【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装设备，特别是一种入盒装置。
技术介绍
1、光伏电池片在包装阶段，需要在产品外套一个布袋，然后将套好布袋的电池片放进包装盒中,整个过程由人工完成，生产效率低。现有的一些包装生产线，通过自动化的输送线实现包装盒的自动输送，在一定程度上减轻了工人的劳动强度，但在包装盒到达包装工位后，工人需要先将包装盒的盖子打开，再将产品放置到包装盒的内腔中，最后再将包装盒的盖子关闭，工作过程繁琐，工人长时间进行同样的动作，也容易产生疲劳。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种入盒装置。
2、本技术解决其技术问题的解决方案是：
3、一种入盒装置，包括：入盒机构，所述入盒机构包括放置板和翻转组件，所述翻转组件包括翻转驱动部件、翻板和吸盘，所述翻转驱动部件的输出端与所述翻板驱动连接，所述翻板和所述放置板之间形成翻盖工位，所述吸盘与所述翻板靠近所述翻盖工位的一侧连接。
4、本技术至少具有如下的有益效果：将空的包装盒放置到放置板上后，能够在翻盖工位中进行自动开盖和合盖动作；包装盒放置在翻盖工位后，包装盒的盖子与翻板接触，翻板上的吸盘能够将盖子与翻板进行固定，翻板在翻转驱动部件的驱动作用下进行翻转，而盖子能够随翻板的转动而转动，从而实现盖子的打开；将待包装的产品放入到包装盒内腔后，翻转驱动部件驱动翻板反向转动，让盖子恢复至闭合包装盒内腔的状态，完成包装盒的自动合盖；通过入盒机构代替人工进行包装盒的开盖和合盖，能够大大
5、作为上述技术方案的进一步改进，所述入盒机构还包括第一移动组件，所述第一移动组件的输出端与所述放置板连接，以驱动所述放置板沿第一方向靠近或远离所述翻转组件。第一移动组件驱动放置板朝向翻盖工位移动，使得包装盒能够自动地进入到翻盖工位中进行翻盖动作，进一步地减轻工人的劳动强度。
6、作为上述技术方案的进一步改进，所述入盒装置还包括第一上料机构，所述第一上料机构包括第二移动组件和用于抓取包装盒的抓取组件，所述第二移动组件的输出端与所述抓取组件连接，以驱动所述抓取组件靠近或远离所述放置板。设置第一上料机构能够实现包装盒的自动上料，进一步地减轻工人的劳动强度，提高包装效率。
7、作为上述技术方案的进一步改进，所述第一上料机构还包括存放框，所述存放框中空形成开口朝上的存放腔，所述第二移动组件驱动所述抓取组件往返所述放置板和所述存放框。存放框的设置能够让包装盒整齐地放置，更有利于后续抓取组件的抓取以及产品的入盒。
8、作为上述技术方案的进一步改进，所述第一上料机构还包括第四移动组件，所述第四移动组件的输出端与所述存放框驱动连接，以顶升所述存放框。通过第四移动组件驱动存放框移动，以实现包装盒向第二移动组件的供料，当第一个包装盒被抓取后，第四移动组件顶升存放框，令其他包装盒补位，有利于下一个包装盒的抓取。
9、作为上述技术方案的进一步改进，所述存放框包括框体和提升板，所述框体中空形成放置腔，所述提升板与所述放置腔的内壁滑动连接，所述放置腔的内壁面与所述提升板共同形成所述存放腔，所述第四移动组件的输出端与所述提升板驱动连接，以驱动所述提升板靠近或远离所述存放腔的开口。如此设置，仅需要驱动提升板即能够实现包装盒的供料补位，框体保持不动，能够大大减少第四移动组件的载荷，也能够避免框体的移动导致框体与第二移动组件发生碰撞。
10、作为上述技术方案的进一步改进，所述抓取组件包括夹爪和夹紧驱动部件，所述第二移动组件的输出端与所述夹紧驱动部件连接，所述夹紧驱动部件的输出端与所述夹爪驱动连接。通过夹紧驱动部件自动地控制夹爪进对包装盒进行夹持，并通过第二移动组件驱动夹有包装盒的夹爪移动至放置板，实现包装盒的自动上料。
11、作为上述技术方案的进一步改进，所述抓取组件还包括压紧块和压紧驱动部件，所述压紧驱动部件与所述夹紧驱动部件连接，所述压紧驱动部件的输出端与所述压紧块驱动连接。当夹爪夹取包装盒后，压紧驱动部件驱动压紧块向包装盒的方向压紧，从而实现对包装盒的固定，避免包装盒在移动的过程中发生偏斜，以保证后续产品入盒的准确性。
12、作为上述技术方案的进一步改进，所述入盒装置还包括第二上料机构，所述第二上料机构包括用于夹持待包装物的夹取组件和第三移动组件，所述第三移动组件的输出端与所述夹取组件驱动连接，以驱动所述夹取组件靠近或远离所述翻盖工位。在第三移动组件的驱动作用下，夹取组件能够夹取待包装的产品进入到翻盖工位中的包装盒内，减少了人工向包装盒内放置产品的动作，并能够将包装完成的产品从翻盖工位上夹取到生产线下一个步骤的工位上，进一步地提高包装效率。
13、作为上述技术方案的进一步改进，所述入盒装置还包括用于支撑待包装物的滚轮，所述滚轮设于所述翻盖工位和所述第二上料机构之间；和/或，所述翻转组件还包括限位块，所述限位块与所述翻板的端部连接，且与所述吸盘位于所述翻板的同一侧。当夹取组件将产品夹取并放置到滚轮上后，夹取组件松开产品并将产品推向翻盖工位处的包装盒中，滚轮的设置能够让产品能够更顺利地进入到包装盒内腔中。而限位块能够对盖子的插入块进行限位，以保证盖子的插入块在合盖时能够对准包装盒的内腔，从而能够顺利地进行合盖动作。
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1.一种入盒装置，其特征在于，包括：入盒机构，所述入盒机构包括放置板和翻转组件，所述翻转组件包括翻转驱动部件、翻板和吸盘，所述翻转驱动部件的输出端与所述翻板驱动连接，所述翻板和所述放置板之间形成翻盖工位，所述吸盘与所述翻板靠近所述翻盖工位的一侧连接。
2.根据权利要求1所述的入盒装置，其特征在于，所述入盒机构还包括第一移动组件，所述第一移动组件的输出端与所述放置板连接，以驱动所述放置板沿第一方向靠近或远离所述翻转组件。
3.根据权利要求2所述的入盒装置，其特征在于，所述入盒装置还包括第一上料机构，所述第一上料机构包括第二移动组件和用于抓取包装盒的抓取组件，所述第二移动组件的输出端与所述抓取组件连接，以驱动所述抓取组件靠近或远离所述放置板。
4.根据权利要求3所述的入盒装置，其特征在于，所述第一上料机构还包括存放框，所述存放框中空形成开口朝上的存放腔，所述第二移动组件驱动所述抓取组件往返所述放置板和所述存放框。
5.根据权利要求4所述的入盒装置，其特征在于，所述第一上料机构还包括第四移动组件，所述第四移动组件的输出端与所述存放框驱动连
6.根据权利要求5所述的入盒装置，其特征在于，所述存放框包括框体和提升板，所述框体中空形成放置腔，所述提升板与所述放置腔的内壁滑动连接，所述放置腔的内壁面与所述提升板共同形成所述存放腔，所述第四移动组件的输出端与所述提升板驱动连接，以驱动所述提升板靠近或远离所述存放腔的开口。
7.根据权利要求3所述的入盒装置，其特征在于，所述抓取组件包括夹爪和夹紧驱动部件，所述第二移动组件的输出端与所述夹紧驱动部件连接，所述夹紧驱动部件的输出端与所述夹爪驱动连接。
8.根据权利要求7所述的入盒装置，其特征在于，所述抓取组件还包括压紧块和压紧驱动部件，所述压紧驱动部件与所述夹紧驱动部件连接，所述压紧驱动部件的输出端与所述压紧块驱动连接。
9.根据权利要求3所述的入盒装置，其特征在于，所述入盒装置还包括第二上料机构，所述第二上料机构包括用于夹持待包装物的夹取组件和第三移动组件，所述第三移动组件的输出端与所述夹取组件驱动连接，以驱动所述夹取组件靠近或远离所述翻盖工位。
10.根据权利要求9所述的入盒装置，其特征在于，所述入盒装置还包括用于支撑待包装物的滚轮，所述滚轮设于所述翻盖工位和所述第二上料机构之间；和/或，所述翻转组件还包括限位块，所述限位块与所述翻板的端部连接，且与所述吸盘位于所述翻板的同一侧。
...【技术特征摘要】
1.一种入盒装置，其特征在于，包括：入盒机构，所述入盒机构包括放置板和翻转组件，所述翻转组件包括翻转驱动部件、翻板和吸盘，所述翻转驱动部件的输出端与所述翻板驱动连接，所述翻板和所述放置板之间形成翻盖工位，所述吸盘与所述翻板靠近所述翻盖工位的一侧连接。
2.根据权利要求1所述的入盒装置，其特征在于，所述入盒机构还包括第一移动组件，所述第一移动组件的输出端与所述放置板连接，以驱动所述放置板沿第一方向靠近或远离所述翻转组件。
3.根据权利要求2所述的入盒装置，其特征在于，所述入盒装置还包括第一上料机构，所述第一上料机构包括第二移动组件和用于抓取包装盒的抓取组件，所述第二移动组件的输出端与所述抓取组件连接，以驱动所述抓取组件靠近或远离所述放置板。
4.根据权利要求3所述的入盒装置，其特征在于，所述第一上料机构还包括存放框，所述存放框中空形成开口朝上的存放腔，所述第二移动组件驱动所述抓取组件往返所述放置板和所述存放框。
5.根据权利要求4所述的入盒装置，其特征在于，所述第一上料机构还包括第四移动组件，所述第四移动组件的输出端与所述存放框驱动连接，以顶升所述存放框。
6.根据权利要求5所述的入盒装置，其特征在于，所述存放框包...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东舜储智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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