【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种吊装设备，具体是一种纸管自动吊装设备。
技术介绍
1、吊装是指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称，在检修或维修过程中利用各种吊装机具将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生位置发生变化。
2、现有的纸管吊装设备一种是通过将吊装带从重物底部穿过，绳头挂在吊钩上的捆绑方法；另一种是通过爪子直接夹起纸管，完成对纸管的装卸、移动、搬运等。
3、纸管由于材质较为柔软，直接通过爪子夹起，夹持纸管的过程会损坏纸管；通过吊装带对纸管捆绑，纸管需要人工进行捆绑，并且捆绑并不牢固，纸管在移动过程中会晃动。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种纸管自动吊装设备，以解决上述
技术介绍
中提出的夹持过程损坏纸管和纸管移动过程晃动的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种纸管自动吊装设备，包括了起吊结构和夹持机构，所述起吊结构上端通过支撑架连接夹持机构，两组夹持机构分别设置在支撑架的两端，其特征在于，所述夹持机构包括抓夹结构和气囊结构；
4、所述抓夹结构包括两组抓板，所述抓夹结构用于带动两组抓板分别从纸管的两侧靠拢抬起纸管，所述气囊结构包括设置在纸管的上端的气囊；
5、所述抓夹结构与气囊结构相互配合，所述纸管在被两组抓板从两侧靠拢抬起时，气囊结构向气囊中充入气体，以使纸管的下方两侧及顶部被约束；所述纸管被放下时从气囊中抽出气体，所述抓夹结构与气囊结构相互配合。
6、如上所述的纸管自动
7、所述支撑架的顶部固定连接支撑板，所述支撑板下方固定伸缩装置，所述伸缩装置连接所述工字钢。
8、如上所述的纸管自动吊装设备：所述支撑架上固定连接滑板，所述滑板上滑动连接有滑块，所述抓板的一端转动连接在滑块上，所述滑块上转动设置有两个滚动套筒，滑板上设置有滑槽，所述滚动套筒滚动嵌合在所述滑槽中；
9、所述滑板与联动杆的一端转动连接，所述联动杆的另一端与抓板的中间处转动连接，所述抓板下端还转动设置有滚筒；所述滑块与推拉杆的一端转动连接，推拉杆的另一端与工字钢转动连接。。
10、如上所述的纸管自动吊装设备：所述气囊结构包括固定在滑板上的固定板，所述固定板与气囊固定连接；
11、所述气囊与固定安装在固定板上的第一气嘴导通，所述第一气嘴通过气管与第二气嘴连接，所述第二气嘴固定安装在气筒下端，所述气筒固定在支撑板上。
12、如上所述的纸管自动吊装设备：所述气筒内部密封滑动连接有活塞，所述活塞下端与活塞杆的一端固定连接，所述活塞杆的另一端与工字钢固定连接；
13、所述伸缩装置包括固定设置在支撑板上的电动伸缩缸，所述电动伸缩缸下端连接伸缩杆，所述伸缩杆固定连接工字钢。
14、如上所述的纸管自动吊装设备：所述起吊结构包括连接块，所述连接块转动连接固定杆一端，所述固定杆另一端与支撑板连接；
15、所述连接块转动设置在伸缩柱的一端，所述伸缩柱滑动设置在抬杆内，所述抬杆上部固定设置伸缩缸，伸缩缸的伸缩端与伸缩柱固定连接。
16、如上所述的纸管自动吊装设备：所述抬杆远离连接块的一端转动连接在伸缩筒上端，所述伸缩筒滑动设置在固定柱上，所述伸缩筒一侧固定连接液压缸的一端，所述液压缸的另一端固定连接在固定柱上；
17、气压缸的一端转动连接所述伸缩筒的另一侧，所述气压缸的另一端转动连接在抬杆下部。
18、如上所述的纸管自动吊装设备：所述起吊结构还包括底座，所述固定柱固定设置在底座上，所述底座的下部沿圆周设置四个支杆，所述支杆与固定柱连接。
19、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过两组抓板将纸管铲起，纸管不会受到刚性接触挤压而破坏纸管；通过向气囊中充入气体，气囊膨胀，纸管被两侧的抓板和顶部的气囊配合而柔性固定，且纸管被柔性夹持固定后不会晃动，该固定方式不会对纸管造成损伤。
20、气囊结构与抓夹结构通过夹持机构控制，两者属于机械配合，快速夹持固定纸管，实现纸管的自动吊装。
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1.一种纸管自动吊装设备，包括了起吊结构和夹持机构，所述起吊结构上端通过支撑架(13)连接夹持机构，两组夹持机构分别设置在支撑架(13)的两端，其特征在于，所述夹持机构包括抓夹结构和气囊结构；
2.根据权利要求1所述的一种纸管自动吊装设备，其特征在于，所述抓夹结构还包括活动设置在所述支撑架(13)上方的工字钢(10)，所述工字钢(10)上固定连接有套筒(11)，所述套筒(11)与滑动杆(12)滑动连接，滑动杆(12)固定连接在支撑架(13)上；
3.根据权利要求2所述的一种纸管自动吊装设备，其特征在于，所述支撑架(13)上固定连接滑板(15)，所述滑板(15)上滑动连接有滑块(16)，所述抓板(18)的一端转动连接在滑块(16)上，所述滑块(16)上转动设置有两个滚动套筒(17)，滑板(15)上设置有滑槽，所述滚动套筒(17)滚动嵌合在所述滑槽中；
4.根据权利要求3所述的一种纸管自动吊装设备，其特征在于，所述气囊结构包括固定在滑板(15)上的固定板(20)，所述固定板(20)与气囊(21)固定连接；
5.根据权利要求4所述的一种纸
6.根据权利要求2所述的一种纸管自动吊装设备，其特征在于，所述起吊结构包括连接块(1)，所述连接块(1)转动连接固定杆(4)一端，所述固定杆(4)另一端与支撑板(6)连接；
7.根据权利要求6所述的一种纸管自动吊装设备，其特征在于，所述抬杆(30)远离连接块(1)的一端转动连接在伸缩筒(27)上端，所述伸缩筒(27)滑动设置在固定柱(28)上，所述伸缩筒(27)一侧固定连接液压缸(26)的一端，所述液压缸(26)的另一端固定连接在固定柱(28)上；
8.根据权利要求7所述的一种纸管自动吊装设备，其特征在于，所述起吊结构还包括底座(33)，所述固定柱(28)固定设置在底座(33)上，所述底座(33)的下部沿圆周设置四个支杆(34)，所述支杆(34)与固定柱(28)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种纸管自动吊装设备，包括了起吊结构和夹持机构，所述起吊结构上端通过支撑架(13)连接夹持机构，两组夹持机构分别设置在支撑架(13)的两端，其特征在于，所述夹持机构包括抓夹结构和气囊结构；
2.根据权利要求1所述的一种纸管自动吊装设备，其特征在于，所述抓夹结构还包括活动设置在所述支撑架(13)上方的工字钢(10)，所述工字钢(10)上固定连接有套筒(11)，所述套筒(11)与滑动杆(12)滑动连接，滑动杆(12)固定连接在支撑架(13)上；
3.根据权利要求2所述的一种纸管自动吊装设备，其特征在于，所述支撑架(13)上固定连接滑板(15)，所述滑板(15)上滑动连接有滑块(16)，所述抓板(18)的一端转动连接在滑块(16)上，所述滑块(16)上转动设置有两个滚动套筒(17)，滑板(15)上设置有滑槽，所述滚动套筒(17)滚动嵌合在所述滑槽中；
4.根据权利要求3所述的一种纸管自动吊装设备，其特征在于，所述气囊结构包括固定在滑板(15)上的固定板(20)，所述固定板(20)与气囊(21)...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟钦，孙梓发，樊现敏，贾云雷，任国政，任琢辉，
申请(专利权)人：河南天成一丰包装科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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