱动机构（7）驱动端驱动连接第四固定板（6），所述第四固定板（6）上设置有沿z轴方向设置的第四驱动机构；
2.根据权利要求1所述的一种分块绕线机的三轴剪线机构，其特征在于：所述第四固定板（6）两侧均连接有第三连接板（605），两个第三连接板（605）之间连接有横杆（606），所述横杆（606）上设置有多个对应所述切断气缸（806）的传感器（607）。
3.根据权利要求1所述的一种分块绕线机的三轴剪线机构，其特征在于：所述第四固定板（6）上部设置有第二连接板（601），所述第二连接板（601）上设置有安装架（602），所述安装架（602）上设置有多个对应所述切断气缸（806）的连接块（603），所述连接块（603）上设置有滚轮（604）。
4.根据权利要求1所述的一种分块绕线机的三轴剪线机构，其特征在于：所述第一驱动机构（2）包括设置到外部的第一安装板（203）、第一丝杆座（204）、第二丝杆座（205）、第一电机安装板（206），所述第一电机安装板（206）上设置有第一电机（207），所述第一丝杆座（204）和第二丝杆座（205）上设置有第一丝杆（208），所述第一电机（207）驱动端连接所述第一丝杆（208），所述第一丝杆（208）上设置有第一驱动块（209），所述第一驱动块（209）连接所述第一固定板（1）。
5.根据权利要求4所述的一种分块绕线机的三轴剪线机构，其特征在于：所述第一固定板（1）下部两侧还设置有第一滑块（201），所述第一滑块（201）滑动连接有第一滑轨（202），所述第一滑轨（202）设置到所述第一安装板（203）上。
6.根据权利要求1所述的一种分块绕线机的三轴剪线机构，其特征在于：所述第二驱动机构（4）包括设置到所述第二固定板（...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿明超，何志荣，魏硕，
申请(专利权)人：苏州博学自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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