【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于古建筑扫描加工，具体涉及一种古建筑扫描装置及其方法。
技术介绍
1、古建筑是指具有历史意义的建国之前的民用建筑和公共建筑，其包括民国时期的建筑。在中国，很多古镇以及大部分的大城市还保留着一些古建筑。然而，在大兴土木的现在，我们要用发展的眼光来看待以及保护古代建筑及其蕴含的文化特质；做到既让古代建筑文化保存于世，也让古代文化遗产产生现代价值。
2、随着科技的发展，以及对古建筑的保护，现在会采用三维扫描仪对古建筑进行扫描，生成三维模型，从而使古建筑能够更好地保持，也便于后期的维护；
3、但专利技术人在对古建筑进行扫描的时候，发现有些古建筑由于有一定的高度，在人工进行扫描时候，很难直接将三维扫描仪对其进行扫描，需要借助梯子等工具，让人站在梯子上，再对其进行扫描，这样的方式很麻烦，费时费力，而且梯子也不便于携带，而三维扫描仪在扫描时，为了数据的更加的精准，需要多角度扫描，这样就导致了采用棍子等工具将三维扫描仪升到需要的高度这种方式，也是无法更好的将古建筑进行全面的扫描的。
4、于是，专利技术人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种古建筑扫描装置及其方法，以期达到更具有实用价值的目的。
技术实现思路
1、针对现有技术中的至少一个问题，本专利技术的一个目的在于提供一种古建筑扫描装置及其方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
3、一
4、优选的，所述凸板端部设有第一槽，所述卡杆滑动连接在第一槽内，所述第一槽内设有伸缩管，所述伸缩管与卡杆连接固定，所述支撑杆一侧设有按压槽，所述按压槽内设有滑动且密封连接的活塞板，按压槽出口处设有滑动连接的按压板，且按压槽内设有固定连接的按压伸缩机构，所述按压伸缩机构的按压端与按压板连接，且按压伸缩机构的伸缩端与活塞板连接，所述按压槽与伸缩管之间设有相连通的连通槽，所述按压槽、伸缩管和连通槽内均储存有挤压液，所述卡槽进口处设有呈圆台状的导流槽，所述卡杆端部呈半球形。
5、优选的，所述驱动轮上设有多个固定连接且用于按压板挤压的凸起。
6、优选的，所述支撑板一侧设有与支撑杆形状相匹配的支撑槽，所述底座上设有固定连接且对称分布的固定板，所述驱动轮上设有与固定板转动连接的驱动轴，相邻所述驱动轮之间设有相连接的同步轴，所述底座内设有用于带动驱动轮同步运动的驱动电机。
7、优选的，所述升降板上设有用于支撑杆穿过的通孔，所述通孔内壁上设有相连通的升降槽，所述升降槽内均设有可来回运动且可同步转动的升降轮。
8、优选的，所述通孔为两个，所述升降槽内壁上均设有第二槽，所述第二槽内设有滑动连接的滑板，且第二槽内设有用于带动滑板来回运动的第一液压杆，所述升降轮上设有固定轴，所述固定轴与相应的滑板之间转动连接，所述升降槽内设有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮一端设有相啮合的第三齿轮，所述第二齿轮一端设有相啮合的第四齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮上均设有与升降槽内壁转动连接的齿轮轴，所述第三齿轮和第四齿轮上的齿轮轴分别与相应的固定轴之间设有用于同步运动的同步带，所述升降槽内设有同步电机，所述同步电机输出端与其中一个齿轮轴连接。
9、优选的，所述升降板一侧设有剖面呈凸形的限位滑槽，所述限位滑槽内设有相匹配且滑动连接的限位板，所述限位板与夹持底板固定连接，且限位板上设有固定连接的齿条，所述限位滑槽内设有第三槽，所述第三槽内设有可转动且与齿条啮合的调节齿轮，且第三槽内设有用于带动调节齿轮转动的调节电机。
10、优选的，所述弯曲管外侧壁上设有多组均匀分布且可弯曲的弯曲机构，所述弯曲机构包括多个柔性囊袋，多个所述柔性囊袋之间相互连接，所述柔性囊袋之间相互连通，所述夹持底板内设有用于控制柔性囊袋充放气的充气机构。
11、优选的，所述弯曲管一端设有固定连接的第一板，所述三维扫描仪与第一板连接，所述弯曲管另一端设有固定连接的第二板，所述第二板内设有多个与相应柔性囊袋相连通的充气孔，所述夹持底板一侧设有固定连接的调节杆，所述调节杆端部设有调节槽，所述调节槽内设有滑动且密封连接的延伸杆，所述延伸杆与第二板固定连接，所述充气孔上均设有固定连接的充气管，所述调节杆上设有多个贯穿式的调节孔，所述充气管端部与调节孔滑动且密封连接，所述充气机构输出端与调节孔端部之间通过管道连通，所述调节槽内设有用于带动延伸杆往复运动的第二液压杆。
12、一种古建筑扫描方法，采用所述的古建筑扫描装置，包括以下步骤：
13、s1在对较高的建筑进行扫描时，将底座移动至设定的位置，然后控制驱动轮转动，带动储存槽内呈堆积状的支撑杆依次通过出料孔运动至底座上方，在支撑杆通过驱动轮后，此时支撑杆之间呈竖直状，控制卡杆伸出与卡槽卡合固定，使底座上的支撑杆呈竖直固定状；
14、s2接着将升降板安装在支撑杆上，并同时将夹持机构和三维扫描仪依次安装固定；
15、s3然后通过驱动轮控制支撑杆上升，使三维扫描仪到达设定的高度，然后停止驱动轮的转动，接着启动三维扫描仪对建筑进行扫描，通过夹持底板在升降板一侧的来回运动，控制三维扫描仪在扫描时水平方向的位置调节，通过升降板在支撑杆上的上下运动，控制三维扫描仪在扫描时竖直方向的位置调节，通过弯曲管的多角度弯曲，控制三维扫描仪在扫描时对不同角落进行更好的扫描；
16、s4一个区域扫描完成后，通过滚轮的移动，可以带动三维扫描仪移动至下一个区域；
17、s5在整体完成扫描后，控制驱动轮反向转动，带动支撑杆依次向下运动至储存槽内，当支撑杆运动至驱动轮下方的时候，控制卡杆与卡槽分离，自动解除了支撑杆的锁定，使多个支撑杆能够堆积在储存槽内，然后将三维扫描仪、夹持机构和升降板与支撑杆分离。
18、与现有技术相比，本专利技术具有以下技术效果：
19、支撑杆的设计，能够通过卡杆和卡槽的卡合，使堆积状的支撑杆形成竖直杆状，这样能够使升降板更好的在支撑杆上上下运动，从本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种古建筑扫描装置，包括三维扫描仪，其特征在于：还包括底座、设置在底座上且可上下运动的升降板、设置在升降板一侧且用于带动三维扫描仪多角度旋转的夹持机构，所述底座上设有多个储存槽，所述储存槽内均设有多个支撑杆，所述支撑杆一端设有凸板，且支撑杆另一端设有凹槽，相邻所述支撑杆之间的凸板和凹槽通过转轴转动连接，所述凸板端部设有可伸缩的卡杆，所述凹槽内设有与卡杆卡合的卡槽，所述卡杆和卡槽卡合后，支撑杆形成固定杆，所述底座上设有多个与储存槽相连通的出料孔，所述出料口一侧设有用于支撑杆一侧抵靠的支撑板，位于支撑板另一端的所述底座上设有可转动且用于带动支撑杆上下运动的驱动轮，所述升降板可上下运动的设置在支撑杆上，所述夹持机构包括夹持底板，所述夹持底板可来回运动的设置在升降板一侧，且夹持底板另一侧设有多角度可弯曲的弯曲管，所述三维扫描仪设置在弯曲管上，所述底座底部设有用于移动的滚轮。
2.根据权利要求1所述的古建筑扫描装置，其特征在于：所述凸板端部设有第一槽，所述卡杆滑动连接在第一槽内，所述第一槽内设有伸缩管，所述伸缩管与卡杆连接固定，所述支撑杆一侧设有按压槽，所述按压槽内设有滑动
3.根据权利要求2所述的古建筑扫描装置，其特征在于：所述驱动轮上设有多个固定连接且用于按压板挤压的凸起。
4.根据权利要求1所述的古建筑扫描装置，其特征在于：所述支撑板一侧设有与支撑杆形状相匹配的支撑槽，所述底座上设有固定连接且对称分布的固定板，所述驱动轮上设有与固定板转动连接的驱动轴，相邻所述驱动轮之间设有相连接的同步轴，所述底座内设有用于带动驱动轮同步运动的驱动电机。
5.根据权利要求1所述的古建筑扫描装置，其特征在于：所述升降板上设有用于支撑杆穿过的通孔，所述通孔内壁上设有相连通的升降槽，所述升降槽内均设有可来回运动且可同步转动的升降轮。
6.根据权利要求5所述的古建筑扫描装置，其特征在于：所述通孔为两个，所述升降槽内壁上均设有第二槽，所述第二槽内设有滑动连接的滑板，且第二槽内设有用于带动滑板来回运动的第一液压杆，所述升降轮上设有固定轴，所述固定轴与相应的滑板之间转动连接，所述升降槽内设有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮一端设有相啮合的第三齿轮，所述第二齿轮一端设有相啮合的第四齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮上均设有与升降槽内壁转动连接的齿轮轴，所述第三齿轮和第四齿轮上的齿轮轴分别与相应的固定轴之间设有用于同步运动的同步带，所述升降槽内设有同步电机，所述同步电机输出端与其中一个齿轮轴连接。
7.根据权利要求1所述的古建筑扫描装置，其特征在于：所述升降板一侧设有剖面呈凸形的限位滑槽，所述限位滑槽内设有相匹配且滑动连接的限位板，所述限位板与夹持底板固定连接，且限位板上设有固定连接的齿条，所述限位滑槽内设有第三槽，所述第三槽内设有可转动且与齿条啮合的调节齿轮，且第三槽内设有用于带动调节齿轮转动的调节电机。
8.根据权利要求1所述的古建筑扫描装置，其特征在于：所述弯曲管外侧壁上设有多组均匀分布且可弯曲的弯曲机构，所述弯曲机构包括多个柔性囊袋，多个所述柔性囊袋之间相互连接，所述柔性囊袋之间相互连通，所述夹持底板内设有用于控制柔性囊袋充放气的充气机构。
9.根据权利要求8所述的古建筑扫描装置，其特征在于：所述弯曲管一端设有固定连接的第一板，所述三维扫描仪与第一板连接，所述弯曲管另一端设有固定连接的第二板，所述第二板内设有多个与相应柔性囊袋相连通的充气孔，所述夹持底板一侧设有固定连接的调节杆，所述调节杆端部设有调节槽，所述调节槽内设有滑动且密封连接的延伸杆，所述延伸杆与第二板固定连接，所述充气孔上均设有固定连接的充气管，所述调节杆上设有多个贯穿式的调节孔，所述充气管端部与调节孔滑动且密封连接，所述充气机构输出端与调节孔端部之间通过管道连通，所述调节槽内设有用于带动延伸杆往复运动的第二液压杆。
10.一种古建筑扫描方法，采用如权利要求1-9任意一项所述的古建筑扫描装置，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种古建筑扫描装置，包括三维扫描仪，其特征在于：还包括底座、设置在底座上且可上下运动的升降板、设置在升降板一侧且用于带动三维扫描仪多角度旋转的夹持机构，所述底座上设有多个储存槽，所述储存槽内均设有多个支撑杆，所述支撑杆一端设有凸板，且支撑杆另一端设有凹槽，相邻所述支撑杆之间的凸板和凹槽通过转轴转动连接，所述凸板端部设有可伸缩的卡杆，所述凹槽内设有与卡杆卡合的卡槽，所述卡杆和卡槽卡合后，支撑杆形成固定杆，所述底座上设有多个与储存槽相连通的出料孔，所述出料口一侧设有用于支撑杆一侧抵靠的支撑板，位于支撑板另一端的所述底座上设有可转动且用于带动支撑杆上下运动的驱动轮，所述升降板可上下运动的设置在支撑杆上，所述夹持机构包括夹持底板，所述夹持底板可来回运动的设置在升降板一侧，且夹持底板另一侧设有多角度可弯曲的弯曲管，所述三维扫描仪设置在弯曲管上，所述底座底部设有用于移动的滚轮。
2.根据权利要求1所述的古建筑扫描装置，其特征在于：所述凸板端部设有第一槽，所述卡杆滑动连接在第一槽内，所述第一槽内设有伸缩管，所述伸缩管与卡杆连接固定，所述支撑杆一侧设有按压槽，所述按压槽内设有滑动且密封连接的活塞板，按压槽出口处设有滑动连接的按压板，且按压槽内设有固定连接的按压伸缩机构，所述按压伸缩机构的按压端与按压板连接，且按压伸缩机构的伸缩端与活塞板连接，所述按压槽与伸缩管之间设有相连通的连通槽，所述按压槽、伸缩管和连通槽内均储存有挤压液，所述卡槽进口处设有呈圆台状的导流槽，所述卡杆端部呈半球形。
3.根据权利要求2所述的古建筑扫描装置，其特征在于：所述驱动轮上设有多个固定连接且用于按压板挤压的凸起。
4.根据权利要求1所述的古建筑扫描装置，其特征在于：所述支撑板一侧设有与支撑杆形状相匹配的支撑槽，所述底座上设有固定连接且对称分布的固定板，所述驱动轮上设有与固定板转动连接的驱动轴，相邻所述驱动轮之间设有相连接的同步轴，所述底座内设有用于带动驱动轮同步运动的驱动电机。
5.根据权利要求1所述的古建筑扫描装置，其特征在于：所述升降板上设有用于支撑杆穿过的通孔，所述通孔内壁上设有相连通的升降槽，所述升降槽内均设有可来回运动且可同步...
【专利技术属性】
技术研发人员：张智华，余锦佩，王志勇，李威俊，李军伟，
申请(专利权)人：江西省地质局第六地质大队，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。