【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装机械，更具体地说涉及一种装盒机的取盒装置。
技术介绍
1、装盒机是一种将物料装入纸盒的机械设备。而取盒装置是装盒机的一个重要组成部分，其作用是将纸盒料库里的平面纸盒吸附出来，并将纸盒转运到走盒装置上，而在转运过程中，将平面纸盒撑开成立体纸盒，走盒装置将立体纸盒往前输送，最后由推料装置将物料一起推入到立体纸盒内。
2、现有取盒装置包括安装座、动力源、主轴、中心固定齿轮、公转盘以及若干个吸嘴杆组件，吸嘴杆组件既能实现公转，又能实现自转，从而将纸盒吸附下来。
3、现有技术中吸嘴杆组件的旋转均是通过行星齿轮与中心固定齿轮啮合实现的，通过公转盘带动各吸嘴杆组件公转，使得各吸嘴杆组件的行星齿轮绕中心固定齿轮进行公转，且在行星齿轮与中心固定齿轮的啮合作用下，行星齿轮发生自转。现有均是采用固定不同的中心固定齿轮与吸嘴杆组件的行星齿轮进行配合，这种配合方式灵活性较差，当提升吸嘴杆组件的公转速率时，会导致吸嘴杆组件的自转速率增加，会增加吸嘴杆组件吸附的纸盒脱落的风险，导致取盒装置的取盒开盒效率受限，无法得到有效地提升。
4、如公告日为2020年10月16日，公告号为cn211685852u，名称为“一种吸盒转运装置”的技术专利，该技术专利包括有安装座、动力源、主轴、公转盘、中心固定齿轮以及若干个吸嘴杆组件，所述吸嘴杆组件包括有吸盒嘴与吸盒杆，其特征在于：每个吸嘴杆组件的吸盒杆偏心安装在一个自转盘上，自转盘通过自转轴可转动地安装在公转盘上，自转轴上安装有行星齿轮，公转盘上可转动地安装有过渡齿轮，行星齿
5、上述现有技术中虽然增加了过渡齿轮并将吸嘴杆组件设置为偏心，但是其仍是采用中心固定齿轮的方式啮合，仍然存在无法有效提升取盒装置的取盒开盒效率的问题。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本技术提供了一种装盒机的取盒装置，本技术的专利技术目的在于解决现有技术中取盒装置取盒开盒效率受限，无法得到有效地提升的问题。本技术公开的一种装盒机的取盒装置，给恒星齿轮提供了动力，并且恒星齿轮的动力与公转盘共用同一动力源，通过不同传动比的同步轮进行传动，使得公转盘转动的同时，恒星齿轮也转动，通过恒星齿轮的随动，可以降低吸嘴杆组件的自转速率，确保吸嘴杆组件吸附纸盒的稳定性，避免纸盒从吸嘴杆组件上脱落，在合理调整范围内，公转盘的转动速率提升，恒星齿轮的转速速率也对应提升，不会影响到吸嘴杆组件的自转稳定性，进而达到提升取盒装置整体取盒开盒效率的目的。
2、为了解决上述现有技术中存在的问题，本技术是通过下述技术方案实现的。
3、本技术提供了一种装盒机的取盒装置，包括公转盘、带动公转盘转动的传动组件ⅰ、与公转盘同轴转配的恒星齿轮和装配在公转盘上的若干吸嘴杆组件；各吸嘴杆组件中的行星齿轮与恒星齿轮啮合，吸嘴杆组件在公转盘的带动下绕恒星齿轮转动的同时进行自转；还包括传动组件ⅱ，所述传动组件ⅱ与所述恒星齿轮连接，传动组件ⅱ将动力源的动力传动到恒星齿轮上，带动恒星齿轮转动。
4、进一步优选的，所述传动组件ⅰ包括传动轴ⅰ，传动轴ⅰ前端与公转盘连接，传动轴ⅰ后端与动力源传动连接；所述传动轴ⅰ为中空结构，所述传动组件ⅱ包括传动轴ⅱ，所述传动轴ⅱ同轴装配在传动轴 ⅰ的中空结构内，传动轴ⅱ的前端与恒星齿轮连接，传动轴ⅱ的后端与动力源传动连接。
5、更进一步优选的，所述传动组件ⅰ和传动组件ⅱ共用同一动力源，该动力源同时驱动传动组件ⅰ和传动组件ⅱ转动，传动组件ⅰ和传动组件ⅱ与动力源相接的传动部件的传动比不同。
6、更进一步优选的，所述传动组件ⅰ还包括同步带轮ⅰ，所述传动组件ⅱ还包括同步带轮ⅱ，同步带轮ⅰ固定在传动轴ⅰ上，同步带轮ⅱ固定在传动轴ⅱ上，动力源分别通过同步带驱动同步带轮ⅰ和同步带轮ⅱ转动。
7、进一步优选的，所述吸嘴杆组件包括吸嘴杆安装座、吸嘴杆、传动轴ⅲ和行星齿轮，吸嘴杆装配在吸嘴杆安装座上，吸嘴杆安装座与传动轴ⅲ的一端固定连接，传动轴ⅲ的另一端连接所述行星齿轮；行星齿轮与恒星齿轮啮合，带动传动轴ⅲ转动，传动轴ⅲ带动吸嘴杆安装座转动，吸嘴杆安装座带动吸嘴杆绕传动轴ⅲ自转。
8、进一步优选的，还包括开盒辅助机构，所述开盒辅助机构包括开盒辅助凸轮盘、辅助板安装座、开盒辅助板、辅助连杆、辅助摆臂、辅助转动套、辅助拉杆和凸轮传动杆；所述辅助板安装座装配在吸嘴杆组件的转动端上，所述开盒辅助板铰接在辅助板安装座上；所述辅助转动套和辅助拉杆与吸嘴杆组件自转的传动轴ⅲ同轴装配在一起；辅助摆臂与辅助转动套固定连接，辅助连杆一端与辅助摆臂铰接，另一端与开盒辅助板铰接；辅助转动套与辅助拉杆螺纹配合，将辅助拉杆轴向位移转变为辅助转动套的轴向转动；所述凸轮传动杆的一端与辅助拉杆铰接，另一端设置有与所述开盒辅助凸轮盘上凸轮槽配合的滚子；所述开盒辅助凸轮盘与传动轴ⅰ同轴装配，固定在传动轴ⅰ的安装轴套上。
9、更进一步优选的，所述开盒辅助凸轮盘上具有在吸嘴杆组件与开盒组件配合撑开平面纸盒形成立体纸盒后通过凸轮传动杆向外拉动辅助拉杆，并在吸嘴杆组件将立体纸盒释放到走盒装置上后通过凸轮传动杆复位辅助拉杆的凸轮槽轨迹。
10、更进一步优选的，所述开盒辅助板上设置有连接耳板，所述辅助连杆的端部与所述连接耳板铰接，在辅助连杆的传动下，开盒辅助板绕其与辅助板安装座的铰轴摆动设定角度。
11、更进一步优选的，所述吸嘴杆组件自传的传动轴ⅲ为中空结构，所述辅助转动套和辅助拉杆设置在传动轴ⅲ的中空结构内。
12、更进一步优选的，所述辅助板安装座固定连接在吸嘴杆组件的吸嘴杆安装座上。
13、与现有技术相比，本技术所带来的有益的技术效果表现在：
14、1、本技术与现有技术相比，增加了传动组件ⅱ，通过传动组件ⅱ的传动，使得恒星齿轮具有转动能力，通过控制恒星齿轮的转速速率，使其与公转盘的转动速率，达到了吸嘴杆组件的自转速率的可调性和可控性。当提升公转盘转动速率时，可以通过控制恒星齿轮的转动速率，即控制恒星齿轮与公转盘的转动速率差，实现对吸嘴杆组件自转速率的调节和控制，使得取盒装置的控制更加灵活，避免吸嘴杆组件自转过快导致纸盒脱落的情况发生，提升了吸嘴杆组件自转的稳定性，提升了取盒成功率和开盒成功率。
15、2、本技术将传动组件ⅰ和传动组件ⅱ集成在一起，设备集成度高，且能够保障恒星齿轮和公转盘驱动力的同轴性，避免其他传动方式大致转动力传动不均匀的情况出现。本技术将传动组件ⅰ和传动组件ⅱ通过双轴的方式装配在一起，使得恒星齿轮和公转盘的运行更加稳定。
16、3、本技术传动组件ⅰ和传动组件ⅱ共用同一动力源，可以保障驱动的同步性，节约动力源，节约设备成本，只需要控制好动力源传动到两个传动组件上的传动比即可控制二者的转动速率差，实现对吸嘴杆组件自转速率的控制。
17、4、本实用新本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种装盒机的取盒装置，包括公转盘（1）、带动公转盘（1）转动的传动组件Ⅰ（2）、与公转盘（1）同轴转配的恒星齿轮（3）和装配在公转盘（1）上的若干吸嘴杆组件（4）；各吸嘴杆组件（4）中的行星齿轮（5）与恒星齿轮（3）啮合，吸嘴杆组件（4）在公转盘（1）的带动下绕恒星齿轮（3）转动的同时进行自转；其特征在于：还包括传动组件Ⅱ（6），所述传动组件Ⅱ（6）与所述恒星齿轮（3）连接，传动组件Ⅱ（6）将动力源（7）的动力传动到恒星齿轮（3）上，带动恒星齿轮（3）转动。
2. 如权利要求1所述的一种装盒机的取盒装置，其特征在于：所述传动组件Ⅰ（2）包括传动轴Ⅰ（8），传动轴Ⅰ（8）前端与公转盘（1）连接，传动轴Ⅰ（8）后端与动力源（7）传动连接；所述传动轴Ⅰ（8）为中空结构，所述传动组件Ⅱ（6）包括传动轴Ⅱ（9），所述传动轴Ⅱ（9）同轴装配在传动轴 Ⅰ的中空结构内，传动轴Ⅱ（9）的前端与恒星齿轮（3）连接，传动轴Ⅱ（9）的后端与动力源（7）传动连接。
3.如权利要求2所述的一种装盒机的取盒装置，其特征在于：所述传动组件Ⅰ（2）和传动组件Ⅱ（6）共用同一动力源（7）
4.如权利要求3所述的一种装盒机的取盒装置，其特征在于：所述传动组件Ⅰ（2）还包括同步带轮Ⅰ（10），所述传动组件Ⅱ（6）还包括同步带轮Ⅱ（11），同步带轮Ⅰ（10）固定在传动轴Ⅰ（8）上，同步带轮Ⅱ（11）固定在传动轴Ⅱ（9）上，动力源（7）分别通过同步带驱动同步带轮Ⅰ（10）和同步带轮Ⅱ（11）转动。
5.如权利要求1-4任意一项所述的一种装盒机的取盒装置，其特征在于：所述吸嘴杆组件（4）包括吸嘴杆安装座（12）、吸嘴杆（13）、传动轴Ⅲ（14）和行星齿轮（5），吸嘴杆（13）装配在吸嘴杆安装座（12）上，吸嘴杆安装座（12）与传动轴Ⅲ（14）的一端固定连接，传动轴Ⅲ（14）的另一端连接所述行星齿轮（5）；行星齿轮（5）与恒星齿轮（3）啮合，带动传动轴Ⅲ（14）转动，传动轴Ⅲ（14）带动吸嘴杆安装座（12）转动，吸嘴杆安装座（12）带动吸嘴杆（13）绕传动轴Ⅲ（14）自转。
6.如权利要求1-4任意一项所述的一种装盒机的取盒装置，其特征在于：还包括开盒辅助机构（15），所述开盒辅助机构（15）包括开盒辅助凸轮盘（16）、辅助板安装座（17）、开盒辅助板（18）、辅助连杆（19）、辅助摆臂（20）、辅助转动套（21）、辅助拉杆（22）和凸轮传动杆（23）；所述辅助板安装座（17）装配在吸嘴杆组件（4）的转动端上，所述开盒辅助板（18）铰接在辅助板安装座（17）上；所述辅助转动套（21）和辅助拉杆（22）与吸嘴杆组件（4）自转的传动轴Ⅲ（14）同轴装配在一起；辅助摆臂（20）与辅助转动套（21）固定连接，辅助连杆（19）一端与辅助摆臂（20）铰接，另一端与开盒辅助板（18）铰接；辅助转动套（21）与辅助拉杆（22）螺纹配合，将辅助拉杆（22）轴向位移转变为辅助转动套（21）的轴向转动；所述凸轮传动杆（23）的一端与辅助拉杆（22）铰接，另一端设置有与所述开盒辅助凸轮盘（16）上凸轮槽（25）配合的滚子；所述开盒辅助凸轮盘（16）与传动轴Ⅰ（8）同轴装配，固定在传动轴Ⅰ（8）的安装轴套（27）上。
7.如权利要求6所述的一种装盒机的取盒装置，其特征在于：所述开盒辅助凸轮盘（16）上具有在吸嘴杆组件（4）与开盒组件（24）配合撑开平面纸盒形成立体纸盒后通过凸轮传动杆（23）向外拉动辅助拉杆（22），并在吸嘴杆组件（4）将立体纸盒释放到走盒装置上后通过凸轮传动杆（23）复位辅助拉杆（22）的凸轮槽（25）轨迹。
8.如权利要求6所述的一种装盒机的取盒装置，其特征在于：所述开盒辅助板（18）上设置有连接耳板（26），所述辅助连杆（19）的端部与所述连接耳板（26）铰接，在辅助连杆（19）的传动下，开盒辅助板（18）绕其与辅助板安装座（17）的铰轴摆动设定角度。
9.如权利要求6所述的一种装盒机的取盒装置，其特征在于：所述吸嘴杆组件（4）自传的传动轴Ⅲ（14）为中空结构，所述辅助转动套（21）和辅助拉杆（22）设置在传动轴Ⅲ（14）的中空结构内。
10.如权利要求9所述的一种装盒机的取盒装置，其特征在于：所述辅助板安装座（17）固定连接在吸嘴杆组件（4）的吸嘴杆安装座（12）上。
...【技术特征摘要】
1.一种装盒机的取盒装置，包括公转盘（1）、带动公转盘（1）转动的传动组件ⅰ（2）、与公转盘（1）同轴转配的恒星齿轮（3）和装配在公转盘（1）上的若干吸嘴杆组件（4）；各吸嘴杆组件（4）中的行星齿轮（5）与恒星齿轮（3）啮合，吸嘴杆组件（4）在公转盘（1）的带动下绕恒星齿轮（3）转动的同时进行自转；其特征在于：还包括传动组件ⅱ（6），所述传动组件ⅱ（6）与所述恒星齿轮（3）连接，传动组件ⅱ（6）将动力源（7）的动力传动到恒星齿轮（3）上，带动恒星齿轮（3）转动。
2. 如权利要求1所述的一种装盒机的取盒装置，其特征在于：所述传动组件ⅰ（2）包括传动轴ⅰ（8），传动轴ⅰ（8）前端与公转盘（1）连接，传动轴ⅰ（8）后端与动力源（7）传动连接；所述传动轴ⅰ（8）为中空结构，所述传动组件ⅱ（6）包括传动轴ⅱ（9），所述传动轴ⅱ（9）同轴装配在传动轴 ⅰ的中空结构内，传动轴ⅱ（9）的前端与恒星齿轮（3）连接，传动轴ⅱ（9）的后端与动力源（7）传动连接。
3.如权利要求2所述的一种装盒机的取盒装置，其特征在于：所述传动组件ⅰ（2）和传动组件ⅱ（6）共用同一动力源（7），该动力源（7）同时驱动传动组件ⅰ（2）和传动组件ⅱ（6）转动，传动组件ⅰ（2）和传动组件ⅱ（6）与动力源（7）相接的传动部件的传动比不同。
4.如权利要求3所述的一种装盒机的取盒装置，其特征在于：所述传动组件ⅰ（2）还包括同步带轮ⅰ（10），所述传动组件ⅱ（6）还包括同步带轮ⅱ（11），同步带轮ⅰ（10）固定在传动轴ⅰ（8）上，同步带轮ⅱ（11）固定在传动轴ⅱ（9）上，动力源（7）分别通过同步带驱动同步带轮ⅰ（10）和同步带轮ⅱ（11）转动。
5.如权利要求1-4任意一项所述的一种装盒机的取盒装置，其特征在于：所述吸嘴杆组件（4）包括吸嘴杆安装座（12）、吸嘴杆（13）、传动轴ⅲ（14）和行星齿轮（5），吸嘴杆（13）装配在吸嘴杆安装座（12）上，吸嘴杆安装座（12）与传动轴ⅲ（14）的一端固定连接，传动轴ⅲ（14）的另一端连接所述行星齿轮（5）；行星齿轮（5）与恒星齿轮（3）啮合，带动传动轴ⅲ（14）转动，传动轴ⅲ（14）带动吸嘴杆安装座（12）转动，吸嘴杆安装座（12）带动吸嘴杆（...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄松，余学渊，文万军，
申请(专利权)人：上海松川远亿机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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