【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于单晶硅棒转运，具体的说是一种单晶硅棒周转装置。
技术介绍
1、在光伏行业，单晶硅是一种良好的半导材料，可用于制造半导体器件、太阳能电池等，单晶硅棒是用高纯度的多晶硅在单晶炉内拉制而成，单晶硅棒在生产成型之后，还需要转运到工厂内的单晶硅棒加工车间，以便将单晶硅棒进行加工生产光伏组件所用的器件。
2、公开号为cn207225409u的一项中国专利公开了，一种用于单晶硅棒装载配送及自动上下料的周转料车，包括料车主体和agv小车；车面装载组件包括夹具、夹具板和尼龙板；夹具与夹具板之间为可拆卸式连接，尼龙板与夹具板之间为可拆卸式连接，可根据不同规格的单晶硅棒换取不同的夹具，满足不同规格型号单晶硅棒的装载运输。夹具为圆筒状，使单晶硅棒能够插放至夹具内进行运输，竖直放置单晶硅棒不仅提升了运输效率，还能够保护单晶硅棒在运输过程中不会滚落或相互碰撞，提高了工作质量。
3、但是上述设备在使用的过程中，还存在一些问题，若是在工厂内遇到坑洼的路面或者压到路面上的杂物时，车子会出现颠簸振动，由于单晶硅棒易碎，若是颠簸振动较大，则容易出现与车体碰撞，导致单晶硅棒碎裂的情况发生，造成经济损失。
4、为此，本专利技术提供一种单晶硅棒周转装置。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种单晶硅棒周转装置，包括agv小车，agv小车的顶部滑动连接有
3、优选的，所述泵气组件包括圆柱筒，圆柱筒固定连接在周转箱底部开设的腔室内，圆柱筒的内部顶面固定连接有弹簧三，弹簧三的底部固定连接有活动板，且活动板与圆柱筒滑动连接，活动板的底面固定连接有配重块，活动板上固定连接有单向阀，圆柱筒的顶部固定连接有输气管，输气管远离圆柱筒的一端与气囊一固定连接。
4、优选的，所述润滑组件包括储油槽和储油口，储油槽和储油口均开设在agv小车的顶部，且储油口与储油槽连通，储油槽内盛放有润滑油，储油槽内滑动连接有升降板，升降板的底部设置有膨胀机构，膨胀机构用于推动升降板进行升降。
5、优选的，所述膨胀机构包括气囊二、两个管路槽和两个气室，气囊二置于储油槽的底部，气囊二的顶面与升降板的底面固定连接，两个气室对称固定连接在轨道板的两端，两个气室内均滑动连接有活塞板，活塞板远离气室的一端固定连接在滑座的侧壁上，两个管路槽开设在agv小车的内壁上，两个管路槽内均固定连接有输送管，输送管的顶部与气囊二固定连通，输送管的底部固定连通在气室远离滑座的一端。
6、优选的，所述轨道板的侧壁开设有滑槽，滑槽内滑动连接有锁块，且锁块固定连接在滑座的侧壁上，滑槽的两端设置有锁定机构，锁定机构用于对锁块进行固定。
7、优选的，所述锁定机构包括锁槽和两个固定架，锁槽开设在锁块远离滑座的一端，两个固定架对称固定连接在轨道板与滑槽同侧的侧壁上，两个固定架内均滑动连接有锁杆，两个锁杆的底部相对端均呈梯形块状结构，两个锁杆的侧壁均固定连接有弹簧一，弹簧一的顶部固定连接在固定架的顶部内壁上。
8、优选的，所述锁槽的底部固定连接压力传感器，agv小车的侧壁固定连接有警报器。
9、优选的，所述轨道板的侧壁上滑动连接有推板，推板的底部固定连接有两个弹簧二，两个弹簧二靠近滑座的一端固定连接在轨道板的侧壁上，推板靠近固定架的位置处设置有顶持件，顶持件用于对解除锁杆对锁块的锁定。
10、优选的，所述顶持件包括两个顶持板和两个圆柱轴，两个顶持板均固定连接在推板的顶部，两个圆柱轴分别固定连接在两个锁杆顶部靠近顶持板的一侧，顶持板靠近圆柱轴的一端设置有斜坡面，斜坡面与圆柱轴滑动接触。
11、优选的，所述两个推板的端部贯穿agv小车的侧壁后共同固定连接有横板。
12、优选的，所述存放室内部底面固定连接有橡胶垫。
13、本专利技术的有益效果如下：
14、本专利技术所述的一种单晶硅棒周转装置，通过设置了润滑组件，在周转箱颠簸升降的过程中，润滑组件对周转箱和agv小车的连接处进行润滑，有利于减少周转箱和agv小车的连接处的摩擦力，使得周转箱的升降更加顺滑，进而有利于提高减震效果。
15、本专利技术所述的一种单晶硅棒周转装置，通过设置了锁定机构，在单晶硅棒转运的过程中，经过工厂内的坑洼的路面或者经过门槛处出现颠簸幅度较大时，周转箱升降幅度较大，同一个轨道板内的两个滑座带动锁块移动的间距大，当锁块移动的间距超过预设值时，锁定机构对锁块进行锁定，滑座不能够再移动，有利于避免周转箱的升降幅度较大，导致周转箱内的单晶硅棒与车体碰撞，发生单晶硅棒碎裂的情况，造成经济损失。
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1.一种单晶硅棒周转装置，其特征在于：包括AGV小车(1)，AGV小车(1)的顶部滑动连接有周转箱(2)，周转箱(2)的底部固定连接有四个顶块(8)，周转箱(2)上设置有多组存放室(4)，存放室(4)呈圆柱状，存放室(4)的内壁上固定连接有气囊一(3)，气囊一(3)的底部设置有泵气组件，泵气组件用于向气囊一(3)内泵气，AGV小车(1)的内部底面固定连接有四个轨道板(5)，轨道板(5)内对称滑动连接有两个滑座(6)，两个滑座(6)上均转动连接有转动架(7)，两个转动架(7)远离滑座(6)的一端均转动连接在顶块(8)内，两个滑座(6)之间固定连接有阻尼弹簧(9)，滑座(6)的顶部拐角处设置有润滑组件，润滑组件用于对周转箱(2)和AGV小车(1)的连接处进行润滑。
2.根据权利要求1所述的一种单晶硅棒周转装置，其特征在于：所述泵气组件包括圆柱筒(301)，圆柱筒(301)固定连接在周转箱(2)底部开设的腔室内，圆柱筒(301)的内部顶面固定连接有弹簧三(304)，弹簧三(304)的底部固定连接有活动板(302)，且活动板(302)与圆柱筒(301)滑动连接，活动板(302
3.根据权利要求1所述的一种单晶硅棒周转装置，其特征在于：所述润滑组件包括储油槽(10)和储油口(11)，储油槽(10)和储油口(11)均开设在AGV小车(1)的顶部，且储油口(11)与储油槽(10)连通，储油槽(10)内盛放有润滑油，储油槽(10)内滑动连接有升降板(12)，升降板(12)的底部设置有膨胀机构，膨胀机构用于推动升降板(12)进行升降。
4.根据权利要求3所述的一种单晶硅棒周转装置，其特征在于：所述膨胀机构包括气囊二(13)、两个管路槽(15)和两个气室(17)，气囊二(13)置于升降板(12)的底部，气囊二(13)的顶面与升降板(12)的底面固定连接，两个气室(17)对称固定连接在轨道板(5)的两端，两个气室(17)内均滑动连接有活塞板(18)，活塞板(18)远离气室(17)的一端固定连接在滑座(6)的侧壁上，两个管路槽(15)开设在AGV小车(1)的内壁上，两个管路槽(15)内均固定连接有输送管(16)，输送管(16)的顶部与气囊二(13)固定连通，输送管(16)的底部固定连通在气室(17)远离滑座(6)的一端。
5.根据权利要求4所述的一种单晶硅棒周转装置，其特征在于：所述轨道板(5)的侧壁开设有滑槽(19)，滑槽(19)内滑动连接有锁块(20)，且锁块(20)固定连接在滑座(6)的侧壁上，滑槽(19)的两端设置有锁定机构，锁定机构用于对锁块(20)进行固定。
6.根据权利要求5所述的一种单晶硅棒周转装置，其特征在于：所述锁定机构包括锁槽(21)和两个固定架(22)，锁槽(21)开设在锁块(20)远离滑座(6)的一端，两个固定架(22)对称固定连接在轨道板(5)与滑槽(19)同侧的侧壁上，两个固定架(22)内均滑动连接有锁杆(23)，两个锁杆(23)的底部相对端均呈梯形块状结构，两个锁杆(23)的侧壁均固定连接有弹簧一(24)，弹簧一(24)的顶部固定连接在固定架(22)的顶部内壁上。
7.根据权利要求6所述的一种单晶硅棒周转装置，其特征在于：所述锁槽(21)的底部固定连接压力传感器，AGV小车(1)的侧壁固定连接有警报器(31)。
8.根据权利要求7所述的一种单晶硅棒周转装置，其特征在于：所述轨道板(5)的侧壁上滑动连接有推板(25)，推板(25)的底部固定连接有两个弹簧二(26)，两个弹簧二(26)靠近滑座(6)的一端固定连接在轨道板(5)的侧壁上，推板(25)靠近固定架(22)的位置处设置有顶持件，顶持件用于对解除锁杆(23)对锁块(20)的锁定，顶持件包括两个顶持板(28)和两个圆柱轴(30)，两个顶持板(28)均固定连接在推板(25)的顶部，两个圆柱轴(30)分别固定连接在两个锁杆(23)顶部靠近顶持板(28)的一侧，顶持板(28)靠近圆柱轴(30)的一端设置有斜坡面(29)，斜坡面(29)与圆柱轴(30)滑动接触。
9.根据权利要求8所述的一种单晶硅棒周转装置，其特征在于：所述两个推板(25)的端部贯穿AGV小车(1)的侧壁后共同固定连接有横板(27)。
10.根据权利要求9所述的一种单晶硅棒周转装置，其特征在于：所述存放室(4)内部底面固定连接有橡胶垫(201)。
...【技术特征摘要】
1.一种单晶硅棒周转装置，其特征在于：包括agv小车(1)，agv小车(1)的顶部滑动连接有周转箱(2)，周转箱(2)的底部固定连接有四个顶块(8)，周转箱(2)上设置有多组存放室(4)，存放室(4)呈圆柱状，存放室(4)的内壁上固定连接有气囊一(3)，气囊一(3)的底部设置有泵气组件，泵气组件用于向气囊一(3)内泵气，agv小车(1)的内部底面固定连接有四个轨道板(5)，轨道板(5)内对称滑动连接有两个滑座(6)，两个滑座(6)上均转动连接有转动架(7)，两个转动架(7)远离滑座(6)的一端均转动连接在顶块(8)内，两个滑座(6)之间固定连接有阻尼弹簧(9)，滑座(6)的顶部拐角处设置有润滑组件，润滑组件用于对周转箱(2)和agv小车(1)的连接处进行润滑。
2.根据权利要求1所述的一种单晶硅棒周转装置，其特征在于：所述泵气组件包括圆柱筒(301)，圆柱筒(301)固定连接在周转箱(2)底部开设的腔室内，圆柱筒(301)的内部顶面固定连接有弹簧三(304)，弹簧三(304)的底部固定连接有活动板(302)，且活动板(302)与圆柱筒(301)滑动连接，活动板(302)的底面固定连接有配重块(303)，活动板(302)上固定连接有单向阀(305)，圆柱筒(301)的顶部固定连接有输气管(306)，输气管(306)远离圆柱筒(301)的一端与气囊一(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种单晶硅棒周转装置，其特征在于：所述润滑组件包括储油槽(10)和储油口(11)，储油槽(10)和储油口(11)均开设在agv小车(1)的顶部，且储油口(11)与储油槽(10)连通，储油槽(10)内盛放有润滑油，储油槽(10)内滑动连接有升降板(12)，升降板(12)的底部设置有膨胀机构，膨胀机构用于推动升降板(12)进行升降。
4.根据权利要求3所述的一种单晶硅棒周转装置，其特征在于：所述膨胀机构包括气囊二(13)、两个管路槽(15)和两个气室(17)，气囊二(13)置于升降板(12)的底部，气囊二(13)的顶面与升降板(12)的底面固定连接，两个气室(17)对称固定连接在轨道板(5)的两端，两个气室(17)内均滑动连接有活塞板(18)，活塞板(18)远离气室(17)的一端固定连接在滑座(6)的侧壁上，两个管路槽(...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙勇，
申请(专利权)人：江苏艺通新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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