【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电控单元检测,特别涉及一种电控单元故障检测机构及电控单元故障检测系统。
技术介绍
1、目前,现有硬件在环测试系统(hil,hardware-in-the-loop simulation),需要人工逐个更换电控单元(ecu,electronic control unit),检测效率低,实际操作费时,不能持续自动化进行故障件检测。
技术实现思路
1、本技术公开了一种电控单元故障检测机构及电控单元故障检测系统,用于持续自动化进行故障件检测。
2、第一方面,提供一种电控单元故障检测机构,电控单元故障检测机构包括:沿水平方向并列设置的第一空间和第二空间;所述第一空间形成待检测室,所述第二空间内设有可上下移动的活动板,所述活动板将所述第二空间分隔为检测室和完成室,其中,所述检测室位于所述完成室的上方,且与所述待检测室相通;所述待检测室设有第一升降组件和第一横向移位组件,可以一次性在第一升降组件上方堆叠多个电控单元,所述第一升降组件用于将上述多个电控单元逐个向上顶推,所述第一横向移位组件用于将位于顶部的电控单元沿水平方向推入检测室内;所述检测室内设有第二横向移位组件,所述第二横向移位组件用于将所述电控单元沿水平方向移位至检测工位,以使所述电控单元与设备端连接器连接,对电控单元进行检测;所述活动板设有开关门,用于当所述电控单元完成检测后,将所述电控单元落下至所述完成室,完成室用于临时存储电控单元。以上过程,在将多个电控单元堆放在第一升降组件上,并启动该检测机构后,无需人工再干
3、可选地,所述检测室内还设有第一识别组件和定位组件,所述第一识别组件用于识别所述电控单元的型号;所述定位组件用于根据所述电控单元的型号对应的尺寸进行预设动作,将所述电控单元定位到预定尺寸位置。
4、可选地,所述第一识别组件包括位于所述检测室顶部的第一相机,所述定位组件包括自动夹具;所述第一相机用于识别所述电控单元顶面的信息码或者用于通过图像识别获得所述电控单元的型号。
5、可选地,所述检测室内还设有第二识别组件和贴码组件,所述第二识别组件用于识别所述电控单元侧面的板端连接器的物理状态是否正常;所述第二横向移位组件具体用于将所述第二识别组件检测合格的所述电控单元沿水平方向移位至所述检测工位,所述活动板的开关门具体用于将第二识别组件检测不合格的所述电控单元直接落下至所述完成室;所述贴码组件用于将所述电控单元的检测结果贴标至所述电控单元。
6、可选地,所述第二识别组件包括第二相机,所述第二相机设置于所述检测室远离所述待检测室的侧壁,并用于捕捉所述电控单元的侧面图像。
7、可选地,所述设备端连接器位于所述检测室远离所述待检测室的侧壁上。
8、可选地,所述第二横向移位组件位于所述检测室靠近所述待检测室的一端,且连接于所述检测室的顶部,并可上下移动。
9、可选地,所述待检测室内设有距离探测器,所述距离探测器位于所述第一升降组件的上方;所述第一横向移位组件具体用于,当位于顶部的所述电控单元与所述距离探测器的距离位于设定阈值范围内时,将所述电控单元沿水平方向推入检测室内。
10、可选地,所述完成室内设有第二升降组件,所述第二升降组件位于所述活动板的开关门下方,每当所述开关门落下一个所述电控单元,所述第二升降组件下降设定距离。
11、第二方面,提供一种电控单元故障检测系统,该电控单元故障检测系统包括硬件在环测试装置和上述任一技术方案所述的电控单元故障检测机构,所述硬件在环测试装置通过线束与所述设备端连接器连接。
12、与现有技术相比,所述电控单元故障检测系统与所述的电控单元故障检测机构具有相同的优势,在此不再赘述。
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1.一种电控单元故障检测机构,其特征在于,包括:沿水平方向并列设置的第一空间和第二空间;
2.根据权利要求1所述的电控单元故障检测机构,其特征在于,所述检测室内还设有第一识别组件和定位组件,所述第一识别组件用于识别所述电控单元的型号;
3.根据权利要求2所述的电控单元故障检测机构,其特征在于,所述第一识别组件包括位于所述检测室顶部的第一相机,所述定位组件包括自动夹具;
4.根据权利要求1所述的电控单元故障检测机构,其特征在于,所述检测室内还设有第二识别组件和贴码组件,所述第二识别组件用于识别所述电控单元侧面的板端连接器的物理状态是否正常;
5.根据权利要求4所述的电控单元故障检测机构,其特征在于,所述第二识别组件包括第二相机,所述第二相机设置于所述检测室远离所述待检测室的侧壁,并用于捕捉所述电控单元的侧面图像。
6.根据权利要求1至5任一项所述的电控单元故障检测机构,其特征在于,所述设备端连接器位于所述检测室远离所述待检测室的侧壁上。
7.根据权利要求1至5任一项所述的电控单元故障检测机构,其特征在于,所述第
8.根据权利要求1至5任一项所述的电控单元故障检测机构,其特征在于,所述待检测室内设有距离探测器,所述距离探测器位于所述第一升降组件的上方;
9.根据权利要求1至5任一项所述的电控单元故障检测机构,其特征在于,所述完成室内设有第二升降组件,所述第二升降组件位于所述活动板的开关门下方,每当所述开关门落下一个所述电控单元,所述第二升降组件下降设定距离。
10.一种电控单元故障检测系统,其特征在于,包括硬件在环测试装置和权利要求1至9任一项所述的电控单元故障检测机构,所述硬件在环测试装置通过线束与所述设备端连接器连接。
...【技术特征摘要】
1.一种电控单元故障检测机构,其特征在于,包括:沿水平方向并列设置的第一空间和第二空间;
2.根据权利要求1所述的电控单元故障检测机构,其特征在于,所述检测室内还设有第一识别组件和定位组件,所述第一识别组件用于识别所述电控单元的型号;
3.根据权利要求2所述的电控单元故障检测机构,其特征在于,所述第一识别组件包括位于所述检测室顶部的第一相机,所述定位组件包括自动夹具;
4.根据权利要求1所述的电控单元故障检测机构,其特征在于,所述检测室内还设有第二识别组件和贴码组件,所述第二识别组件用于识别所述电控单元侧面的板端连接器的物理状态是否正常;
5.根据权利要求4所述的电控单元故障检测机构,其特征在于,所述第二识别组件包括第二相机,所述第二相机设置于所述检测室远离所述待检测室的侧壁,并用于捕捉所述电控单元的侧面图像。
6.根据权利要求1至5任一项所述的电控单...
【专利技术属性】
技术研发人员:于洪峰,王文霞,毕国栋,
申请(专利权)人:潍柴动力股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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