【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洗机，具体为在线式组件清洗机。
技术介绍
1、清洗机，用于冲洗过滤液压系统在制造、装配、使用过程及维护时生成或侵入的污染物，也可以适用于对工作油液的定期维护过滤，提高清洁度，避免或减少因污染而造成的故障，从而保证液压系统设备的高性能、高可靠度和长寿命；
2、目前托盘的清洗方式通常都是采用人工清洗的方式，然而该方式会导致工作人员劳动强度过大，且具有清洗效率低下的缺陷。
技术实现思路
1、为了克服现有技术方案的不足，本技术提供在线式组件清洗机，能有效的解决目前托盘的清洗方式通常都是采用人工清洗的方式，导致工作人员劳动强度过大，且清洗效率低下的技术问题。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：在线式组件清洗机，包括外机架，且外机架的顶部设有三色灯以及至少一个风机过滤单元，所述外机架的内部设有物料输送机构、盖板输送机构、上料机构、下料机构及储料机构，所述外机架的中部设有内机架，所述内机架呈空心状以形成清洗腔，所述清洗腔的内部设有清洗机构，所述内机架的内侧壁安装有清洗喷头，且内机架的一侧开设有开口槽，所述清洗机构包括清洗盘以及设于所述清洗盘下方并与之驱动连接的伺服电机；
3、所述物料输送机构包括安装支架、设于安装支架一端的第一送料轨道组件、设于安装支架另外一端的第二送料轨道组件以及设于安装支架中部并用于对托盘进行位置校正的对位组件，所述对位组件包括用于放置托盘的升降台、设于升降台底部并与之驱动连接的顶升气缸、分别设于升降台前后两侧的前后对
4、所述盖板输送机构包括用于对盖板进行位置校正的盖板对位组件以及对盖板进行吸附移位的盖板转移组件，所述盖板对位组件包括顶升电机、安装架、光纤感应器、用于放置盖板的对位平台以及设于对位平台底部的销钉调节座，所述盖板转移组件包括吸嘴、用于安装所述吸嘴的吸嘴安装座、与所述吸嘴安装座驱动连接并用于带动吸嘴做上下升降运动的升降模组以及用于带动升降模组与吸嘴做直线往返运动的直线模组；
5、所述上料机构包括夹持组件、用于带动夹持组件做直线往返运动的平移模组以及用于带动夹持组件做上下升降运动的z轴模组，所述夹持组件包括连接板以及设于连接板底部的夹持气缸、活动板、压紧气缸以及夹爪；
6、所述下料机构包括物料转移组件以及驱动所述物料转移组件做直线往返运动的轴向模组，所述物料转移组件包括移动座、支撑架、升降缸、挡料块以及至少三根料辊；
7、所述储料机构包括储料仓以及驱动所述储料仓做上下升降运动的升降单元，所述储料仓包括安装件及多根储料杆，所述安装件设于升降滑块面向料辊的一侧，所述储料杆固定安装于安装件的端面。
8、优选地，所述物料输送机构设于清洗腔的前侧，所述盖板输送机构设于接近物料输送机构的一侧，所述上料机构设于清洗腔的左侧，所述下料机构设于清洗腔的右侧，所述储料机构设于接近下料机构的一侧。
9、优选地，所述内机架接近开口槽的一侧设有升降门导轨及升降门，所述升降门的两侧设有与升降门导轨滑动配合连接的升降门导块。
10、优选地，所述第一送料轨道组件包括第一主动轮、第一传动轮、套设于第一主动轮与第一传动轮外周的第一传送皮带以及与第一主动轮驱动连接的第一调速电机，所述第二送料轨道组件包括第二主动轮、第二传动轮、套设于第二主动轮与第二传动轮外周的第二传送皮带以及与第二主动轮驱动连接的第二调速电机。
11、优选地，所述前后对位模组包括伸缩气缸及与之驱动连接的限位块，所述左右对位模组包括挡料气缸及与之驱动连接的挡料凸块。
12、优选地，所述销钉调节座的左右两端均设有对位销钉以及用于调节对位销钉位移的调节杆，所述盖板的左右两端均设有用于配合对位销钉实现对位的u形槽，所述对位销钉的顶端贯穿对位平台后设于u形槽的内端，所述光纤感应器设于安装架的顶端，所述顶升电机与安装架驱动连接，所述升降模组包括气缸安装座以及与安装座驱动连接的升降气缸，所述直线模组包括y轴导轨及与y轴导轨滑动配合连接的y轴滑块，所述气缸安装座与y轴滑块连接。
13、优选地，所述夹持气缸与活动板驱动连接，所述活动板的两端均设有气缸安装架，所述压紧气缸固定设于气缸安装架的内端，且压紧气缸与夹爪驱动连接，所述平移模组包括平移导轨及与平移导轨滑动配合连接的平移滑块，所述z轴模组固定安装于平移滑块的顶端面，所述z轴模组包括z轴导轨及与z轴导轨滑动配合连接的z轴滑块，所述z轴滑块安装有与之相互垂直的支架，所述连接板固定安装于支架的外端，所述连接板的一侧设有阻尼器及光纤位移传感器。
14、优选地，所述轴向模组包括轴向导轨及与所述轴芯导轨滑动配合连接的轴向滑块，所述移动座固定设于轴向滑块的端面，所述料辊设于移动座面向储料仓的一侧并与移动座转动连接，所述支撑架设于移动座面向储料仓的一侧，所述升降缸与支撑架固定连接，所述升降缸与挡料块驱动连接，且升降缸和挡料块设于相邻两根料辊之间，所述升降单元包括升降导轨及与升降导轨滑动配合连接的升降滑块。
15、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
16、通过在外机架的内部设置物料输送机构、盖板输送机构、上料机构、下料机构以及储料机构，同时在外机架的中部设置内机架与清洗机构，物料输送机构包括第一送料轨道组件、第二送料轨道组件以及用于对托盘进行位置校正的对位组件，第一送料轨道组件为待料区，而第二送料轨道组件为上料区，托盘被第二送料轨道组件传输至升降台位置处，顶升气缸驱动升降台上升，并利用前后对位模组及左右对位模组实现托盘前后左右对位，盖板输送机构包括用于对盖板进行位置校正的盖板对位组件以及对盖板进行吸附移位的盖板转移组件，工作人员将盖板放置于对位平台上，通过调节杆调节对位销钉的位置，直至对位销钉与u形槽的最内端相互接触，从而实现盖板对位，之后顶升电机驱动安装架上升，直至光纤感应器感应到盖板，吸嘴在驱动单元及升降气缸的带动作用下，吸盘移动至盖板的上方之后下降并将盖板吸附住，之后吸嘴在驱动单元及升降气缸的带动作用下，上升一段距离并移动至升降台的上方，紧接着吸嘴在升降气缸的带动作用下下降一段距离，将盖板盖在托盘上，顶升气缸、伸缩气缸和挡料气缸复位，完成盖盖板的托盘流到上料区等待上料机构夹取，在该过程中，物料输送机构与盖板输送机构不断运转，托盘从待料区流到对位平台，等待盖盖板，完成盖盖板的托盘流到上料区，上料机构包括夹持组件、用于带动夹持组件做直线往返运动的平移模组以及用于带动夹持组件做上下升降运动的z轴模组，夹爪在z轴模组及平移模组的带动作用下，先往上料区方向移动，之后下降一段距离将物料夹住，紧接着移动至清洗盘上方，最后将托盘放置在清洗盘的治具槽内，清洗机构包括清洗盘以及设于清洗盘下方并与之驱动连接的伺服电机，且内机架的内侧壁安装有清洗喷头，清洗结束后，伺服电机带动清洗盘转动旋转从而实现高速离心脱水，下料机构包括物料转移组件以及驱动物料转移组件做直线往返运动的轴向模组，储料机构包括本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.在线式组件清洗机，包括外机架，且外机架的顶部设有三色灯以及至少一个风机过滤单元，其特征在于，所述外机架的内部设有物料输送机构、盖板输送机构、上料机构、下料机构及储料机构，所述外机架的中部设有内机架，所述内机架呈空心状以形成清洗腔，所述清洗腔的内部设有清洗机构；
2.根据权利要求1所述的在线式组件清洗机，其特征在于，所述物料输送机构设于清洗腔的前侧，所述盖板输送机构设于接近物料输送机构的一侧，所述上料机构设于清洗腔的左侧，所述下料机构设于清洗腔的右侧，所述储料机构设于接近下料机构的一侧。
3.根据权利要求1所述的在线式组件清洗机，其特征在于，所述内机架接近开口槽的一侧设有升降门导轨及升降门，所述升降门的两侧设有与升降门导轨滑动配合连接的升降门导块。
4.根据权利要求1所述的在线式组件清洗机，其特征在于，所述第一送料轨道组件包括第一主动轮、第一传动轮、套设于第一主动轮与第一传动轮外周的第一传送皮带以及与第一主动轮驱动连接的第一调速电机，所述第二送料轨道组件包括第二主动轮、第二传动轮、套设于第二主动轮与第二传动轮外周的第二传送皮带以及与第二主动轮
5.根据权利要求1所述的在线式组件清洗机，其特征在于，所述前后对位模组包括伸缩气缸及与之驱动连接的限位块，所述左右对位模组包括挡料气缸及与之驱动连接的挡料凸块。
6.根据权利要求1所述的在线式组件清洗机，其特征在于，所述销钉调节座的左右两端均设有对位销钉以及用于调节对位销钉位移的调节杆，所述盖板的左右两端均设有用于配合对位销钉实现对位的U形槽，所述对位销钉的顶端贯穿对位平台后设于U形槽的内端，所述光纤感应器设于安装架的顶端，所述顶升电机与安装架驱动连接，所述升降模组包括气缸安装座以及与安装座驱动连接的升降气缸，所述直线模组包括Y轴导轨及与Y轴导轨滑动配合连接的Y轴滑块，所述气缸安装座与Y轴滑块连接。
7.根据权利要求1所述的在线式组件清洗机，其特征在于，所述夹持气缸与活动板驱动连接，所述活动板的两端均设有气缸安装架，所述压紧气缸固定设于气缸安装架的内端，且压紧气缸与夹爪驱动连接，所述平移模组包括平移导轨及与平移导轨滑动配合连接的平移滑块，所述Z轴模组固定安装于平移滑块的顶端面，所述Z轴模组包括Z轴导轨及与Z轴导轨滑动配合连接的Z轴滑块，所述Z轴滑块安装有与之相互垂直的支架，所述连接板固定安装于支架的外端，所述连接板的一侧设有阻尼器及光纤位移传感器。
8.根据权利要求1所述的在线式组件清洗机，其特征在于，所述轴向模组包括轴向导轨及与所述轴向导轨滑动配合连接的轴向滑块，所述移动座固定设于轴向滑块的端面，所述料辊设于移动座面向储料仓的一侧并与移动座转动连接，所述支撑架设于移动座面向储料仓的一侧，所述升降缸与支撑架固定连接，所述升降缸与挡料块驱动连接，且升降缸和挡料块设于相邻两根料辊之间，所述升降单元包括升降导轨及与升降导轨滑动配合连接的升降滑块。
...【技术特征摘要】
1.在线式组件清洗机，包括外机架，且外机架的顶部设有三色灯以及至少一个风机过滤单元，其特征在于，所述外机架的内部设有物料输送机构、盖板输送机构、上料机构、下料机构及储料机构，所述外机架的中部设有内机架，所述内机架呈空心状以形成清洗腔，所述清洗腔的内部设有清洗机构；
2.根据权利要求1所述的在线式组件清洗机，其特征在于，所述物料输送机构设于清洗腔的前侧，所述盖板输送机构设于接近物料输送机构的一侧，所述上料机构设于清洗腔的左侧，所述下料机构设于清洗腔的右侧，所述储料机构设于接近下料机构的一侧。
3.根据权利要求1所述的在线式组件清洗机，其特征在于，所述内机架接近开口槽的一侧设有升降门导轨及升降门，所述升降门的两侧设有与升降门导轨滑动配合连接的升降门导块。
4.根据权利要求1所述的在线式组件清洗机，其特征在于，所述第一送料轨道组件包括第一主动轮、第一传动轮、套设于第一主动轮与第一传动轮外周的第一传送皮带以及与第一主动轮驱动连接的第一调速电机，所述第二送料轨道组件包括第二主动轮、第二传动轮、套设于第二主动轮与第二传动轮外周的第二传送皮带以及与第二主动轮驱动连接的第二调速电机。
5.根据权利要求1所述的在线式组件清洗机，其特征在于，所述前后对位模组包括伸缩气缸及与之驱动连接的限位块，所述左右对位模组包括挡料气缸及与之驱动连接的挡料凸块。
6.根据权利要求1所述的在线式组件清洗机，其特征在于，所述销...
【专利技术属性】
技术研发人员：江永，
申请(专利权)人：广东凯迪微智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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