一种智能搬运机器人制造技术

技术编号:41406548 阅读:7 留言:0更新日期:2024-05-20 19:32
本技术涉及智能机器人技术领域,具体为一种智能搬运机器人,包括承载底座、滚轮、安装座、车灯和置物板;滚轮共有四个,四个滚轮均匀分布在承载底座的四个拐角处,四个滚轮均转动连接承载底座;安装座连接承载底座的上端面,安装座的一侧开设有凹槽,车灯共有两个,两个车灯并排对称安装在安装座的凹槽内,置物板连接安装座的上端面;置物板上设置有承载组件;承载底座上设置有束缚组件。本技术通过在承载底座四周拐角处均转动连接与滚轮的设置,同时在承载底座上安装安装座和置物板的设置,以及在置物板上安装承载机构的设置,在置物板上放置物体是可以通过打开承载机构扩大放置面积来放更多需要运输的物品。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能机器人,尤其涉及一种智能搬运机器人


技术介绍

1、搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人,搬运作业是指用一种设备握持工件,是指从一个加工位置移到另一个加工位置,搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动,被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运,部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度,超过限度的必须由搬运机器人来完成,但是由于搬运机器人在运行时会产生货物掉落损耗的问题,同时目前的搬运机器人只能进行单一的货物搬运,实用性较低,所以急需一种实用性高的智能搬运机机器人。

2、授权公告号为cn214985742u的技术公开了一种智能搬运机机器人,包括升降仓,所述升降仓内腔的底部固定连接有连接板,所述升降仓的顶部固定连接有防滑板,所述升降仓的底部固定连接有机体,所述机体底部的表面固定连接有压力箱,所述机体的一侧固定连接有升降台,所述升降仓顶部的两侧活动连接有传动轴,所述传动轴的表面固定连接有传动板,所述传动板的表面卡接有卡槽,所述卡槽的表面固定连接有固定杆,所述升降仓内腔的顶部固定连接有压缩弹簧,所述压缩弹簧的底部固定连接有压力板;所述机体底部的表面固定连接有转向轴,所述转向轴的底部活动连接有转向杆,所述转向杆的两端固定连接有轮胎,所述压力箱底部的表面开设有集尘口,所述压力箱内腔的底部固定连接有真空泵,所述真空泵表面的两侧固定连接有压力管,所述压力管的一端固定连接有杂料箱,所述杂料箱内腔的一侧固定连接有柜门。

3、但是,上述技术方案存在物体放置的数量有限的问题和在车体运输过程中物体因重力和离心力影响从防滑板上脱出的风险。


技术实现思路

1、本技术目的是针对
技术介绍
中存在的问题,提出一种智能搬运机器人。

2、本技术的技术方案:一种智能搬运机器人,包括承载底座、滚轮、安装座、车灯和置物板;

3、滚轮共有四个,四个滚轮均匀分布在承载底座的四个拐角处,四个滚轮均转动连接承载底座;

4、安装座连接承载底座的上端面,安装座的一侧开设有凹槽,车灯共有两个,两个车灯并排对称安装在安装座的凹槽内,置物板连接安装座的上端面;

5、置物板上设置有用于增大顶部承载面积的承载组件;

6、承载底座上设置有用于束缚置物板上放置物体的束缚组件。

7、优选的,承载组件包括第一滑杆、第二滑杆和安装架;

8、置物板的投影为口字形,置物板的内侧安装有多个安装架;

9、每个安装架的两侧均开设有限位通孔,每个安装架的上端面均开设有滑槽;

10、第一滑杆、第二滑杆和安装架一一对应,第一滑杆和第二滑杆均滑动连接安装架;

11、第一滑杆和第二滑杆朝向相反且第一滑杆和第二滑杆的相离端分别穿过安装架两侧的限位通孔。

12、优选的,束缚组件包括固定座、束带座和束带夹;

13、固定座连接安装座的一侧,固定座的顶部安装有多个束带座,束带座以置物板的中轴线对称均匀分布;

14、置物板远离固定座的一端上端面均匀安装有多个束带夹,束带夹以置物板的中轴线对称均匀分布;

15、束带座分别固定部和连接部,固定部的底端连接固定座,连接部安装在固定部上,束带夹上开设有卡槽;

16、连接状态下连接部的一端连接固定部,连接部的另一端卡接在束带夹的卡槽内。

17、优选的,束带座和束带夹的数量均为三个。

18、优选的,置物板上设置有用于防止物体滑落的防滑涂层。

19、优选的,第一滑杆和第二滑杆的投影形状相同,第一滑杆分为连接板a和连接板b,连接板a的投影为t形,连接板b的投影为矩形,连接板b连接在连接板a的窄端,连接板b的面积大于限位通孔的面积。

20、与现有技术相比,本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果:通过在承载底座四周拐角处均转动连接与滚轮的设置,同时在承载底座上安装安装座和置物板的设置,以及在置物板上安装承载机构的设置,在置物板上放置物体是可以通过打开承载机构扩大放置面积来放更多需要运输的物品。

21、通过在安装座的一侧安装固定座的设置,同时在固定座上延置物板的中轴线对称均匀分布三个束带座的设置,以及在安装座远离固定座的一端上端面还是那个延置物板的中轴线对称均匀安装有三个束带夹的设置,从而使在置物板上放置过多的物体可以通过拉动束带座上的连接部卡接在束带夹的卡槽内,对物品进行固定,防止掉落。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能搬运机器人,其特征在于,包括承载底座(1)、滚轮(2)、安装座(3)、车灯(4)和置物板(5);

2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人,其特征在于,承载组件包括第一滑杆(9)、第二滑杆(10)和安装架(11);

3.根据权利要求2所述的一种智能搬运机器人,其特征在于,束缚组件包括固定座(6)、束带座(7)和束带夹(8);

4.根据权利要求3所述的一种智能搬运机器人,其特征在于,束带座(7)和束带夹(8)的数量均为三个。

5.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人,其特征在于,置物板(5)上设置有用于防止物体滑落的防滑涂层。

6.根据权利要求2所述的一种智能搬运机器人,其特征在于,第一滑杆(9)和第二滑杆(10)的投影形状相同,第一滑杆(9)分为连接板a和连接板b,连接板a的投影为T形,连接板b的投影为矩形,连接板b连接在连接板a的窄端,连接板b的面积大于限位通孔的面积。

【技术特征摘要】

1.一种智能搬运机器人,其特征在于,包括承载底座(1)、滚轮(2)、安装座(3)、车灯(4)和置物板(5);

2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人,其特征在于,承载组件包括第一滑杆(9)、第二滑杆(10)和安装架(11);

3.根据权利要求2所述的一种智能搬运机器人,其特征在于,束缚组件包括固定座(6)、束带座(7)和束带夹(8);

4.根据权利要求3所述的一种智能搬运机器人,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:李刚邹代玉
申请(专利权)人:深圳市恒云智联科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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