【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料传输领域，具体为一种可调式全自动纠偏装置。
技术介绍
1、自动纠偏装置用于纠正传送带上传送板状物品的偏离装置，当板状物品在传送带上出现偏离时，该装置能够自动检测并纠正其位置，确保物品能够正确地沿着传送带传送，这种纠偏装置通常由传感器、控制器和执行机构组成，传感器用于检测物品的位置，控制器根据传感器的信号计算出纠偏的指令，执行机构则根据指令调整传送带的方向或速度，使物品回到正确的轨道上；
2、公开号为cn220030422u的中国专利公开了一种震动刀切割机物料纠偏装置，包括齿条，齿条的一侧靠近二号支撑杆，齿条相对的一侧啮合有齿轮，通过推动齿条在固定块顶部滑动进行调节位置，而齿条带动齿轮转动，从而带动另一个齿条进行滑动，进而带动一号支撑杆底部固定的校正板进行移动，当物料两侧撞击在校正板一侧，传送带可以进行传输物料，实现了一侧拉绳可以进行两侧调节，并且解决了以往采用固定的限位结构进行限制物料偏移导致纠偏效果较差的问题，提高了调节的稳定性。
3、上述专利的物料纠偏装置在纠偏的过程中，是通过单次的推动，完成物料位于传送带上的位移，而质量较重的物料单次推动距离较远时，物料与传送带之间的摩擦力会造成传送带和物料均会受损，并且，单次推动距离较远会产生较大的惯性，惯性会进一步造成物品位置的偏移，纠偏能力较弱。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种可调式全自动纠偏装置，通过四个长度逐步增加的电动伸缩杆进行推动可使得板材的逐步纠偏，避免单次移动距离较大
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可调式全自动纠偏装置，包括底座，所述底座的上端设置有用于传输板材的传动带，所述传动带的一侧设置有第二连接片，所述传动带的另一侧设置有第一连接片，所述第一连接片和第二连接片外部的上端朝向传动带的中间位置均横向设置有一组连接块，所述连接块均朝向传动带的中间位置设置有用于伸缩的电动伸缩杆，一组中的四个所述电动伸缩杆长度依次增加。
3、优选的，一组所述连接块为四个，四个所述连接块横向均匀分布，所述电动伸缩杆的一端均设置有用于距离检测的红外测距传感器，所述红外测距传感器和电动伸缩杆的一端均通过螺栓固定于对应的连接块的表面。
4、优选的，所述电动伸缩杆的另一端设置有支撑框，所述支撑框内部的一端设置有第一传动杆，所述支撑框内部的另一端设置有第二传动杆，所述第二传动杆与第一传动杆之间通过贴合传输带传动连接。
5、优选的，所述第二传动杆的上端设置有输出电机，所述第一传动杆与第二传动杆之间设置有纠偏杆，所述贴合传输带的传输速度与传动带的传输速度相同，所述输出电机的输出轴贯穿支撑框与第二传动杆的圆心位置焊接固定。
6、优选的，所述第二连接片和第一连接片下端的两侧均设置有下传动块，所述第二连接片和第一连接片之间的下端横向设置有两个滑动杆，所述滑动杆的外部与第一连接片下端的下传动块滑动连接。
7、优选的，所述第一连接片和第二连接片下端的中间位置横线设置有用于传输的双向传动螺纹杆，且双向传动螺纹杆的外壁分别与第二连接片和第一连接片内部的下端螺纹配合，所述双向传动螺纹杆的下端设置有用于支撑的连接盘。
8、优选的，所述滑动杆的一端与第二连接片下端的下传动块焊接固定，且连接盘一侧的前后两端分别与两个滑动杆焊接固定，所述连接盘一侧的中间位置与双向传动螺纹杆焊接固定，所述连接盘另一侧的上端与双向传动螺纹杆转动连接。
9、优选的，所述连接盘的下端设置有滑动块，所述底座朝向滑动块的位置设置有连接条，且连接条的外部与滑动块的外部滑动卡槽连接，所述滑动块的内部贯穿设置有单向传动螺纹杆，且单向传动螺纹杆的外壁与滑动块的内壁螺纹配合。
10、优选的，所述双向传动螺纹杆的一端焊接设置有第一转动盘，所述单向传动螺纹杆的一端焊接设置有第二转动盘，所述第二连接片和第一连接片外部的上端均设置有支撑架，两个所述支撑架的下端均朝向传动带设置有红外线发射器，所述红外线发射器与下端对应的贴合传输带中的第二传动杆外壁相切，所述支撑架下端的电动伸缩杆为一组中最长的一个。
11、优选的，传动带上方设置过渡壳体，过渡壳体一侧与底座连接，过渡壳体内设置纠偏机构，纠偏机构包括安装壳，安装壳呈门字型，安装壳上端与过渡壳体内壁连接，安装壳靠近下端内壁前后对称设置引导块，引导块呈直角三角形状，引导块下表面设置若干第一辊筒，第一辊筒与传动带上表面接触，引导块上表面均匀设置若干第一滚珠，两个引导块相互靠近一侧均匀设置若干第二滚珠，引导块上方设置触发板，两个触发板之间的距离等于两个引导块之间的距离，两个触发板上端均与连接板连接，连接板上端设置连接杆，连接杆上端与驱动齿条下表面连接，驱动齿条上表面与安装壳上端内壁左右滑动连接，驱动齿条右侧与连接弹簧一端连接，连接弹簧另一端与固定板侧壁连接，固定板上端与安装壳上端内壁连接，驱动齿条前后两侧对称设置从动齿轮，从动齿轮与驱动齿条侧壁啮合，从动齿轮通过转轴与安装壳上端内壁转动连接，从动齿轮侧壁设置安装板，安装板下表面设置竖杆，竖杆下端设置第二辊筒，第二辊筒位于引导块上方。
12、优选的，还包括控制器，控制器设置在连接块上，控制器分别与红外测距传感器、电动伸缩杆电性连接，控制器基于第一组红外测距传感器的检测值控制电动伸缩杆工作，包括以下步骤：
13、步骤1：基于第一组红外测距传感器的检测值，通过以下公式计算第i组电动伸缩杆伸出的目标长度：
14、
15、其中，xi为第i组电动伸缩杆伸出的目标长度，y1为第一组红外测距传感器检测的红外测距传感器输出端与板材之间的最大间距，s1为第一组红外测距传感器输出端之间的直线距离，b为板材的实际宽度，n为红外测距传感器的预设组数，i为第i组电动伸缩杆；
16、步骤2：控制器基于第i组电动伸缩杆伸出的目标长度分别控制不同组电动伸缩杆推出，当第i组电动伸缩杆伸出的实际长度等于第i组电动伸缩杆伸出的目标长度时，控制器控制电动伸缩杆停止伸出。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
18、1、本专利技术第一连接片和第二连接片外部上端朝向传动带中间位置横向均匀分布有四个电动伸缩杆，四个电动伸缩杆的可伸缩长度逐一增加，通过传动带传输的板状物料进行传输时，会依次接触四个电动伸缩杆，四个电动伸缩杆会依靠一侧的红外测距传感器依次检测，检测到位置偏移后会进行短距离的推动，四个电动伸缩杆代表着四个独立的推动位置，通过四个位置的依次推动，可使得不同的偏移距离均可稳定高效的进行复位，并经过依次推动可使得板状物料移动至传动带上端的中间位置，减少单次推动距离，可避免单次移动距离较大使得物品因惯性而朝向另一侧偏移，另一方面，通过逐步的推动可减少因惯性而产生的不必要摩擦，避免纠偏的过程中造成传送带因摩擦而损坏。
19、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可调式全自动纠偏装置，包括底座(15)，所述底座(15)的上端设置有用于传输板材的传动带(1)，其特征在于，所述传动带(1)的一侧设置有第二连接片(3)，所述传动带(1)的另一侧设置有第一连接片(2)，所述第一连接片(2)和第二连接片(3)外部的上端朝向传动带(1)的中间位置均横向设置有一组连接块(4)，所述连接块(4)均朝向传动带(1)的中间位置设置有用于伸缩的电动伸缩杆(6)，一组中的四个所述电动伸缩杆(6)长度依次增加。
2.根据权利要求1所述的一种可调式全自动纠偏装置，其特征在于：一组所述连接块(4)为四个，四个所述连接块(4)横向均匀分布，所述电动伸缩杆(6)的一端均设置有用于距离检测的红外测距传感器(5)，所述红外测距传感器(5)和电动伸缩杆(6)的一端均通过螺栓固定于对应的连接块(4)的表面。
3.根据权利要求2所述的一种可调式全自动纠偏装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(6)的另一端设置有支撑框(21)，所述支撑框(21)内部的一端设置有第一传动杆(22)，所述支撑框(21)内部的另一端设置有第二传动杆(23)，所述第二传动杆(23)
4.根据权利要求3所述的一种可调式全自动纠偏装置，其特征在于：所述第二传动杆(23)的上端设置有输出电机(16)，所述第一传动杆(22)与第二传动杆(23)之间设置有纠偏杆(24)，所述贴合传输带(17)的传输速度与传动带(1)的传输速度相同，所述输出电机(16)的输出轴贯穿支撑框(21)与第二传动杆(23)的圆心位置焊接固定。
5.根据权利要求1所述的一种可调式全自动纠偏装置，其特征在于：所述第二连接片(3)和第一连接片(2)下端的两侧均设置有下传动块(9)，所述第二连接片(3)和第一连接片(2)之间的下端横向设置有两个滑动杆(10)，所述滑动杆(10)的外部与第一连接片(2)下端的下传动块(9)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种可调式全自动纠偏装置，其特征在于：所述第一连接片(2)和第二连接片(3)下端的中间位置横线设置有用于传输的双向传动螺纹杆(11)，且双向传动螺纹杆(11)的外壁分别与第二连接片(3)和第一连接片(2)内部的下端螺纹配合，所述双向传动螺纹杆(11)的下端设置有用于支撑的连接盘(18)。
7.根据权利要求6所述的一种可调式全自动纠偏装置，其特征在于：所述滑动杆(10)的一端与第二连接片(3)下端的下传动块(9)焊接固定，且连接盘(18)一侧的前后两端分别与两个滑动杆(10)焊接固定，所述连接盘(18)一侧的中间位置与双向传动螺纹杆(11)焊接固定，所述连接盘(18)另一侧的上端与双向传动螺纹杆(11)转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种可调式全自动纠偏装置，其特征在于：所述连接盘(18)的下端设置有滑动块(19)，所述底座(15)朝向滑动块(19)的位置设置有连接条(20)，且连接条(20)的外部与滑动块(19)的外部滑动卡槽连接，所述滑动块(19)的内部贯穿设置有单向传动螺纹杆(14)，且单向传动螺纹杆(14)的外壁与滑动块(19)的内壁螺纹配合。
9.根据权利要求8所述的一种可调式全自动纠偏装置，其特征在于：所述双向传动螺纹杆(11)的一端焊接设置有第一转动盘(12)，所述单向传动螺纹杆(14)的一端焊接设置有第二转动盘(13)，所述第二连接片(3)和第一连接片(2)外部的上端均设置有支撑架(7)，两个所述支撑架(7)的下端均朝向传动带(1)设置有红外线发射器(8)，所述红外线发射器(8)与下端对应的贴合传输带(17)中的第二传动杆(23)外壁相切，所述支撑架(7)下端的电动伸缩杆(6)为一组中最长的一个。
10.根据权利要求1所述的一种可调式全自动纠偏装置，其特征在于：传动带(1)上方设置过渡壳体(25)，过渡壳体(25)一侧与底座(15)连接，过渡壳体(25)内设置纠偏机构，纠偏机构包括安装壳(26)，安装壳(26)呈门字型，安装壳(26)上端与过渡壳体(25)内壁连接，安装壳(26)靠近下端内壁前后对称设置引导块(27)，引导块(27)呈直角三角形状，引导块(27)下表面设置若干第一辊筒，第一辊筒与传动带(1)上表面接触，引导块(27)上表面均匀设置若干第一滚珠(28)，两个引导块(27)相互靠近一侧均匀设置若干第二滚珠(29)，引导块(27)上方设置触发板(30)，两个触发板(30)之间的距离等于两个引导块(27)之间的距离，两个触发板(30)上端均与连接板(31)连接，连接板(31)上端设置连接杆(32)，连接杆(32)上端与驱动齿条(33)下表面连接，驱动齿...
【技术特征摘要】
1.一种可调式全自动纠偏装置，包括底座(15)，所述底座(15)的上端设置有用于传输板材的传动带(1)，其特征在于，所述传动带(1)的一侧设置有第二连接片(3)，所述传动带(1)的另一侧设置有第一连接片(2)，所述第一连接片(2)和第二连接片(3)外部的上端朝向传动带(1)的中间位置均横向设置有一组连接块(4)，所述连接块(4)均朝向传动带(1)的中间位置设置有用于伸缩的电动伸缩杆(6)，一组中的四个所述电动伸缩杆(6)长度依次增加。
2.根据权利要求1所述的一种可调式全自动纠偏装置，其特征在于：一组所述连接块(4)为四个，四个所述连接块(4)横向均匀分布，所述电动伸缩杆(6)的一端均设置有用于距离检测的红外测距传感器(5)，所述红外测距传感器(5)和电动伸缩杆(6)的一端均通过螺栓固定于对应的连接块(4)的表面。
3.根据权利要求2所述的一种可调式全自动纠偏装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(6)的另一端设置有支撑框(21)，所述支撑框(21)内部的一端设置有第一传动杆(22)，所述支撑框(21)内部的另一端设置有第二传动杆(23)，所述第二传动杆(23)与第一传动杆(22)之间通过贴合传输带(17)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种可调式全自动纠偏装置，其特征在于：所述第二传动杆(23)的上端设置有输出电机(16)，所述第一传动杆(22)与第二传动杆(23)之间设置有纠偏杆(24)，所述贴合传输带(17)的传输速度与传动带(1)的传输速度相同，所述输出电机(16)的输出轴贯穿支撑框(21)与第二传动杆(23)的圆心位置焊接固定。
5.根据权利要求1所述的一种可调式全自动纠偏装置，其特征在于：所述第二连接片(3)和第一连接片(2)下端的两侧均设置有下传动块(9)，所述第二连接片(3)和第一连接片(2)之间的下端横向设置有两个滑动杆(10)，所述滑动杆(10)的外部与第一连接片(2)下端的下传动块(9)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种可调式全自动纠偏装置，其特征在于：所述第一连接片(2)和第二连接片(3)下端的中间位置横线设置有用于传输的双向传动螺纹杆(11)，且双向传动螺纹杆(11)的外壁分别与第二连接片(3)和第一连接片(2)内部的下端螺纹配合，所述双向传动螺纹杆(11)的下端设置有用于支撑的连接盘(18)。
7.根据权利要求6所述的一种可调式全自动纠偏装置，其特征在于：所述滑动杆(10)的一端与第二连接片(3)下端的下传动块(9)焊接固定，且连接盘(18)一侧的前后两端分别与两个滑动杆(10)焊接固定，所述连接盘(18)一侧的中间位置与双向传动螺纹杆(11)焊接固定，所述连接盘(18)另一侧的上端与双向传动螺纹杆(11)转动连接。
8.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨天成，
申请(专利权)人：上海瑞宝造粒机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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