一种机器人外部滑轨定量化除尘装置制造方法及图纸

一种机器人外部滑轨定量化除尘装置，属于铁路货车检修自动切割作业技术领域。解决了现有机器人三维滑轨防尘性差，且现有除尘方式并无法做到精准除尘，导致金属颗粒和灰尘进入滑轨增加滑块磨损的概率的问题。本技术包括：空气压缩机、气动三联件、阀座和喷气头；空气压缩机的出气口通过导气管连接气动三联件的进气口，所述气动三联件的出气口通过导气管连接阀座的进气口，所述阀座上设置有四个出气口，所述四个出气口分别通过导气管与四个喷气头的进气口联通。本技术适用于机器人外部滑轨除尘。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于铁路货车检修自动切割作业。

技术介绍

1、铁路货车在检修中主要围绕厂修、段修、临修以及正在试运行的状态修等方面开展，根据运载情况、使用年限等进行针对性维修，其中厂修指的是货车进入车间后会进行全方位的检修，主要进行侧墙、端墙、底板等长期经受外力撞击、腐蚀的车体进行切除、修补工作，其中利用火焰切割高适应性、低成本等方面的优势成为废旧车体切割的主要方式，随着智能制造的普及，利用机器人柔性切割工作站进行废旧车体切割作业已经成为铁路货车检修领域的主要攻关对象。但是由于火焰切割造成的金属颗粒、粉尘量极大，这些粉尘极易进入机器人本体、电机、控制柜以及外部轴运动系统中，前者可以通过利用密闭防尘服进行包裹，但是外部轴运行系统中滑块和滑轨要频繁运动，而三维滑轨最长可达20余米，并且这种“十字操作机”模式的三维外部轴在运动过程中滑板间隙较大，传统的风琴护罩无法完全防护，一旦金属颗粒和灰尘进入后清理难度大增，还会增加滑块磨损的概率。

技术实现思路

1、本技术是为了解决现有机器人三维滑轨防尘性差，且现有除尘方式并无法做到精准除尘，导致金属颗粒和灰尘进入滑轨增加滑块磨损的概率的问题，现提供一种机器人外部滑轨定量化除尘装置。

2、本技术所述的一种机器人外部滑轨定量化除尘装置，包括：空气压缩机、气动三联件、阀座和喷气头；

3、空气压缩机的出气口通过导气管连接气动三联件的进气口，所述气动三联件的出气口通过导气管连接阀座的进气口，所述阀座上设置有四个出气口，所述四个出气口分别通过导气管与四个喷气头的进气口联通。

4、进一步地，本技术中，四个喷气头包括三个y形双喷气头和一个单喷气头。

5、进一步地，本技术中，所述气动三联件的进气口、出气口，阀座的进气口、出气口和四个喷气头的进气口均连接有第一快速接头。

6、进一步地，本技术中，还包括第二快速接头和消音器；

7、第二快速接头通过导气管与四个喷气头的进气口依次连接；所述四个喷气头的进气口还通过导气管连接消音器。

8、进一步地，本技术中，还包括四个电磁阀，四个电磁阀设置在四个喷气头的进气口处。

9、进一步地，本技术中，还包括强磁安装盘，所述强磁安装盘用于将喷气头吸附在滑轨的滑块表面。

10、进一步地，本技术中，还包括smc数显流量计，所述smc数显流量计安装至临近喷头的气管上，用于采集喷气头的吹气流量。

11、进一步地，本技术中，还包括plc控制器、称重装置和集尘盒；

12、所述集尘盒用于对三维滑轨工作环境内的灰尘进行收集，所述称重装置用于对集尘盒称重，所述plc控制器用于根据集尘盒的重量对喷气头的吹气流量进行设置。

13、本技术风动除尘不是单一的吹风形式，是通过精准称量装置测量在单位时间内单位面积上的金属颗粒的重量，通过不同重量的金属颗粒所对应的风量进行匹配，以自动的形式实时调控风量大量，从设计理念和控制方式上更先进，而且量化程度更好，更能避免能源浪费，做到精准量化。通过理论计算的方式提供一种建立基于火焰切割工况下定量吹气的专家数据库计算方式，跟以往经验判断相比更有数据支撑，更精准。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人外部滑轨定量化除尘装置，其特征在于，包括：空气压缩机(1)、气动三联件(4)、阀座(7)和喷气头(15)；

2.根据权利要求1所述的一种机器人外部滑轨定量化除尘装置，其特征在于，四个喷气头(15)包括三个Y形双喷气头和一个单喷气头。

3.根据权利要求1所述的一种机器人外部滑轨定量化除尘装置，其特征在于，所述气动三联件(4)的进气口、出气口，阀座(7)的进气口、出气口和四个喷气头(15)的进气口均连接有第一快速接头(12)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人外部滑轨定量化除尘装置，其特征在于，还包括第二快速接头(8)和消音器(9)；

5.根据权利要求4所述的一种机器人外部滑轨定量化除尘装置，其特征在于，还包括四个电磁阀(11)，四个电磁阀(11)设置在四个喷气头(15)的进气口处。

6.根据权利要求1所述的一种机器人外部滑轨定量化除尘装置，其特征在于，还包括强磁安装盘，所述强磁安装盘用于将喷气头(15)吸附在滑轨的滑块表面。

7.根据权利要求6所述的一种机器人外部滑轨定量化除尘装置，其特征在于，还包括SMC数显流量计，所述SMC数显流量计安装至临近喷头的气管上，用于采集喷气头(15)的吹气流量。

8.根据权利要求7所述的一种机器人外部滑轨定量化除尘装置，其特征在于，还包括PLC控制器、称重装置和集尘盒；

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【技术特征摘要】

1.一种机器人外部滑轨定量化除尘装置，其特征在于，包括：空气压缩机(1)、气动三联件(4)、阀座(7)和喷气头(15)；

2.根据权利要求1所述的一种机器人外部滑轨定量化除尘装置，其特征在于，四个喷气头(15)包括三个y形双喷气头和一个单喷气头。

3.根据权利要求1所述的一种机器人外部滑轨定量化除尘装置，其特征在于，所述气动三联件(4)的进气口、出气口，阀座(7)的进气口、出气口和四个喷气头(15)的进气口均连接有第一快速接头(12)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人外部滑轨定量化除尘装置，其特征在于，还包括第二快速接头(8)和消音器(9)；

5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨泽坤，杨战利，唐麒龙，赵光楠，林彦洋，周坤，李洪涛，费大奎，付傲，王家丽，张善保，
申请(专利权)人：中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：