System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种多冗余模拟量反馈设备制造技术_技高网

一种多冗余模拟量反馈设备制造技术

技术编号:41407834 阅读:14 留言:0更新日期:2024-05-20 19:34
本发明专利技术公开了一种多冗余模拟量反馈设备,包括基座,放置该设备主体及设置多个连接孔;外壳,罩设于基座上,且半球罩子固定于该外壳;模拟量反馈组件,包括多组反馈单元和铝制转盘。反馈单元包括电路板、从动齿轮、从动轴及套筒。电路板内置磁阻传感器,数据处理芯片和接口连接器;旋转组件,包括半球转盘、驱动轴和驱动齿轮。当处于物体运动位置采集场景时,驱动轴连接外部设备将采集设备的机械信号,通过与之啮合的齿轮传递给从动轴。从动轴将机械信号传递给电路板,且电路板将机械信号转换为电流信号再输出到外部信号采集设备。本发明专利技术能避免单个模拟量反馈器故障使得与之相连的整个系统宕机,提高了设备的使用效率,从而降低设备的维护成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物体运动位置的信息采集领域,特别是指一种多冗余模拟量反馈设备


技术介绍

1、在物体运动位置信息采集的过程中,传统的模拟量反馈器包括物体运动角度采集的组件和采集的信息输出的控制器,是能实现信号一进一出的,即采集的物体运动角度输入至模拟量反馈器,其机械信号由磁阻传感器转换为电流信号输出至外部信号采集设备。传统的模拟量反馈器为物体运动角度位置的位置变送器,它将物体运动的机械位置(旋转角度)转换为模拟电信号(模拟电信号采集由集成的霍尔传感器处理,用于输出给信号采集终端)。最终,一个数字/模拟接口将信息与角度成比例地转换为电流信号,输出给外部信号采集设备进行信号处理。

2、传统的模拟量反馈器的缺陷是结构比较单一,若该模拟量反馈器出现故障时,容易引发与之相连的整个系统的宕机。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于针对现有技术中的上述缺陷,提供了一种多冗余模拟量反馈设备,其可以避免单个模拟量反馈器出现故障从而使得整个系统宕机的风险,提高了设备的使用效率,从而降低了设备的维护成本。

2、为实现上述专利技术目的,本专利技术采用了如下主要技术方案:一种多冗余模拟量反馈设备,包括:基座1,所述基座1设置多个用于连接外部运动设备的连接孔43;外壳18,所述外壳18罩设于基座1上;旋转组件36,所述旋转组件36包括驱动轴2和主动齿轮6a,该驱动轴2与外部运动设备固定连接,主动齿轮6a固定套设在驱动轴2上;模拟量反馈组件34,所述模拟量反馈组件34安装至基座1,且包括多组反馈单元33,每组反馈单元33包括从动齿轮6b、从动轴13以及电路板7、从动齿轮6b与主动齿轮6a啮合且固定套设在从动轴13上,电路板7固定安装在从动轴13上且从动轴13的机械信号传递至电路板7,电路板7接受机械信号将机械信号转换为电流信号,并最终将电流信号输出至外部信号采集设备。

3、优选的,所述电路板7内置磁阻传感器、数据处理芯片和接口连接器32,磁阻传感器接收到从动轴13传递的机械信号并传递给数据处理芯片,再由数据处理芯片将机械信号转换为电流信号并将电流信号传递给接口连接器32,最后由接口连接器32将电流信号输出至外部信号采集设备

4、优选的,所述基座1和罩设于基座1的外壳18紧固连接。

5、优选的,所述电路板7还包括主体35,主体35上固定接口连接器32,且主体35固定在基座1上。

6、优选的,所述接口连接器32为四接口连接器,连接器的连接线穿过连接孔43而连接到外部设备的信号采集终端。

7、优选的,所述反馈单元33还包括套筒12,从动轴13可转动地收容于套筒12内,且套筒12固定收容在基座1的凹槽41中。

8、优选的,所述从动轴13上套设滚压轮轴承15和弹性挡圈5,且弹性挡圈5位于从动轴13与滚压轮轴承15之间。

9、优选的,所述模拟量反馈组件34还包括铝制转盘11,铝制转盘1)固定在电路板7的主体35上并设置两组散热孔53和54。

10、优选的,所述旋转组件36还包括半球转盘21,半球转盘21与驱动轴2紧固连接。

11、优选的,所述基座1还设置轴孔42,驱动轴2穿插于基座1轴孔42内,驱动轴2上套设一组滚压轮轴承4、tc骨架油封28和弹性挡圈5,且弹性挡圈5位于驱动轴2与滚压轮轴承4之间。

12、相比于现有技术,本专利技术一种三冗余模拟量反馈器设备的优点在于:

13、通过设置啮合齿轮,使得在驱动轴旋转时,驱动轴的旋转角度由驱动轴上的驱动齿轮传递给与之相啮合的从动轴上的从动齿轮,再由从动轴表现其齿轮的旋转角度,最终通过从动轴的旋转角度来体现驱动轴的旋转角度;

14、通过设置磁铁和磁阻传感器,从动轴上端的磁铁材质,从动轴上端正对的电路板中内置磁阻传感器,从动轴的旋转,其上端的磁铁将从动轴的旋转角度传递给正对上端电路板中的磁阻传感器;

15、通过设置数据处理芯片和接口连接器件,使得磁阻传感器接收到的机械信号,通过数据处理芯片转换为电流信号,再由接口连接器件输出给信号采集终端;

16、通过设置多冗余反馈组件,使得模拟量反馈设备不会因为一个模拟量反馈器出现故障就导致整个与之相连的系统宕机。

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【技术保护点】

1.一种多冗余模拟量反馈设备,其特征在于,其包括:

2.根据权利要求1所述多冗余模拟量反馈设备,其特征在于:所述电路板(7)内置磁阻传感器、数据处理芯片和接口连接器(32),磁阻传感器接收到从动轴(13)传递的机械信号并传递给数据处理芯片,再由数据处理芯片将机械信号转换为电流信号并将电流信号传递给接口连接器(32),最后由接口连接器(32)将电流信号输出至外部信号采集设备。

3.根据权利要求1所述多冗余模拟量反馈设备,其特征在于:所述基座(1)和罩设于基座(1)的外壳(18)紧固连接。

4.根据权利要求2所述多冗余模拟量反馈设备,其特征在于:所述电路板(7)还包括主体(35),主体(35)上固定接口连接器(32),且主体(35)固定在基座(1)上。

5.根据权利要求4所述多冗余模拟量反馈设备,其特征在于:所述接口连接器(32)为四接口连接器,连接器的连接线穿过连接孔(43)而连接到外部设备的信号采集终端。

6.根据权利要求1所述多冗余模拟量反馈设备,其特征在于:所述反馈单元(33)还包括套筒(12),从动轴(13)可转动地收容于套筒(12)内,且套筒(12)固定收容在基座(1)的凹槽(41)中。

7.根据权利要求6所述多冗余模拟量反馈设备,其特征在于:所述从动轴(13)上套设滚压轮轴承(15)和弹性挡圈(5),且弹性挡圈(5)位于从动轴(13)与滚压轮轴承(15)之间。

8.根据权利要求4所述多冗余模拟量反馈设备,其特征在于:所述模拟量反馈组件(34)还包括铝制转盘(11),铝制转盘(11)固定在电路板(7)的主体(35)上并设置两组散热孔(53)和(54)。

9.根据权利要求1所述多冗余模拟量反馈设备,其特征在于:所述旋转组件(36)还包括半球转盘(21),半球转盘(21)与驱动轴(2)紧固连接。

10.根据权利要求1所述多冗余模拟量反馈设备,其特征在于:所述基座(1)还设置轴孔(42),驱动轴(2)穿插于基座(1)轴孔(42)内,驱动轴(2)上套设一组滚压轮轴承(4)、TC骨架油封(28)和弹性挡圈(5),且弹性挡圈(5)位于驱动轴(2)与滚压轮轴承(4)之间。

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【技术特征摘要】

1.一种多冗余模拟量反馈设备,其特征在于,其包括:

2.根据权利要求1所述多冗余模拟量反馈设备,其特征在于:所述电路板(7)内置磁阻传感器、数据处理芯片和接口连接器(32),磁阻传感器接收到从动轴(13)传递的机械信号并传递给数据处理芯片,再由数据处理芯片将机械信号转换为电流信号并将电流信号传递给接口连接器(32),最后由接口连接器(32)将电流信号输出至外部信号采集设备。

3.根据权利要求1所述多冗余模拟量反馈设备,其特征在于:所述基座(1)和罩设于基座(1)的外壳(18)紧固连接。

4.根据权利要求2所述多冗余模拟量反馈设备,其特征在于:所述电路板(7)还包括主体(35),主体(35)上固定接口连接器(32),且主体(35)固定在基座(1)上。

5.根据权利要求4所述多冗余模拟量反馈设备,其特征在于:所述接口连接器(32)为四接口连接器,连接器的连接线穿过连接孔(43)而连接到外部设备的信号采集终端。

6.根据权利要求1所述多冗余模拟量反馈设备,其特征在于:所述反馈单元(33...

【专利技术属性】
技术研发人员:贾烽梅良郑恺
申请(专利权)人:苏州丹顿机电有限公司
类型:发明
国别省市:

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