【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接机器人系统，具体为一种全景移动式智能焊接机器人系统。
技术介绍
1、焊接机器人是一种操作焊接的工业机器人，根据全球标准化组织即iso关于工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途可重复可编程自动控制机械手，具有三个或更多个自由度的工业自动化领域可编程轴。
2、目前市场上的一些焊接机器人系统：例如，授权公告号为cn219358516u的技术专利公开了一种多轴焊接机器人系统，该焊接机器人系统的焊接机器人能够配合夹具台进行焊接工作，无需额外设置规避路线，焊接稳定性好，但由于焊接机器人系统的焊接机器人是通过立架固定在地面上，无法进行移动，不能根据产品作业区域进行移动，灵活性较差，有待改进。
3、所以我们提出了一种全景移动式智能焊接机器人系统，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于解决目前的一些焊接机器人系统，其焊接机器人系统的焊接机器人是通过立架固定在地面上，无法进行移动，不能根据产品作业区域进行移动，灵活性较差，有待改进的问题。
2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种全景移动式智能焊接机器人系统，包括焊接机器人和焊接小车，所述焊接小车位于焊接机器人下方，且所述焊接小车上表面对称设置有两个设备箱，其中一个所述设备箱内设置有机器人控制柜，且另一个所述设备箱内设置有电源，所述焊接小车上表面的中心位置设置有排线箱，所述焊接机器人安装在排线箱顶部表面，且所述焊接机器人上安装有水冷式机器人焊枪，所述
3、进一步地，两个所述设备箱的顶部均铰接有检修门。
4、进一步地，所述焊接机器人采用fanuc的m-id/l焊接机器人。
5、进一步地，所述焊接小车两侧面靠近两端的位置均设置有结构筒，所述结构筒内设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端连接有下支板。
6、进一步地，所述冷却设备机构包括冷却水箱和水泵，所述冷却水箱与水泵的输入端之间连接有连通管，且所述水泵的出水端连接有导水管，所述导水管的一端与水冷式机器人焊枪的供水接口相连接，且所述水冷式机器人焊枪的回水接口与冷却水箱之间连接有回流管。
7、进一步地，两个所述设备箱侧面的棱角位置对称设置有角钢连接件，每两个相邻的所述角钢连接件之间连接有防撞梁，且所述角钢连接件上设置有固定螺栓，所述角钢连接件与设备箱之间通过固定螺栓进行连接。
8、进一步地，所述设备箱的两端对称设置有玻璃观察窗，所述玻璃观察窗上开设有散热孔。
9、本技术的有益效果：
10、1、本技术通过在焊接机器人下方设置有焊接小车，在焊接小车上表面的设备箱内设置有机器人控制柜，在焊接机器人上安装有水冷式机器人焊枪，通过焊接小车带动焊接机器人和水冷式机器人焊枪进行移动，来在不同的产品作业区域之间进行移动，进行焊接工作。
11、2、通过支撑板上表面设置有冷却设备机构，能够通过冷却设备机构对水冷式机器人焊枪进行冷却降温。
12、3、通过在两个设备箱侧面的棱角位置对称设置有角钢连接件，以及在每两个相邻的角钢连接件之间均连接有防撞梁，提高了该焊接机器人系统的防护防撞性能。
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1.一种全景移动式智能焊接机器人系统，其特征在于：包括焊接机器人(1)和焊接小车(2)，所述焊接小车(2)位于焊接机器人(1)下方，且所述焊接小车(2)上表面对称设置有两个设备箱(3)，其中一个所述设备箱(3)内设置有机器人控制柜，且另一个所述设备箱(3)内设置有电源，所述焊接小车(2)上表面的中心位置设置有排线箱(4)，所述焊接机器人(1)安装在排线箱(4)顶部表面，且所述焊接机器人(1)上安装有水冷式机器人焊枪(5)，所述排线箱(4)的两端和两个设备箱(3)的侧面均设置有无线摄像头(6)，所述焊接小车(2)底部的中心位置设置有支撑板(7)，所述支撑板(7)上表面设置有冷却设备机构。
2.根据权利要求1所述的一种全景移动式智能焊接机器人系统，其特征在于：两个所述设备箱(3)的顶部均铰接有检修门(8)。
3.根据权利要求1所述的一种全景移动式智能焊接机器人系统，其特征在于：所述焊接机器人(1)采用FANUC的M-10iD/8L焊接机器人。
4.根据权利要求1所述的一种全景移动式智能焊接机器人系统，其特征在于：所述焊接小车(2)两侧面靠近两端的位
5.根据权利要求1所述的一种全景移动式智能焊接机器人系统，其特征在于：所述冷却设备机构包括冷却水箱(12)和水泵(13)，所述冷却水箱(12)与水泵(13)的输入端之间连接有连通管，且所述水泵(13)的出水端连接有导水管(14)，所述导水管(14)的一端与水冷式机器人焊枪(5)的供水接口相连接，且所述水冷式机器人焊枪(5)的回水接口与冷却水箱(12)之间连接有回流管(15)。
6.根据权利要求1所述的一种全景移动式智能焊接机器人系统，其特征在于：两个所述设备箱(3)侧面的棱角位置对称设置有角钢连接件(16)，每两个相邻的所述角钢连接件(16)之间连接有防撞梁(17)，且所述角钢连接件(16)上设置有固定螺栓(18)，所述角钢连接件(16)与设备箱(3)之间通过固定螺栓(18)进行连接。
7.根据权利要求1所述的一种全景移动式智能焊接机器人系统，其特征在于：所述设备箱(3)的两端对称设置有玻璃观察窗(19)，所述玻璃观察窗(19)上开设有散热孔(191)。
...【技术特征摘要】
1.一种全景移动式智能焊接机器人系统，其特征在于：包括焊接机器人(1)和焊接小车(2)，所述焊接小车(2)位于焊接机器人(1)下方，且所述焊接小车(2)上表面对称设置有两个设备箱(3)，其中一个所述设备箱(3)内设置有机器人控制柜，且另一个所述设备箱(3)内设置有电源，所述焊接小车(2)上表面的中心位置设置有排线箱(4)，所述焊接机器人(1)安装在排线箱(4)顶部表面，且所述焊接机器人(1)上安装有水冷式机器人焊枪(5)，所述排线箱(4)的两端和两个设备箱(3)的侧面均设置有无线摄像头(6)，所述焊接小车(2)底部的中心位置设置有支撑板(7)，所述支撑板(7)上表面设置有冷却设备机构。
2.根据权利要求1所述的一种全景移动式智能焊接机器人系统，其特征在于：两个所述设备箱(3)的顶部均铰接有检修门(8)。
3.根据权利要求1所述的一种全景移动式智能焊接机器人系统，其特征在于：所述焊接机器人(1)采用fanuc的m-10id/8l焊接机器人。
4.根据权利要求1所述的一种全景移动式智能焊接机器人系统，其特征在于：所述焊接小车(2)两侧面靠近两端的位置均设置有结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：张书栋，叶世启，宋锋涛，梁彬彬，
申请(专利权)人：河南亚拓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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