【技术实现步骤摘要】
本技术涉及乳制品检测，尤其涉及一种开包振荡装置。
技术介绍
1、乳制品作为生活中较为常见的食品，安全性和生产质量要求较高。为了保障乳制品的出厂质量，乳制品在出厂前通常需要进行复杂的检测步骤。
2、开包振荡可以将乳制品中的物质充分混合和均质，以便更准确地检测其各项指标。例如，在检测乳制品的密度、黏度、ph值等参数时，需要保证样品中各成分的均匀性，以避免误差。因此，开包振荡是一种重要的前处理步骤，可以确保乳制品质量检测的准确性和可靠性。
3、由于乳制品的包装类型多种多样，故而乳制品质量检测的开包振荡过程通常需要检验人员参与处理开包过程。然而检验人员资源有限、人员手动能力受经验限制难以统一、任务重，因而容易造成预处理效率下降，不能快速及时并准确的完成乳制品质量检测之前的预处理工序。
技术实现思路
1、本技术提供一种开包振荡装置，用以解决现有技术中人工参与乳制品的开包振荡工序，导致人力资源浪费的缺陷，实现能够对乳制品进行自动化开包振荡处理的装置。
2、本技术提供一种开包振荡装置，包括：安装框架，设置于待检乳制品的开包振荡工序区域；振荡机组，安装于所述安装框架，所述振荡机组的振荡混匀器上设置有多个分别用于定位不同类型的待检乳制品的接纳器；开包机组，包括水平移动座、水平移动机构、竖直移动座、竖直移动机构和开包针管，所述水平移动座通过所述水平移动机构在水平方向上移动安装于所述安装框架，所述竖直移动座通过所述竖直移动机构在竖直方向上移动安装于所述水平移动座，所述
3、根据本技术提供的一种开包振荡装置，还包括清洗槽，所述清洗槽安装于所述安装框架；所述清洗槽的顶部设置有允许所述开包针管进入的顶部开口，所述清洗槽的侧壁设置有连通清洁液体供给管路的注液口和/或连通供气管路的吹气口，所述清洗槽的底部设置有连通废液处理管路的排液口；所述开包机组具有清洗位置，在所述清洗位置，所述开包针管位于所述顶部开口的正上方。
4、根据本技术提供的一种开包振荡装置，所述开包针管的上端设置有清洁管路和负压吸液管路，所述清洁管路包括供气管路和/或清洁液体供给管路；在同一时间，所述清洁管路和所述负压吸液管路中的至多一者连通所述开包针管。
5、根据本技术提供的一种开包振荡装置，所述开包机组包括安装于所述竖直移动座的滑台缸，所述滑台缸的动作输出方向与所述竖直移动机构相同；所述开包针管安装于所述滑台缸的滑台上。
6、根据本技术提供的一种开包振荡装置，所述开包针管具有两种开包孔径的针管件；其中，较大孔径的针管件与较小孔径的针管件同轴设置，且所述较小孔径的针管件的长度长于所述较大孔径的针管件的长度。
7、根据本技术提供的一种开包振荡装置，所述水平移动机构包括第一伺服驱动器，以及安装于所述安装框架上且与所述水平移动座滑动配合的第一滑轨；和/或，所述竖直移动机构包括第二伺服驱动器，以及安装于所述水平移动座上且与所述竖直移动座滑动配合的第二滑轨。
8、根据本技术提供的一种开包振荡装置，所述水平移动机构和/或所述竖直移动机构设置有多个第一光电传感器，以检测所述水平移动座和/或所述竖直移动座的移动位置。
9、根据本技术提供的一种开包振荡装置，所述振荡机组包括安装于所述安装框架的位移机构；所述振荡混匀器设置于所述位移机构上，以相对于所述安装框架在上料位置和作业位置之间往复运动；在所述上料位置，所述振荡混匀器远离所述开包机组。
10、根据本技术提供的一种开包振荡装置，所述位移机构包括线性驱动器和第三滑轨；在所述上料位置和所述作业位置，所述第三滑轨分别设置有用于检测所述振荡混匀器的移动位置的接近开关。
11、根据本技术提供的一种开包振荡装置，所述接纳器的至少一侧设置有第二光电传感器，所述接纳器在设置有所述第二光电传感器的一侧形成有镂空结构。
12、本技术提供的开包振荡装置，通过集成设置于安装框架的开包机组和振荡机组，分别用于执行对待检乳制品的开包和振荡动作，从而能够实现自动化的开包振荡处理工序。其中，水平移动座、水平移动机构、竖直移动座和竖直移动机构形成了能够使开包针管在水平和竖直方向移动的复合型移动结构。振荡混匀器上设置的多个分别用于定位不同类型的待检乳制品的接纳器，在水平移动座的移动方向上依次排布，从而使开包针管能够针对任一个接纳器中定位的待检乳制品进行开包动作，使本装置具备多种类型的待检乳制品的适用性。因此，本技术的方案能够解决现有技术中人工参与乳制品的开包振荡工序，导致人力资源浪费的缺陷，实现对乳制品进行自动化开包振荡处理。
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1.一种开包振荡装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的开包振荡装置，其特征在于，还包括清洗槽(131)，所述清洗槽(131)安装于所述安装框架(100)；
3.根据权利要求2所述的开包振荡装置，其特征在于，所述开包针管(123)的上端设置有清洁管路和负压吸液管路，所述清洁管路包括供气管路和/或清洁液体供给管路；
4.根据权利要求1所述的开包振荡装置，其特征在于，所述开包机组包括安装于所述竖直移动座(122)的滑台缸(124)，所述滑台缸(124)的动作输出方向与所述竖直移动机构相同；
5.根据权利要求4所述的开包振荡装置，其特征在于，所述开包针管(123)具有两种开包孔径的针管件；
6.根据权利要求1所述的开包振荡装置，其特征在于，所述水平移动机构包括第一伺服驱动器(125)，以及安装于所述安装框架(100)上且与所述水平移动座(121)滑动配合的第一滑轨(126)；
7.根据权利要求6所述的开包振荡装置，其特征在于，所述水平移动机构和/或所述竖直移动机构设置有多个第一光电传感器，以检测所述水平移
8.根据权利要求1所述的开包振荡装置，其特征在于，所述振荡机组包括安装于所述安装框架(100)的位移机构；
9.根据权利要求8所述的开包振荡装置，其特征在于，所述位移机构包括线性驱动器(113)和第三滑轨(114)；
10.根据权利要求1所述的开包振荡装置，其特征在于，所述接纳器(112)的至少一侧设置有第二光电传感器，所述接纳器(112)在设置有所述第二光电传感器的一侧形成有镂空结构。
...【技术特征摘要】
1.一种开包振荡装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的开包振荡装置，其特征在于，还包括清洗槽(131)，所述清洗槽(131)安装于所述安装框架(100)；
3.根据权利要求2所述的开包振荡装置，其特征在于，所述开包针管(123)的上端设置有清洁管路和负压吸液管路，所述清洁管路包括供气管路和/或清洁液体供给管路；
4.根据权利要求1所述的开包振荡装置，其特征在于，所述开包机组包括安装于所述竖直移动座(122)的滑台缸(124)，所述滑台缸(124)的动作输出方向与所述竖直移动机构相同；
5.根据权利要求4所述的开包振荡装置，其特征在于，所述开包针管(123)具有两种开包孔径的针管件；
6.根据权利要求1所述的开包振荡装置，其特征在于，所述水平移动机构包括第一伺服...
【专利技术属性】
技术研发人员：李慧，赵军妮，杨许花，杨文志，王丹慧，孟亚男，田野，陈娟，
申请(专利权)人：蒙牛乳业宁夏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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