【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人夹爪，更具体地说，它涉及一种纸托搬运机器人夹爪。
技术介绍
1、夹爪是最常见的末端执行器类型，它是装在工业机器人手臂上直接抓握工件或执行作业的部件，具有夹持、运输、放置工件到某一个位置的功能。
2、目前大多数企业纸托搬运采用人工搬运，配合简易工装操作，纸托产品由成型设备压制成型后，需要工人从模具中取出，放到收料台上，人工操作效率慢，且需要配合成型设备工作，不易改变夹持尺寸范围，不能对不同大小尺寸的纸托进行夹取动作，降低了夹取后纸托的搬运效率。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种通过对夹持组件的设计，实现夹爪进行相互靠近或相互远离的直线运动，达到了夹持尺寸范围的改变，方便对不同大小尺寸的纸托进行夹取动作，提高了夹取后纸托的搬运效率的一种纸托搬运机器人夹爪。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
3、一种纸托搬运机器人夹爪，包括安装组件以及若干组卡接配合在所述安装组件底部的夹持组件，每组所述夹持组件的数量为两个，且左右对称分布；所述夹持组件包括有侧板，所述侧板一侧开设有移动槽，所述侧板一侧开设有若干水平槽，所述移动槽内滑动配合有移动板。
4、所述移动板一侧开设有两v形槽，两所述v形槽内部均滑动配合有两滑柱，两所述滑柱一端均固定有矩形板，两所述矩形板一侧均固定有滑轨，两所述矩形板一侧固定有夹爪。
5、所述滑轨与水平槽滑动配合。
6、本技术进一步设置为：所述移动
7、本技术进一步设置为：所述l形杆一端与移动板一侧固定连接。
8、本技术进一步设置为：所述安装组件包括有安装板，所述安装板底部固定有对称的两第一t形卡轨，所述安装板顶部开设有若干安装孔。
9、本技术进一步设置为：所述安装组件还包括有对称的两连接板，两所述连接板之间固定有若干连接横梁。
10、本技术进一步设置为：所述连接板顶部开设有第一卡接槽，所述第一卡接槽与第一t形卡轨卡接配合。
11、本技术进一步设置为：所述连接板一侧开设有第二卡接槽。
12、所述侧板一侧固定有第二t形卡轨，所述第二t形卡轨与第二卡接槽卡接配合。
13、本技术的优点是：本技术通过对夹持组件的设计，实现夹爪进行相互靠近或相互远离的直线运动，达到了夹持尺寸范围的改变，方便对不同大小尺寸的纸托进行夹取动作，提高了夹取后纸托的搬运效率。
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1.一种纸托搬运机器人夹爪，其特征在于：包括安装组件(13)以及若干组卡接配合在所述安装组件(13)底部的夹持组件(1)，每组所述夹持组件(1)的数量为两个，且左右对称分布；所述夹持组件(1)包括有侧板(2)，所述侧板(2)一侧开设有移动槽(3)，所述侧板(2)一侧开设有若干水平槽(4)，所述移动槽(3)内滑动配合有移动板(5)；
2.根据权利要求1所述的一种纸托搬运机器人夹爪，其特征在于：所述移动槽(3)一侧固定有气缸(11)，所述气缸(11)输出端固定连接有L形杆(12)。
3.根据权利要求2所述的一种纸托搬运机器人夹爪，其特征在于：所述L形杆(12)一端与移动板(5)一侧固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种纸托搬运机器人夹爪，其特征在于：所述安装组件(13)包括有安装板(14)，所述安装板(14)底部固定有对称的两第一T形卡轨(15)，所述安装板(14)顶部开设有若干安装孔(16)。
5.根据权利要求4所述的一种纸托搬运机器人夹爪，其特征在于：所述安装组件(13)还包括有对称的两连接板(17)，两所述连接板(17)之间固定
6.根据权利要求5所述的一种纸托搬运机器人夹爪，其特征在于：所述连接板(17)顶部开设有第一卡接槽(19)，所述第一卡接槽(19)与第一T形卡轨(15)卡接配合。
7.根据权利要求6所述的一种纸托搬运机器人夹爪，其特征在于：所述连接板(17)一侧开设有第二卡接槽(20)；
...【技术特征摘要】
1.一种纸托搬运机器人夹爪，其特征在于：包括安装组件(13)以及若干组卡接配合在所述安装组件(13)底部的夹持组件(1)，每组所述夹持组件(1)的数量为两个，且左右对称分布；所述夹持组件(1)包括有侧板(2)，所述侧板(2)一侧开设有移动槽(3)，所述侧板(2)一侧开设有若干水平槽(4)，所述移动槽(3)内滑动配合有移动板(5)；
2.根据权利要求1所述的一种纸托搬运机器人夹爪，其特征在于：所述移动槽(3)一侧固定有气缸(11)，所述气缸(11)输出端固定连接有l形杆(12)。
3.根据权利要求2所述的一种纸托搬运机器人夹爪，其特征在于：所述l形杆(12)一端与移动板(5)一侧固定连接。
4.根据权利要求2所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚汉伟，侯建兴，
申请(专利权)人：常州迈骏机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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