【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及远程注射器，具体为一种可提供力反馈的远程注射装置。
技术介绍
1、在行逆行鼻胆管造影，t管造影或其他各种逆行造影场景中，涉及对人体造成伤害的电离辐射。医务人员或患者家属需要在存在电离辐射的检查环境中为患者推注造影剂，这危害了医务人员或患者家属了身体健康，且患者家属由于经验不足无法很好的把握推注力度与速度。若能由影像科医师结合x线透视图像推注造影剂可获得更好的显影效果。此外，随着远程手术技术的开展，医生可以通过手术机器人为远在千里之外的病人完成手术。术中可能涉及需要手术医师使用注射器冲洗或自控给药的场景，远程注射器相应而生。
2、现有的医用远程注射装置主要存在如下技术缺陷：现有的远程注射装置主要通过微量注射泵与远程遥控器互相配合来控制注射量与推注速度，但是采用遥控的方式，使得医生无法感受到推注时的推注力度与压力,现有的远程注射器在压力较高时会停止注射，但是在复杂临床场景中应由医师自主决定推注力度和压力(例如在手术中可能需要较高压力和速度进行冲洗，在造影时医生可结合透视图像决定进一步操作)，因此现有的远程注射装置人机交互不足，无法达到较佳的临床操作。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种可提供力反馈的远程注射装置，以解决
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可提供力反馈的远程注射装置，包括第一底板、第二底板、矩形壳，所述第二底板的上侧固定连接有联动机构，所述联动机构上设置有检测机构，所述检测机构的一侧
3、所述联动机构包括支撑板、保护壳、安装块、连接杆和齿条，所述第二底板的上侧固定连接有支撑板，所述支撑板的上侧固定连接有保护壳，所述保护壳的一侧设置有两块安装块，两块所述安装块通过螺栓固定连接成一体，上侧所述安装块的上侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一侧固定连接有齿条。
4、进一步的，所述检测机构的结构包括承载板、第一壳体、齿轮、转动轴和发电机构，所述支撑板的一侧固定连接有承载板，所述承载板的上侧固定连接有第一壳体，所述第一壳体的内侧转动连接有转动轴，所述转动轴的上侧固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条为啮合连接，所述第一壳体的内侧设置有发电机构。
5、进一步的，所述发电机构的结构包括第一导电块、第二导电块、金属导体和第一磁力块，所述第一壳体的内侧设置有第一导电块、和第二导电块，所述第一导电块和第二导电块的一侧均通过支架与第一壳体的内侧壁为固定连接，所述转动轴的下侧固定连接有金属导体，所述第一壳体的内侧壁固定连接有第一磁力块，所述第一导电块、第二导电块与金属导体为接触状态。
6、进一步的，所述远程调节机构的结构包括第二壳体、滑动变阻器、拨动块和调控组件，所述第一壳体的一侧固定连接有第二壳体，所述第二壳体的内侧壁固定连接有滑动变阻器，所述滑动变阻器上滑动连接有拨动块，所述第二壳体的上侧设置有调控组件。
7、进一步的，所述调控组件的结构包括筒体、第一线圈、第二磁力块、第一弹簧和活动杆，所述第二壳体的上侧固定连接有筒体，所述筒体的内部顶侧壁固定连接有第一线圈，所述筒体的内侧滑动连接有第二磁力块，所述第二磁力块的下侧固定连接有活动杆，所述活动杆的下端与拨动块为固定连接，所述活动杆的外侧且在筒体的内部套接有第一弹簧，所述第一线圈与金属导体为电性连接。
8、进一步的，所述微量注射泵的结构包括固定块、电机、螺纹杆、导向杆、运动板和安装板，所述第一底板和第二底板的上侧均固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有电机，所述电机的一侧传动连接有螺纹杆，所述第一底板和第二底板的上侧还固定连接有安装板，所述固定块与安装板之间固定连接有导向杆，所述螺纹杆的另一端与安装板为转动连接，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有运动板，所述导向杆贯穿运动板。
9、进一步的，所述注射器的结构包括安装盖板、注射杆和注射筒，位于所述第一底板处的安装板上侧、位于所述第二底板处的支撑板、安装板上侧均通过螺钉固定连接有安装盖板，所述安装盖板的内侧设置有注射筒，所述注射筒的内侧滑动连接有注射杆。
10、将第一底板之上的设备放置在逆行造影室内，将连通管与外置的造影剂管道对接，外置的造影剂管道与人体对接，在这之前注射筒内装填有造影剂与第一底板之上的微量注射泵进行固定安装，最后在第二底板之上的靠近保护壳的注射筒内也装填有相对应量的造影剂，至此准备工作完成；
11、进一步的，所述力反馈机构的结构包括力反馈推杆、第二弹簧和导向筒，所述第二底板上侧且靠近安装板处的注射筒的一侧固定连接有导向筒，所述导向筒的内侧滑动连接有力反馈推杆，所述力反馈推杆与第二底板上侧靠近安装板处的注射杆之间固定连接有第二弹簧；
12、第二线圈与磁力板磁吸力消失之后，医生的手指与圆形块接触，然后控制圆形块推动与圆形块固定连接的注射杆，由于此处的注射杆外侧固定连接安装块,安装块通过连接杆固定安装有齿条，在注射杆运动的同时，同步带动齿条进行运动，齿条啮合带动齿轮进行转动，齿轮通过转动轴的作用带动金属导体进行转动，金属导体做切割磁感线运动，进而产生感应电流，金属导体通过第一导电块、第二导电块与第一线圈电性相连，由于两侧均设置有第一线圈、第二磁力块，而两侧的第二磁力块与第一线圈的相对面的磁极相反，因此在第一线圈通入电流后，一侧的第一线圈产生有与第二磁力块相斥的磁场力，另一侧的第一线圈产生与第二磁力块相吸力的磁场力，使得一侧的第一线圈推动第二磁力块，第二磁力块带动活动杆,活动杆推动拨动块在滑动变阻器上滑动，而另一侧的第一线圈吸引第二磁力块，使得活动杆带动拨动块位于滑动变阻器的最上端；
13、由于滑动变阻器与第一底板处的电机为电性连接，由于拨动块向下滑动时，进而改变电路中的阻值，使得向下滑动的距离越远，电路中的阻值越小，即通入第一底板处的电机内部的电流就越大，进而实现了医生推注的速度越快，通入第一底板处的电机内部的电流就越大的目的，第一底板处的电机通入电流后驱动螺纹杆进行转动，螺纹杆在转动的同时带动运动板沿着导向杆进行直线运动，进而带动注射杆进行推注，使得第一底板处的注射杆的推注速度与第二底板处靠近保护壳的注射杆推注速度一致；
14、当医生操作第二底板处的注射杆抽出时，齿条带动齿轮反向转动，然后金属导体内产生与之前电流相反的感应电流，使得之前两侧的第一线圈与第二磁力块相吸、相斥的状态颠倒，使得之前一侧的拨动块在滑动变阻器滑动，改为拨动块位于滑动变阻器最上端，之前另一侧的拨动块在滑动变阻器最上端，改为拨动块在滑动变阻器上滑动，进而改变电路中的阻值，同时此本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可提供力反馈的远程注射装置，包括第一底板(1)、第二底板(2)、矩形壳(13)，其特征在于：所述第二底板(2)的上侧固定连接有联动机构(3)，所述联动机构(3)上设置有检测机构(4)，所述检测机构(4)的一侧固定连接与远程调节机构(5)，所述第一底板(1)和第二底板(2)的上侧均固定连接有微量注射泵(6)，所述第一底板(1)的上侧还固定连接有矩形壳(13)，所述联动机构(3)的上侧与微量注射泵(6)的上侧均固定安装有注射器(7)，位于所述第二底板(2)上的所述微量注射泵(6)的一侧设置有力反馈机构(8)，位于所述第一底板(1)上的所述注射器(7)的内侧设置有力反馈检测机构(9)，位于所述第二底板(2)上一侧的所述注射器(7)上设置有控制开关(10)，所述控制开关(10)的一侧设置有限制机构(11)；
2.根据权利要求1所述的一种可提供力反馈的远程注射装置，其特征在于：所述检测机构(4)的结构包括承载板(41)、第一壳体(42)、齿轮(43)、转动轴(44)和发电机构(45)，所述支撑板(31)的一侧固定连接有承载板(41)，所述承载板(41)的上侧固定连接有第
3.根据权利要求2所述的一种可提供力反馈的远程注射装置，其特征在于：所述发电机构(45)的结构包括第一导电块(451)、第二导电块(452)、金属导体(453)和第一磁力块(454)，所述第一壳体(42)的内侧设置有第一导电块(451)、和第二导电块(452)，所述第一导电块(451)和第二导电块(452)的一侧均通过支架与第一壳体(42)的内侧壁为固定连接，所述转动轴(44)的下侧固定连接有金属导体(453)，所述第一壳体(42)的内侧壁固定连接有第一磁力块(454)，所述第一导电块(451)、第二导电块(452)与金属导体(453)为接触状态。
4.根据权利要求3所述的一种可提供力反馈的远程注射装置，其特征在于：所述远程调节机构(5)的结构包括第二壳体(51)、滑动变阻器(52)、拨动块(53)和调控组件(54)，所述第一壳体(42)的一侧固定连接有第二壳体(51)，所述第二壳体(51)的内侧壁固定连接有滑动变阻器(52)，所述滑动变阻器(52)上滑动连接有拨动块(53)，所述第二壳体(51)的上侧设置有调控组件(54)。
5.根据权利要求4所述的一种可提供力反馈的远程注射装置，其特征在于：所述调控组件(54)的结构包括筒体(541)、第一线圈(542)、第二磁力块(543)、第一弹簧(544)和活动杆(545)，所述第二壳体(51)的上侧固定连接有筒体(541)，所述筒体(541)的内部顶侧壁固定连接有第一线圈(542)，所述筒体(541)的内侧滑动连接有第二磁力块(543)，所述第二磁力块(543)的下侧固定连接有活动杆(545)，所述活动杆(545)的下端与拨动块(53)为固定连接，所述活动杆(545)的外侧且在筒体(541)的内部套接有第一弹簧(544)，所述第一线圈(542)与金属导体(453)为电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种可提供力反馈的远程注射装置，其特征在于：所述微量注射泵(6)的结构包括固定块(61)、电机(62)、螺纹杆(63)、导向杆(64)、运动板(65)和安装板(66)，所述第一底板(1)和第二底板(2)的上侧均固定连接有固定块(61)，所述固定块(61)的一侧固定连接有电机(62)，所述电机(62)的一侧传动连接有螺纹杆(63)，所述第一底板(1)和第二底板(2)的上侧还固定连接有安装板(66)，所述固定块(61)与安装板(66)之间固定连接有导向杆(64)，所述螺纹杆(63)的另一端与安装板(66)为转动连接，所述螺纹杆(63)的外侧螺纹连接有运动板(65)，所述导向杆(64)贯穿运动板(65)。
7.根据权利要求6所述的一种可提供力反馈的远程注射装置，其特征在于：所述注射器(7)的结构包括安装盖板(71)、注射杆(72)和注射筒(73)，位于所述第一底板(1)处的安装板(66)上侧、位于所述第二底板(2)处的支撑板(31)、安装板(66)上侧均通过螺钉固定连接有安装盖板(71)，所述安装盖板(71)的内侧设置有注射筒(73)，所述注射筒(73)的内侧滑动连接有注射杆(72)。
8.根据权利要求7所述的一种可提供力反馈的远程注射装置，其特征在于：所述力反馈机构(8)的结构包括力反馈推杆(81)、第二弹簧(82)和导向筒(83)...
【技术特征摘要】
1.一种可提供力反馈的远程注射装置，包括第一底板(1)、第二底板(2)、矩形壳(13)，其特征在于：所述第二底板(2)的上侧固定连接有联动机构(3)，所述联动机构(3)上设置有检测机构(4)，所述检测机构(4)的一侧固定连接与远程调节机构(5)，所述第一底板(1)和第二底板(2)的上侧均固定连接有微量注射泵(6)，所述第一底板(1)的上侧还固定连接有矩形壳(13)，所述联动机构(3)的上侧与微量注射泵(6)的上侧均固定安装有注射器(7)，位于所述第二底板(2)上的所述微量注射泵(6)的一侧设置有力反馈机构(8)，位于所述第一底板(1)上的所述注射器(7)的内侧设置有力反馈检测机构(9)，位于所述第二底板(2)上一侧的所述注射器(7)上设置有控制开关(10)，所述控制开关(10)的一侧设置有限制机构(11)；
2.根据权利要求1所述的一种可提供力反馈的远程注射装置，其特征在于：所述检测机构(4)的结构包括承载板(41)、第一壳体(42)、齿轮(43)、转动轴(44)和发电机构(45)，所述支撑板(31)的一侧固定连接有承载板(41)，所述承载板(41)的上侧固定连接有第一壳体(42)，所述第一壳体(42)的内侧转动连接有转动轴(44)，所述转动轴(44)的上侧固定连接有齿轮(43)，所述齿轮(43)与齿条(35)为啮合连接，所述第一壳体(42)的内侧设置有发电机构(45)。
3.根据权利要求2所述的一种可提供力反馈的远程注射装置，其特征在于：所述发电机构(45)的结构包括第一导电块(451)、第二导电块(452)、金属导体(453)和第一磁力块(454)，所述第一壳体(42)的内侧设置有第一导电块(451)、和第二导电块(452)，所述第一导电块(451)和第二导电块(452)的一侧均通过支架与第一壳体(42)的内侧壁为固定连接，所述转动轴(44)的下侧固定连接有金属导体(453)，所述第一壳体(42)的内侧壁固定连接有第一磁力块(454)，所述第一导电块(451)、第二导电块(452)与金属导体(453)为接触状态。
4.根据权利要求3所述的一种可提供力反馈的远程注射装置，其特征在于：所述远程调节机构(5)的结构包括第二壳体(51)、滑动变阻器(52)、拨动块(53)和调控组件(54)，所述第一壳体(42)的一侧固定连接有第二壳体(51)，所述第二壳体(51)的内侧壁固定连接有滑动变阻器(52)，所述滑动变阻器(52)上滑动连接有拨动块(53)，所述第二壳体(51)的上侧设置有调控组件(54)。
5.根据权利要求4所述的一种可提供力反馈的远程注射装置，其特征在于：所述调控组件(54)的结构包括筒体(541)、第一线圈(542)、第二磁力块(543)、第一弹簧(544)和活动杆(545)，所述第二壳体(51)的上侧固定连接有筒体(541)，所述筒体(541)的内部顶侧壁固定连接有第一线圈(542)，所述筒体(541)的内侧滑动连接有第二磁力块(543)，所述第二磁力块(543)...
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