【技术实现步骤摘要】
本技术涉及到机械手，特别是一种机械臂升降平台。
技术介绍
1、一般来说，机械臂在使用过程中，其安装位置是固定的，由于机械臂自身结构的不足功能单一，无法满足实际的生产需要。
2、现有的机械臂安装平台一般只起到固定作用，而常用的机械臂不会同时具备高度调节、平移、旋转的功能，而在实际的生产生活中往往需要用到这些功能的机械臂，如引进具有相应功能的机械臂，该类机械臂价格昂贵，而且旧设备往往会被弃之不用，极大的增加了生产成本。
技术实现思路
1、本技术的目的在于解决上述问题之一，为此，我们提供一种机械臂升降平台。
2、本技术实施例所采用的技术方案是：一种机械臂升降平台，包括底座、抬升机构、提升平台、承载平台，所述底座与所述提升平台通过所述抬升机构连接，所述提升平台与所述承载平台滑动连接，所述提升平台上安装有第二驱动组件，所述第二驱动组件用于带动所述承载平台沿所述提升平台长度方向作往复滑动，所述承载平台上安装有第三驱动组件，所述第三驱动组件的输出端连接有旋转平台，所述旋转平台用于安装机械臂。
3、当机械臂安装于该升降平台后，第三驱动组件驱动旋转平台转动，进而实现机械臂整体转动；其次，由于提升平台与承载平台滑动连接，在第二驱动组件的驱动下，承载平台沿提升平台长度方向作往复滑动，由此实现机械臂水平方向移动；另外，底座与提升平台通过抬升机构连接，通过抬升机构的抬升动作实现机械臂的高度调节。机械臂安装于该机械臂升降平台上可弥补机械臂自身的不足，提高机械臂的灵活性和实用
4、所述抬升机构包括安装于所述底座上的第一驱动组件以及与所述第一驱动组件连接的双向丝杆，所述第一驱动组件两侧对称设置有与所述双向丝杆螺纹连接的抬升件，第一驱动组件用于带动双向丝杆转动以实现抬升件沿双向丝杆长度方向往复滑动，保证抬升件稳定工作。
5、所述抬升件包括与所述底座滑动连接的滑块、与所述提升平台铰接的连杆，所述滑块与所述连杆铰接，当滑块沿双向丝杆长度方向往复滑动时，连杆带动提升平台上下移动。
6、所述底座上安装有固定块，所述固定块套设于所述双向丝杆的两端，固定块用于防止双向丝杆在工作时晃动，延长双向丝杆的使用寿命。
7、所述底座上设有限位座，所述限位座顶端安装有缓冲件，限位座用于在提升平台下降时限位，并通过缓冲件缓减提升平台与限位座之间的冲击。
8、所述承载平台下方设有托架，所述托架上设有腔体，所述第三驱动组件安装于所述托架的腔体内，托架用于保护第三驱动组件。
9、所述提升平台上设有空腔，所述空腔用于容纳所述托架，在承载平台沿提升平台长度方向作往复滑动时，保证托架有足够的运动空间。
10、所述承载平台下方设有支撑件，所述支撑件抵持于所述旋转平台，支撑件用于支撑旋转平台，提高旋转平台转动时的稳定性。
11、所述支撑件包括辊轴，所述辊轴与所述旋转平台下端面相抵，辊轴随旋转平台的转动而滚动，降低旋转平台下与支撑件之间的摩擦，进一步提高旋转平台转动时的稳定性。
12、所述辊轴上设有缓冲套，缓冲套使得辊轴与旋转平台之间形成柔性接触，进一步提高旋转平台转动时的稳定性。
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1.一种机械臂升降平台，其特征在于：包括底座、抬升机构、提升平台、承载平台，所述底座与所述提升平台通过所述抬升机构连接，所述提升平台与所述承载平台滑动连接，所述提升平台上安装有第二驱动组件，所述第二驱动组件用于带动所述承载平台沿所述提升平台长度方向作往复滑动，所述承载平台上安装有第三驱动组件，所述第三驱动组件的输出端连接有旋转平台，所述旋转平台用于安装机械臂。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂升降平台，其特征在于：所述抬升机构包括安装于所述底座上的第一驱动组件以及与所述第一驱动组件连接的双向丝杆，所述第一驱动组件两侧对称设置有与所述双向丝杆螺纹连接的抬升件。
3.根据权利要求2所述的一种机械臂升降平台，其特征在于：所述抬升件包括与所述底座滑动连接的滑块、与所述提升平台铰接的连杆，所述滑块与所述连杆铰接。
4.根据权利要求2所述的一种机械臂升降平台，其特征在于：所述底座上安装有固定块，所述固定块套设于所述双向丝杆的两端。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂升降平台，其特征在于：所述底座上设有限位座，所述限位座顶端安装有缓冲件。>
6.根据权利要求1所述的一种机械臂升降平台，其特征在于：所述承载平台下方设有托架，所述托架上设有腔体，所述第三驱动组件安装于所述托架的腔体内。
7.根据权利要求6所述的一种机械臂升降平台，其特征在于：所述提升平台上设有空腔，所述空腔用于容纳所述托架。
8.根据权利要求1所述的一种机械臂升降平台，其特征在于：所述承载平台下方设有支撑件，所述支撑件抵持于所述旋转平台。
9.根据权利要求8所述的一种机械臂升降平台，其特征在于：所述支撑件包括辊轴，所述辊轴与所述旋转平台下端面相抵。
10.根据权利要求9所述的一种机械臂升降平台，其特征在于：所述辊轴上设有缓冲套。
...【技术特征摘要】
1.一种机械臂升降平台，其特征在于：包括底座、抬升机构、提升平台、承载平台，所述底座与所述提升平台通过所述抬升机构连接，所述提升平台与所述承载平台滑动连接，所述提升平台上安装有第二驱动组件，所述第二驱动组件用于带动所述承载平台沿所述提升平台长度方向作往复滑动，所述承载平台上安装有第三驱动组件，所述第三驱动组件的输出端连接有旋转平台，所述旋转平台用于安装机械臂。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂升降平台，其特征在于：所述抬升机构包括安装于所述底座上的第一驱动组件以及与所述第一驱动组件连接的双向丝杆，所述第一驱动组件两侧对称设置有与所述双向丝杆螺纹连接的抬升件。
3.根据权利要求2所述的一种机械臂升降平台，其特征在于：所述抬升件包括与所述底座滑动连接的滑块、与所述提升平台铰接的连杆，所述滑块与所述连杆铰接。
4.根据权利要求2所述的一种机械臂升降平台，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：高君，
申请(专利权)人：盐城工学院技术转移中心有限公司，
类型：新型
国别省市：
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