【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起升装置，具体为一种用于核工业自稳定的核电容器用顶盖起升装置。
技术介绍
1、顶盖是核反应堆的密封部件，在制造过程中，通过顶盖上三个吊耳进行起吊，在吊装过程中，顶盖经常产生较大晃动，使顶盖重心发生偏移，不利于将顶盖吊起进行包装、运输等处理，且在吊装过程中，容易出现晃动，进而导致出现意外风险，目前对顶盖的起吊装置主要有以下问题：(1)无自稳定机构，(2)无法进行升降处理，(3)无多种模式，无法适应不同晃动程度场合。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于核工业自稳定的核电容器用顶盖起升装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：包括机架，所述机架上安装有竖板，所述竖板上安装有升降机构，所述升降机构下方安装有自稳定机构，所述自稳定机构下方安装有检测机构，所述检测机构下方安装有起吊机构，所述起吊机构下方连接有顶盖，所述顶盖下方安装有顶升机构，所述检测机构对起吊机构方向进行检测，所述起吊机构对顶盖进行锁定和起升，所述自稳定机构对顶盖进行稳定，所述升降机构对起吊机构进行高度调整，所述顶升机构对顶盖进行顶升。
3、所述升降机构包括驱动电机a，所述机架上竖直安装有驱动电机a，所述竖板两侧竖直安装有第一导轨，所述第一导轨上滑动安装有第一滑块，所述第一滑块上安装有底板，所述底板中部安装有第一固定块，所述驱动电机a输出轴与第一固定块螺纹连接，所述底板两侧安装有第一导向柱，所述底板一侧通过第一导向柱安装有
4、所述自稳定机构包括太阳轮a，所述支撑板a上通过轴承安装有太阳轮a，所述太阳轮a外侧啮合有行星轮a，所述行星轮a外侧啮合有齿圈a，所述行星轮a设置有三组，所述行星轮a一侧安装有行星架a，所述行星轮a通过轴承安装于行星架a上，所述齿圈a外侧上层设置有第一棘轮齿形，所述齿圈a外侧下层设置有第二棘轮齿形，所述第一棘轮齿形与第二棘轮齿形为镜像设置，所述太阳轮a一侧安装有转动杆a，所述转动杆a，所述转动杆a下方转动安装有主动轮a，所述主动轮a外侧啮合有控制带a，所述齿圈a一侧安装有棘爪a，所述棘爪a下侧设置有第一齿轮，所述棘爪a一侧安装有电磁铁a，所述齿圈a另一侧安装有棘爪b，所述棘爪b一侧安装有电磁铁b，所述棘爪b下侧设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮均通过轴承安装于支撑板a上，所述控制带a内侧与第一齿轮、第二齿轮啮合，所述棘爪a与第一棘轮齿形为配合加工，所述棘爪b与第二棘轮齿形为配合加工，所述行星架a中部设置有第一转轴，所述第一转轴上安装有锥齿轮a，所述第一转轴内通过轴承安装有十字轴，所述十字轴一侧安装于竖板上，所述十字轴上安装有锥齿轮b，所述电磁铁a、电磁铁b为推拉式电磁铁，所述电磁铁a、电磁铁b为反装设置。
5、左侧所述自稳定机构上锥齿轮b中部安装有传动轴a，所述传动轴a上安装有动力控制机构，所述动力控制机构外侧安装有锥齿轮c，所述锥齿轮c中部一侧通过轴承安装于传动轴a上，所述锥齿轮c中部另一侧设置有第三棘轮齿形、第四棘轮齿形，所述第三棘轮齿形设置于第四棘轮齿形一侧，所述第三棘轮齿形与第四棘轮齿形为镜像设置，所述锥齿轮c一侧设置有第一传动筒。
6、所述锥齿轮c、锥齿轮e外侧同时啮合有锥齿轮d，所述锥齿轮d通过轴承安装于底板上。
7、右侧所述自稳定机构上锥齿轮b中部安装有传动轴b，所述传动轴b上安装有另一组所述动力控制机构，所述动力传动机构外侧安装有锥齿轮e，所述锥齿轮e中部一侧通过轴承安装于传动轴b上，所述锥齿轮e中部另一侧设置有第五棘轮齿形、第六棘轮齿形，所述第五棘轮齿形设置于第六棘轮齿形一侧，所述第五棘轮齿形与第六棘轮齿形为镜像设置，所述锥齿轮e一侧设置有第二传动筒。
8、所述动力控制机构包括主动盘a，所述主动盘a一侧转动安装有棘爪c，所述棘爪c一侧安装有电磁铁c，所述主动盘a另一侧安装有棘爪d，所述棘爪d一侧安装有电磁铁d，所述电磁铁c、电磁铁d安装于主动盘a上，所述棘爪c、棘爪d转动位置处均安装有第一扭簧，所述电磁铁c、电磁铁d均为推拉式电磁铁，所述电磁铁c、电磁铁d为反装设置，所述棘爪d与棘爪c为镜像设置。
9、所述第一传动筒上设置有第一滑动槽，所述第一滑动槽上滑动连接有凸轮a，所述凸轮a上设置有第一限位槽，所述第二传动筒上设置有第二滑动槽，所述第二滑动槽上滑动安装有凸轮b，所述凸轮b上设置有第二限制槽；
10、所述转动杆a上安装有连杆a，所述连杆a一侧转动连接有连杆b，所述连杆b另一侧安装有连杆c，所述连杆c一侧转动连接有连杆d，所述连杆d一侧与连杆b转动连接，所述连杆b一端与第二滑动槽滑动连接；
11、所述检测机构包括定位轮a，所述底板上设置有第一定位槽，所述第一定位槽内安装有第一导向轴，所述第一导向轴上滑动安装有定位轮a，所述第一导向轴两端均安装有第一弹簧，所述定位轮a外侧啮合有定位带，所述定位带内侧与主动轮a啮合，所述定位轮a一侧安装有传感器a，所述定位轮a另一侧安装有传感器b，所述传感器a、传感器b安装于底板上。
12、所述起吊机构包括连接杆a，所述转动杆a下方安装有连接杆a，所述底板下方安装有连接杆b，右侧所述自稳定机构上安装有另一组所述连接杆a；
13、所述顶升机构包括驱动电机b，所述机架两侧竖直安装有第一螺纹轴，所述第一螺纹轴外侧安装有移动套筒，所述移动套筒一侧转动连接有支撑连杆a，所述移动套筒另一侧转动连接有支撑连杆b，所述支撑连杆a一侧转动连接有顶升板a，所述支撑连杆b一侧转动连接有顶升板b，所述顶升板a、顶升板b两侧之间螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆下方设置有齿形机构，所述螺纹杆下方啮合有从动齿轮，所述顶升板b下方安装有驱动电机b，所述驱动电机b输出轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述顶升板a一侧安装有铰链杆a，所述顶升板a另一侧安装有铰链杆b，所述铰链杆a、铰链杆b一侧安装于顶升板b上，所述顶升板a、顶升板b中部设置有第一矩形通槽。
14、装置未开始工作时，各个电磁铁均不得电，各棘爪均处于脱离状态，即齿圈a处于自由转动状态，即连接杆a处于自由状态，可通过调整连接杆a的角度(相对于竖直方向)来满足空间狭小等不便场合。
15、装置通过起吊机构先将顶盖进行定位锁紧，再通过升降机构对顶盖进行上升或下降，同时通过自稳定机构降低顶盖的晃动，当顶盖上升到一定高度时，顶升机构进行辅助顶升，并提高顶盖起吊时的稳定性，在上述过程中，检测机构实时检测顶盖的晃动情况，并反馈给控制系统，控制系统调节自稳定机构来降低顶盖晃动。
16、升降机构工作过程如下：驱动电机a旋转，由于驱动电机a输出轴与第一固定块螺纹连接，则第一固定块带动底板移动，底板通过第一导向柱带动支撑板a、支撑板b同步移动，支撑板a、支撑板b带动自稳定机构上下移动，自稳定机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于核工业自稳定的核电容器用顶盖起升装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上安装有竖板(11)，所述竖板(11)上安装有升降机构，所述升降机构下方安装有自稳定机构，所述自稳定机构下方安装有检测机构，所述检测机构下方安装有起吊机构，所述起吊机构下方连接有顶盖(14)，所述顶盖(14)下方安装有顶升机构，所述检测机构对起吊机构的位置进行检测，所述自稳定机构对顶盖(14)进行稳定，所述升降机构对起吊机构进行高度调整，所述顶升机构对顶盖(14)进行顶升。
2.根据权利要求1所述的一种用于核工业自稳定的核电容器用顶盖起升装置，其特征在于：所述升降机构包括驱动电机A(2)，所述机架(1)上竖直安装有驱动电机A(2)，所述竖板(11)两侧竖直安装有第一导轨(21)，所述第一导轨(21)上滑动安装有第一滑块，所述第一滑块上安装有底板(13)，所述底板(13)中部安装有第一固定块，所述驱动电机A(2)输出轴与第一固定块螺纹连接，所述底板(13)两侧安装有第一导向柱，所述底板(13)一侧通过第一导向柱安装有支撑板A(15)，所述底板(13)另一侧通过第一导向柱安装有支撑
3.根据权利要求2所述的一种用于核工业自稳定的核电容器用顶盖起升装置，其特征在于：所述自稳定机构包括太阳轮A(5)，所述支撑板A(15)上通过轴承安装有太阳轮A(5)，所述太阳轮A(5)外侧啮合有行星轮A(51)，所述行星轮A(51)外侧啮合有齿圈A(57)，所述行星轮A(51)一侧安装有行星架A(52)，所述行星轮A(51)通过轴承安装于行星架A(52)上，所述齿圈A(57)外侧上层设置有第一棘轮齿形，所述齿圈A(57)外侧下层设置有第二棘轮齿形，所述太阳轮A(5)一侧安装有转动杆A(53)，所述转动杆A(53)，所述转动杆A(53)下方转动安装有主动轮A(34)，所述主动轮A(34)外侧啮合有控制带A(54)，所述齿圈A(57)一侧安装有棘爪A(55)，所述棘爪A(55)下侧设置有第一齿轮，所述棘爪A(55)一侧安装有电磁铁A(56)，所述齿圈A(57)另一侧安装有棘爪B(551)，所述棘爪B(551)一侧安装有电磁铁B(561)，所述棘爪B(551)下侧设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮均通过轴承安装于支撑板A(15)上，所述控制带A(54)内侧与第一齿轮、第二齿轮啮合，所述棘爪A(55)与第一棘轮齿形为配合加工，所述行星架A(52)中部设置有第一转轴，所述第一转轴上安装有锥齿轮A(35)，所述第一转轴内通过轴承安装有十字轴(37)，所述十字轴(37)一侧安装于竖板(11)上，所述十字轴(37)上安装有锥齿轮B(36)。
4.根据权利要求3所述的一种用于核工业自稳定的核电容器用顶盖起升装置，其特征在于：左侧所述自稳定机构上锥齿轮B(36)中部安装有传动轴A(361)，所述传动轴A(361)上安装有动力控制机构，所述动力控制机构外侧安装有锥齿轮C(38)，所述锥齿轮C(38)中部一侧通过轴承安装于传动轴A(361)上，所述锥齿轮C(38)中部另一侧设置有第三棘轮齿形、第四棘轮齿形，所述第三棘轮齿形设置于第四棘轮齿形一侧，所述锥齿轮C(38)一侧设置有第一传动筒。
5.根据权利要求4所述的一种用于核工业自稳定的核电容器用顶盖起升装置，其特征在于：所述锥齿轮C(38)、锥齿轮E(391)外侧同时啮合有锥齿轮D(39)，所述锥齿轮D(39)通过轴承安装于底板(13)上。
6.根据权利要求5所述的一种用于核工业自稳定的核电容器用顶盖起升装置，其特征在于：右侧所述自稳定机构上锥齿轮B(36)中部安装有传动轴B(381)，所述传动轴B(381)上安装有另一组所述动力控制机构，所述动力传动机构外侧安装有锥齿轮E(391)，所述锥齿轮E(391)中部一侧通过轴承安装于传动轴B(381)上，所述锥齿轮E(391)中部另一侧设置有第五棘轮齿形、第六棘轮齿形，所述第五棘轮齿形设置于第六棘轮齿形一侧，所述锥齿轮E(391)一侧设置有第二传动筒。
7.根据权利要求6所述的一种用于核工业自稳定的核电容器用顶盖起升装置，其特征在于：所述动力控制机构包括主动盘A(6)，所述主动盘A(6)一侧转动安装有棘爪C(61)，所述棘爪C(61)一侧安装有电磁铁C(62)，所述主动盘A(6)另一侧安装有棘爪D(63)，所述棘爪D(63)一侧安装有电磁铁D(64)，所述电磁铁C(62)、电磁铁D(64)安装于主动盘A(6)上，所述棘爪C(61)、棘爪D(63)转动位置处均安装有第一扭簧。
8.根据权利要求7...
【技术特征摘要】
1.一种用于核工业自稳定的核电容器用顶盖起升装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上安装有竖板(11)，所述竖板(11)上安装有升降机构，所述升降机构下方安装有自稳定机构，所述自稳定机构下方安装有检测机构，所述检测机构下方安装有起吊机构，所述起吊机构下方连接有顶盖(14)，所述顶盖(14)下方安装有顶升机构，所述检测机构对起吊机构的位置进行检测，所述自稳定机构对顶盖(14)进行稳定，所述升降机构对起吊机构进行高度调整，所述顶升机构对顶盖(14)进行顶升。
2.根据权利要求1所述的一种用于核工业自稳定的核电容器用顶盖起升装置，其特征在于：所述升降机构包括驱动电机a(2)，所述机架(1)上竖直安装有驱动电机a(2)，所述竖板(11)两侧竖直安装有第一导轨(21)，所述第一导轨(21)上滑动安装有第一滑块，所述第一滑块上安装有底板(13)，所述底板(13)中部安装有第一固定块，所述驱动电机a(2)输出轴与第一固定块螺纹连接，所述底板(13)两侧安装有第一导向柱，所述底板(13)一侧通过第一导向柱安装有支撑板a(15)，所述底板(13)另一侧通过第一导向柱安装有支撑板b(16)，所述支撑板a(15)上安装有所述自稳定机构，所述支撑板b(16)安装有另一组所述自稳定机构。
3.根据权利要求2所述的一种用于核工业自稳定的核电容器用顶盖起升装置，其特征在于：所述自稳定机构包括太阳轮a(5)，所述支撑板a(15)上通过轴承安装有太阳轮a(5)，所述太阳轮a(5)外侧啮合有行星轮a(51)，所述行星轮a(51)外侧啮合有齿圈a(57)，所述行星轮a(51)一侧安装有行星架a(52)，所述行星轮a(51)通过轴承安装于行星架a(52)上，所述齿圈a(57)外侧上层设置有第一棘轮齿形，所述齿圈a(57)外侧下层设置有第二棘轮齿形，所述太阳轮a(5)一侧安装有转动杆a(53)，所述转动杆a(53)，所述转动杆a(53)下方转动安装有主动轮a(34)，所述主动轮a(34)外侧啮合有控制带a(54)，所述齿圈a(57)一侧安装有棘爪a(55)，所述棘爪a(55)下侧设置有第一齿轮，所述棘爪a(55)一侧安装有电磁铁a(56)，所述齿圈a(57)另一侧安装有棘爪b(551)，所述棘爪b(551)一侧安装有电磁铁b(561)，所述棘爪b(551)下侧设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮均通过轴承安装于支撑板a(15)上，所述控制带a(54)内侧与第一齿轮、第二齿轮啮合，所述棘爪a(55)与第一棘轮齿形为配合加工，所述行星架a(52)中部设置有第一转轴，所述第一转轴上安装有锥齿轮a(35)，所述第一转轴内通过轴承安装有十字轴(37)，所述十字轴(37)一侧安装于竖板(11)上，所述十字轴(37)上安装有锥齿轮b(36)。
4.根据权利要求3所述的一种用于核工业自稳定的核电容器用顶盖起升装置，其特征在于：左侧所述自稳定机构上锥齿轮b(36)中部安装有传动轴a(361)，所述传动轴a(361)上安装有动力控制机构，所述动力控制机构外侧安装有锥齿轮c(38)，所述锥齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹栋亮，陈新，
申请(专利权)人：上海韦地科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。