【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种移动式运输系统，更具体地，涉及一种能够装载设备的移动式运输系统。
技术介绍
1、在制造设施中，物流自动化正在进行中。工厂中使用的物流处理方法已经开始使用移动式运输机器人。移动式运输机器人通常用于运输负载，或在移动式运输机器人中使用具有能够执行特定任务的装置的移动机器人。
技术实现思路
1、提供一种能够选择性地装载和运输需要电力和操作控制的负载的移动式运输机器人，以及包括该移动式运输机器人的移动式运输系统。
2、本公开的目的不限于上述目的，并且本领域普通技术人员将从以下描述中清楚地理解本文中未提及的其他目的。
3、附加方面将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从所述描述中显而易见，或可以通过实践本公开的所呈现的实施例来学习。
4、根据本公开的一方面，一种移动式运输装置，包括：底座，所述底座具有上表面和下表面，在所述上表面上选择性地设置需要电力进行操作的多种类型的负载之中的一种负载，所述下表面包括对接凹槽；对接台，所述对接台具有支撑上表面，所述支撑上表面用于支撑在其上设置所述多种类型的负载的所述底座；和移动式运输机器人，所述移动式运输机器人被配置为通过将所述对接凹槽连接到设置在所述移动式运输机器人的上表面上的对接块，运输在其上设置所述多种类型的负载的所述底座，其中，所述底座的下表面中的所述对接凹槽与设置在所述移动式运输机器人的上表面上的所述对接块互补地连接，使得所述负载与所述移动式运输机器人电连接。
5、此外，根据一实
6、此外，根据一实施例，所述对接台可以被配置，以便通过从所述支撑上表面的圆周的一侧朝向所述支撑上表面的内部移除所述支撑上表面的一部分，使得所述支撑上表面的内部是中空的。
7、此外，根据一实施例，所述底座的平面形状可以是具有四个角部的矩形形状，所述四个角部中的三个角部由所述支撑上表面支撑，并且剩余的一个角部的仅一部分可以由所述支撑上表面支撑。
8、此外，根据一实施例，为了使所述移动式运输机器人运输其上设置有所述负载的所述底座，所述对接块可以被升高并且所述对接块可以被连接到所述底座中的所述对接凹槽，使得所述移动式运输机器人可以连接到所述底座，并且所述对接块可以被进一步升高，以从所述支撑上表面提升其上设置有所述负载的所述底座，使得所述对接台可以与所述底座间隔开。
9、此外，根据一实施例，所述对接台可以与所述底座间隔开，并且所述移动式运输机器人可以移动。
10、此外，根据一实施例，端子可以至少部分地从所述对接块的上表面突出，并且所述端子可以是通信端子或电力端子。
11、此外，根据一实施例，在所述对接块的上表面中可以形成有凹陷的凹槽，弹性构件可以被设置在所述凹陷的凹槽中，并且所述端子的至少一部分可以被插入所述凹陷的凹槽中，使得所述端子的一端可以与所述弹性构件的一端接触。
12、此外，根据一实施例，一个或多个通信端子可以被设置在所述对接块上，并且一个或多个电力端子可以被设置在所述对接块上。
13、此外，根据一实施例，四个对接块可以被设置在所述移动式运输机器人的上表面上，四个对接凹槽可以被形成在所述底座的下表面中，所述四个对接块可以彼此间隔开，所述四个对接凹槽可以彼此间隔开，并且所述对接块可以与所述对接凹槽接合并且互补地连接。
14、此外，根据一实施例，所述对接块的平面形状可以是l形形状，并且所述对接凹槽的平面形状可以是l形形状，使得所述对接块可以与所述对接凹槽接合并且互补地连接。
15、此外，根据一实施例，所述对接块在平面中的横截面形状可以是矩形形状，并且所述对接凹槽在平面中的横截面形状可以是矩形形状，使得所述对接块可以与所述对接凹槽接合并且互补地连接。
16、此外，根据一实施例，两个电力端子和一个通信端子可以被设置在所述四个对接块之中的两个对接块中。
17、根据本公开的另一方面，一种包括移动式运输装置的移动式运输系统，包括：底座，所述底座具有上表面和下表面，在所述上表面上选择性地设置需要电力进行操作的多种类型的负载之中的一种负载，所述下表面包括对接凹槽；对接台，所述对接台具有支撑上表面，所述支撑上表面用于支撑在其上设置所述多种类型的负载的所述底座，并且所述对接台被配置，以便通过从所述支撑上表面的圆周的一侧朝向所述支撑上表面的内部移除所述支撑上表面的一部分，使得所述支撑上表面的内部是中空的；和移动式运输机器人，所述移动式运输机器人被配置为通过将所述对接凹槽连接到对接块，运输在其上设置所述多种类型的负载之中的一种负载的所述底座，所述对接块被设置在所述移动式运输机器人的上表面上并且被配置为被升高或降低，其中，所述底座的下表面中的所述对接凹槽与设置在所述移动式运输机器人的上表面上的所述对接块互补地连接，使得所述多种类型的负载之中的所述一种负载电连接到所述移动式运输机器人，并且所述移动式运输装置连接到放置在所述对接台上的运输目标负载，并且运输所述运输目标负载。
18、此外，根据一实施例，所述移动式运输装置可以选择性地移动到在其上设置所述多种类型的负载的多个对接台之中的一个对接台，并且可以连接到放置在所述一个对接台上的所述运输目标负载，并且所述移动式运输装置可以选择性地移动到其上没有设置所述多种类型的负载的所述多个对接台之中的一个对接台，并且可以将所述运输目标负载装载在所述一个对接台上。
19、此外，根据一实施例，所述移动式运输装置可以将所述运输目标负载运输到需要所述运输目标负载的特定位置，并且可以操作装载在所述移动式运输机器人上的所述运输目标负载以执行特定任务。
20、此外，根据一实施例，端子可以至少部分地从所述对接块的上表面突出，所述端子可以包括通信端子或电力端子，在所述对接块的上表面中可以形成有凹陷的凹槽，弹性构件可以被设置在所述凹陷的凹槽中，并且所述端子的至少一部分可以被插入所述凹陷的凹槽中，使得所述端子的一端可以与所述弹性构件的一端接触。
21、此外，根据一实施例，四个对接块可以被设置在所述移动式运输机器人的上表面上，四个对接凹槽可以被形成在所述底座的下表面中，所述四个对接块可以彼此间隔开，所述四个对接凹槽可以彼此间隔开，所述对接块的平面形状可以是l形形状，所述对接凹槽的平面形状可以是l形形状，并且所述对接块可以与所述对接凹槽接合并且互补地连接。
22、此外，根据一实施例，两个电力端子和一个通信端子可以被设置在所述四个对接块之中的两个对接块中。
23、根据本公开的另一方面，一种移动式运输装置，包括：底座，所述底座具有上表面和下表面，在所述上表面上选择性地设置需要电力进行操作的多种类型的负载之中的一种负载，所述下表面包括对接凹槽；对接台，所述对接台具有支撑上表面，所述支撑上表面用于支撑在其上设置所述多种类型的负载的所述底座，并且所述对接台被配置，以便通过从所述支撑上表面的圆周的一侧朝向所述支撑上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种移动式运输装置，包括：
2.根据权利要求1所述的移动式运输装置，其中，所述对接块被配置为被升高或降低。
3.根据权利要求2所述的移动式运输装置，其中，所述对接台被配置，以便通过从所述支撑上表面的圆周的一侧朝向所述支撑上表面的内部移除所述支撑上表面的一部分，使得所述支撑上表面的内部是中空的。
4.根据权利要求3所述的移动式运输装置，其中，所述底座的平面形状是具有四个角部的矩形形状，
5.根据权利要求3所述的移动式运输装置，其中，为了使所述移动式运输机器人运输其上设置有所述负载的所述底座，
6.根据权利要求5所述的移动式运输装置，其中，所述对接台与所述底座间隔开，并且所述移动式运输机器人被移动。
7.根据权利要求5所述的移动式运输装置，其中，端子至少部分地从所述对接块的上表面突出，并且
8.根据权利要求7所述的移动式运输装置，其中，在所述对接块的上表面中形成有凹陷的凹槽，
9.根据权利要求7所述的移动式运输装置，其中，一个或多个通信端子被设置在所述对接块上，并且
10.
11.根据权利要求10所述的移动式运输装置，其中，所述对接块的平面形状是L形形状，并且所述对接凹槽的平面形状是L形形状，使得所述对接块与所述对接凹槽接合并且互补地连接至所述对接凹槽。
12.根据权利要求10所述的移动式运输装置，其中，所述对接块在平面中的横截面形状是矩形形状，并且所述对接凹槽在平面中的横截面形状是矩形形状，使得所述对接块与所述对接凹槽接合并且互补地连接至所述对接凹槽。
13.根据权利要求10所述的移动式运输装置，其中，两个电力端子和一个通信端子被设置在所述四个对接块之中的两个对接块中。
14.一种移动式运输系统，该移动式运输系统包括移动式运输装置，该移动式运输装置包括：
15.根据权利要求14所述的移动式运输系统，其中，所述移动式运输装置被选择性地移动到多个对接台之中的在其上设置所述多种类型的负载的一个对接台，并且被连接到被放置在所述一个对接台上的所述运输目标负载，并且
16.根据权利要求14所述的移动式运输系统，其中，所述移动式运输装置将所述运输目标负载运输到需要所述运输目标负载的具体位置，并且被装载在所述移动式运输机器人上的所述运输目标负载被操作以执行具体任务。
17.根据权利要求14所述的移动式运输系统，其中，端子至少部分地从所述对接块的上表面突出，
18.根据权利要求17所述的移动式运输系统，其中，四个对接块被设置在所述移动式运输机器人的上表面上，
19.根据权利要求18所述的移动式运输系统，其中，两个电力端子和一个通信端子被设置在所述四个对接块之中的两个对接块中。
20.一种移动式运输装置，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种移动式运输装置，包括：
2.根据权利要求1所述的移动式运输装置，其中，所述对接块被配置为被升高或降低。
3.根据权利要求2所述的移动式运输装置，其中，所述对接台被配置，以便通过从所述支撑上表面的圆周的一侧朝向所述支撑上表面的内部移除所述支撑上表面的一部分，使得所述支撑上表面的内部是中空的。
4.根据权利要求3所述的移动式运输装置，其中，所述底座的平面形状是具有四个角部的矩形形状，
5.根据权利要求3所述的移动式运输装置，其中，为了使所述移动式运输机器人运输其上设置有所述负载的所述底座，
6.根据权利要求5所述的移动式运输装置，其中，所述对接台与所述底座间隔开，并且所述移动式运输机器人被移动。
7.根据权利要求5所述的移动式运输装置，其中，端子至少部分地从所述对接块的上表面突出，并且
8.根据权利要求7所述的移动式运输装置，其中，在所述对接块的上表面中形成有凹陷的凹槽，
9.根据权利要求7所述的移动式运输装置，其中，一个或多个通信端子被设置在所述对接块上，并且
10.根据权利要求7所述的移动式运输装置，其中，四个对接块被设置在所述移动式运输机器人的上表面上，
11.根据权利要求10所述的移动式运输装置，其中，所述对接块的平面形状是l形形状，并且所述对接凹槽的平面形状是l形形状，使得所述对接块与所述对接凹槽接合并且互补地连接至所述对接...
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