【技术实现步骤摘要】
本技术涉及售货柜相关，尤其是指一种智能售货柜的摄像头松动检测装置。
技术介绍
1、随着社会经济技术的发展，以售货柜为代表的无人零售成为了零售业的重要发展趋势。目前，售货柜安装有用户获取内部图像的摄像头，摄像头通常与角度传感器配合使用，当柜门相对于柜体开启到设定角度时，控制摄像头启动并获取柜体内的图像。现有的摄像头在使用时间过长后，容易发生松动，导致获取不到指定位置的画面。
2、中国专利授权公告号：cn215341255u，授权公告日2021年12月28日，公开了一种无人售货柜，包括：售货柜本体，包括具有开口的柜体和安装在所述开口处的柜门；摄像组件，包括至少两个设置在所述柜体上且靠近所述开口的摄像机，至少两个所述摄像机形成的拍摄范围完全覆盖所述开口，用于拍摄所述用户的取货过程；以及多个灯，设置在所述柜体的内壁上，且靠近所述柜体的开口，多个所述灯形成的照亮范围完全覆盖所述开口。该技术的不足之处在于，该售货柜的摄像组件在长时间使用时容易发生松动，造成取像范围发生变化。
技术实现思路
1、本技术是为了克服现有技术中使用时间过久后容易发生松动的不足，提供了一种可以检测摄像头是否松动后可以自主校正的智能售货柜的摄像头松动检测装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种智能售货柜的摄像头松动检测装置，包括摄像组件、安装杆、转动组件、计量组件和调节组件，所述的摄像组件安装在安装杆的下端且与安装杆转动连接，所述的转动组件安装在摄像组件上，所述的
4、摄像组件主要进行摄像工作，摄像组件通过安装杆安装在售货柜内部，且通过转动组件可以控制摄像组件进行转动，转动时由计量组件计算摄像组价的转动角度，在长时间使用后便于转动组件带动摄像组件复位以及校正，安装杆的上端安装通过调节组件对安装杆的安装程度进行调节，在发生松动时对安装板进行调节加固，整体装置由安装在摄像组件上的控制面板进行控制，达到了可以检测摄像头是否松动后可以自主校正目的。
5、作为优选，所述的摄像组件包括摄像头和连接块，所述的摄像头安装在连接块的一端上，所述的连接块上设有转动块，所述转动块的下端面与连接块连接，所述转动块的上端与安装杆的下端转动连接，所述安装杆的上端安装有固定板，所述的固定板设有若干个螺杆，若干个螺杆沿固定板的轴线呈圆周均匀分布，所述螺杆的上端贯穿固定板后置于固定板外侧，所述螺杆的下端安装有顶块，所述的控制面板安装在连接块的一侧面上。安装杆的下端与连接块上的转动块转动连接，摄像组件可以绕安装杆圆周运动，摄像头安装在连接块上进行摄像工作，安装杆的上端通过螺杆固定在售货柜上，若干个圆周分布的螺杆可以安装过程的紧密性以及受力平衡，螺杆的底面通过顶块挤压安装杆上端的固定板，用于固定整体机构，这样的设计便于安装。
6、作为优选，所述固定板的上端面设有若干个放置槽，若干个放置槽沿固定板的轴线呈圆周均匀分布，所述的固定板上设有若干个压力传感器，所述的压力传感器与放置槽一一对应，所述的压力传感器安装在放置槽内，所述的压力传感器与控制面板电连接。固定板与售货柜连接接的一面开设有放置槽，放置槽内安装有压力传感器，放置槽呈圆周分布，压力传感器的受挤压端伸出放置槽，在安装时，压力传感器与售货柜接触，根据压力传感器受到的压力计算固定板安装的紧固程度，压力传感器向控制面板传递电信号，计算压力传感器受到的压力，圆周分布的压力传感器可以保证收到的压力更加均衡，当固定板在螺钉的固定下发生松动时，压力传感器的接受端会远离挤压面，压力传感器受到的挤压力减小时，控制面板处理电信号，当压力减少至一定数值后，会检测到固定的松动，这样的设计可以检测顶端的松动程度。
7、作为优选，所述的调节组件设有若干个，所述的调节组件与螺杆一一对应，所述的调节组件包括气动缸一和调节块，所述气动缸一安装在固定板的底面上，所述调节块的截面形状呈直角三角形，所述调节块的其中一个直角边与气动缸一的气动端连接，所述调节块的另一个直角边上安装有滑动块一，所述的固定板上设有滑动槽一，所述的调节块通过滑动块一和滑动槽一的配合与固定板滑动连接，所述的调节块上设有引导槽，所述的引导槽与螺杆相对应，所述调节块的斜面与顶块朝向螺杆的一面相接触，所述的气动缸一与控制面板电连接。调节组件设有若干个且与螺杆一一对应，调节组件的气动缸一会推动调节块沿滑动槽一向螺杆移动，移动过程中，调节块的引导槽卡在螺杆上，可以保证调节板朝向螺杆移动，当固定板松动，压力传感器收到的压力减少，调节块向螺杆移动，调节块的斜面挤压螺杆上的顶块，可以推动固定板靠近安装面，进而向压力传感器传递压力，增大压力传感器的压力至指定数值，完成的固定板松动调节，这样的设计可以调节固定板松动。
8、作为优选，所述的转动组件包括电机一、转盘和啮合盘，所述的电机一安装在连接块远离摄像头的一侧面上，所述转盘的底面与电机二的电机轴连接，所述转盘的顶面上安装有若干个转动杆，若干个转动杆沿转盘的轴线呈圆周均匀分布，所述的啮合盘安装在安装杆上，所述的啮合盘上设有若干个啮合槽，所述的啮合槽沿啮合盘的轴线呈圆周均匀分布，所述的转动杆与啮合槽相对应，所述的电机一与控制面板电连接。转动组件通过电机一上的电机轴带动转盘转动，由于转盘上圆周均匀安装的转动杆与啮合盘上的转动槽贴合，转盘带动转动杆转动时，不同的转动杆会与啮合盘上的啮合槽贴合，从而带动摄像组件绕安装杆转动，可以进行圆周方向上的摄像工作，提高摄像面积，转动杆与啮合槽的配合方式可以使转动过程更加平稳，减少震动，可以减少整体机构松动，这样的设计可以使转动过程更加平稳。
9、作为优选，所述的计量组件包括红外线发射器和感应板，所述的安装杆上安装有圆盘，所述的感应板安装在圆盘朝向连接块的一侧面上，所述的红外线发射器安装在连接块的顶面上，所述的红外线发射器与感应板相对应，所述的感应板与控制面板电连接。计量组件的红外发射器通过向安装在圆盘上的感应板上发射红外线，感应板通过接受红外线的位置变化来计量摄像组件的转动角度，以此来确定摄像组件的偏差角度，这样的设计可以便于计量转动偏差。
10、本技术的有益效果是：可以检测摄像头是否松动后可以自主校正，便于安装，可以检测顶端的松动程度，可以调节固定板松动，可以使转动过程更加平稳，可以便于计量转动偏差。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智能售货柜的摄像头松动检测装置，其特征是，包括摄像组件（1）、安装杆（2）、转动组件（3）、计量组件（4）和调节组件（5），所述的摄像组件（1）安装在安装杆（2）的下端且与安装杆（2）转动连接，所述的转动组件（3）安装在摄像组件（1）上，所述的计量组件（4）安装在安装杆（2）上且与摄像组件（1）相对应，所述的调节组件（5）安装在安装杆（2）的上端，所述的摄像组件（1）上安装有控制面板（6）。
2.根据权利要求1所述的一种智能售货柜的摄像头松动检测装置，其特征是，所述的摄像组件（1）包括摄像头（11）和连接块（12），所述的摄像头（11）安装在连接块（12）的一端上，所述的连接块（12）上设有转动块（13），所述转动块（13）的下端面与连接块（12）连接，所述转动块（13）的上端与安装杆（2）的下端转动连接，所述安装杆（2）的上端安装有固定板（21），所述的固定板（21）设有若干个螺杆（22），若干个螺杆（22）沿固定板（21）的轴线呈圆周均匀分布，所述螺杆（22）的上端贯穿固定板（21）后置于固定板（21）外侧，所述螺杆（22）的下端安装有顶块（23），所述的
3.根据权利要求2所述的一种智能售货柜的摄像头松动检测装置，其特征是，所述固定板（21）的上端面设有若干个放置槽（24），若干个放置槽（24）沿固定板（21）的轴线呈圆周均匀分布，所述的固定板（21）上设有若干个压力传感器（25），所述的压力传感器（25）与放置槽（24）一一对应，所述的压力传感器（25）安装在放置槽（24）内，所述的压力传感器（25）与控制面板（6）电连接。
4.根据权利要求2所述的一种智能售货柜的摄像头松动检测装置，其特征是，所述的调节组件（5）设有若干个，所述的调节组件（5）与螺杆（22）一一对应，所述的调节组件（5）包括气动缸一（51）和调节块（52），所述气动缸一（51）安装在固定板（21）的底面上，所述调节块（52）的截面形状呈直角三角形，所述调节块（52）的其中一个直角边与气动缸一（51）的气动端连接，所述调节块（52）的另一个直角边上安装有滑动块一（53），所述的固定板（21）上设有滑动槽一（26），所述的调节块（52）通过滑动块一（53）和滑动槽一（26）的配合与固定板（21）滑动连接，所述的调节块（52）上设有引导槽（54），所述的引导槽（54）与螺杆（22）相对应，所述调节块（52）的斜面与顶块（23）朝向螺杆（22）的一面相接触，所述的气动缸一（51）与控制面板（6）电连接。
5.根据权利要求2所述的一种智能售货柜的摄像头松动检测装置，其特征是，所述的转动组件（3）包括电机一（31）、转盘（32）和啮合盘（33），所述的电机一（31）安装在连接块（12）远离摄像头（11）的一侧面上，所述转盘（32）的底面与电机一（31）的电机轴连接，所述转盘（32）的顶面上安装有若干个转动杆（34），若干个转动杆（34）沿转盘（32）的轴线呈圆周均匀分布，所述的啮合盘（33）安装在安装杆（2）上，所述的啮合盘（33）上设有若干个啮合槽（35），所述的啮合槽（35）沿啮合盘（33）的轴线呈圆周均匀分布，所述的转动杆（34）与啮合槽（35）相对应，所述的电机一（31）与控制面板（6）电连接。
6.根据权利要求2所述的一种智能售货柜的摄像头松动检测装置，其特征是，所述的计量组件（4）包括红外线发射器（41）和感应板（42），所述的安装杆（2）上安装有圆盘（27），所述的感应板（42）安装在圆盘（27）朝向连接块（12）的一侧面上，所述的红外线发射器（41）安装在连接块（12）的顶面上，所述的红外线发射器（41）与感应板（42）相对应，所述的感应板（42）与控制面板（6）电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种智能售货柜的摄像头松动检测装置，其特征是，包括摄像组件（1）、安装杆（2）、转动组件（3）、计量组件（4）和调节组件（5），所述的摄像组件（1）安装在安装杆（2）的下端且与安装杆（2）转动连接，所述的转动组件（3）安装在摄像组件（1）上，所述的计量组件（4）安装在安装杆（2）上且与摄像组件（1）相对应，所述的调节组件（5）安装在安装杆（2）的上端，所述的摄像组件（1）上安装有控制面板（6）。
2.根据权利要求1所述的一种智能售货柜的摄像头松动检测装置，其特征是，所述的摄像组件（1）包括摄像头（11）和连接块（12），所述的摄像头（11）安装在连接块（12）的一端上，所述的连接块（12）上设有转动块（13），所述转动块（13）的下端面与连接块（12）连接，所述转动块（13）的上端与安装杆（2）的下端转动连接，所述安装杆（2）的上端安装有固定板（21），所述的固定板（21）设有若干个螺杆（22），若干个螺杆（22）沿固定板（21）的轴线呈圆周均匀分布，所述螺杆（22）的上端贯穿固定板（21）后置于固定板（21）外侧，所述螺杆（22）的下端安装有顶块（23），所述的控制面板（6）安装在连接块（12）的一侧面上。
3.根据权利要求2所述的一种智能售货柜的摄像头松动检测装置，其特征是，所述固定板（21）的上端面设有若干个放置槽（24），若干个放置槽（24）沿固定板（21）的轴线呈圆周均匀分布，所述的固定板（21）上设有若干个压力传感器（25），所述的压力传感器（25）与放置槽（24）一一对应，所述的压力传感器（25）安装在放置槽（24）内，所述的压力传感器（25）与控制面板（6）电连接。
4.根据权利要求2所述的一种智能售货柜的摄像头松动检测装置，其特征是，所述的调节组件（5）设有若干个，所述的调节组件（5）与螺杆（22）一一对应，所述的调节组件（5）...
【专利技术属性】
技术研发人员：张小龙，荆磊，
申请(专利权)人：浙江嗨便利网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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