【技术实现步骤摘要】
本技术涉及线性模组，尤其涉及多角度搬运模组。
技术介绍
1、线性模组广泛应用于自动化生产线，是提高自动化生产的重要机构，在自动化生产线中，搬运动作通常采用多个线性模组实施，多个线性模组结合夹爪作为搬运模组使用，线性模组带动夹爪靠向产品，夹爪夹持产品后再通过线性模组带动至另一工位，夹爪将产品放置于对应工位上。现有的搬运模组结构相对复杂，重复动作多，误差较大。
2、因此，亟需一种多角度搬运模组，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的一个目的在于：提供多角度搬运模组，优化结构，集成化改进，降低搬运误差。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、多角度搬运模组，所述多角度搬运模组包括：
4、模架组件，所述模架组件转动绕设有皮带组件；
5、第一旋转电机，安装于所述模架组件，所述第一旋转电机的输出端与所述皮带组件传动连接；
6、第二旋转电机，沿z轴方向活动安装于所述模架组件，所述第二旋转电机连接于所述皮带组件，所述第二旋转电机的输出端设置有连接臂，所述连接臂转动连接有承载板；
7、翻转气缸，安装于所述第二旋转电机的输出端，所述第二旋转电机带动所述翻转气缸、所述连接臂以及所述承载板绕z轴线旋转，所述翻转气缸的输出端与所述承载板转动连接，所述翻转气缸驱动所述承载板绕x轴线旋转；
8、第三旋转电机，安装于所述承载板，所述第三旋转电机的中心轴线与所述第二旋转电机的中心轴线互不重合，所述第三旋转电
9、作为一种可选的技术方案，所述承载板设有第一旋转连接孔和第二旋转连接孔，所述第一旋转连接孔的中心轴线与所述第二旋转连接孔的中心轴线平行且间隔设置，所述翻转气缸的输出端连接于所述第一旋转连接孔，所述连接臂连接于所述第二旋转连接孔。
10、作为一种可选的技术方案，所述第二旋转电机的中心轴线与所述翻转气缸的中心轴线重合。
11、作为一种可选的技术方案，所述承载板绕所述x轴线旋转时，所述承载板能够在水平状态与夹角状态之间切换，所述承载板切换至所述水平状态时，所述第三旋转电机的中心轴线与所述第二旋转电机的中心轴线平行且间隔设置。
12、作为一种可选的技术方案，所述承载板设有第一限位钉，所述第三旋转电机的输出端设有第二限位钉，所述第三旋转电机驱动所述夹爪组件旋转至极限角度时，所述第二限位钉与所述第一限位钉抵接限位。
13、作为一种可选的技术方案，所述承载板安装有所述第三旋转电机的一端还设有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述夹爪组件的旋转角度。
14、作为一种可选的技术方案，所述连接臂靠近所述承载板的一端设有第三限位钉，所述第三限位钉用于限制所述承载板靠向所述连接臂的距离。
15、作为一种可选的技术方案，所述第一旋转电机的输出端安装有第一安装块，所述第一安装块设有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述连接臂的旋转角度。
16、作为一种可选的技术方案，所述连接臂靠近所述第一旋转电机的一端设有第四限位钉，所述第一旋转电机驱动所述连接臂旋转至极限角度时，所述第四限位钉与所述第一安装块抵接限位。
17、本技术的有益效果在于：
18、本技术提供多角度搬运模组，当需要夹持目标工件时，第一旋转电机通过皮带组件沿z轴方向带动第二旋转电机，使得夹爪组件的z轴坐标调整到预设位置，第二旋转电机带动翻转气缸、连接臂、承载板以及夹爪组件绕z轴线旋转，使得夹爪组件的x轴坐标和y轴坐标调整到预设位置，第三旋转电机带动夹爪组件绕第三旋转电机的自身轴线旋转，使得夹爪组件能够对准目标产品，翻转气缸驱动承载板，以使得承载板带动第三旋转电机和夹爪组件绕x轴线旋转，以使得夹爪组件能够对准目标产品的不同夹持位置。本技术将三个旋转电机和一个气缸集成改进，优化结构，从而降低目标工件的搬运误差。
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1.多角度搬运模组，其特征在于，所述多角度搬运模组包括：
2.根据权利要求1所述的多角度搬运模组，其特征在于，所述承载板(6)设有第一旋转连接孔和第二旋转连接孔，所述第一旋转连接孔的中心轴线与所述第二旋转连接孔的中心轴线平行且间隔设置，所述翻转气缸(7)的输出端连接于所述第一旋转连接孔，所述连接臂(5)连接于所述第二旋转连接孔。
3.根据权利要求2所述的多角度搬运模组，其特征在于，所述第二旋转电机(4)的中心轴线与所述翻转气缸(7)的中心轴线重合。
4.根据权利要求3所述的多角度搬运模组，其特征在于，所述承载板(6)绕所述X轴线旋转时，所述承载板(6)能够在水平状态与夹角状态之间切换，所述承载板(6)切换至所述水平状态时，所述第三旋转电机(8)的中心轴线与所述第二旋转电机(4)的中心轴线平行且间隔设置。
5.根据权利要求1所述的多角度搬运模组，其特征在于，所述承载板(6)设有第一限位钉(9)，所述第三旋转电机(8)的输出端设有第二限位钉(10)，所述第三旋转电机(8)驱动所述夹爪组件旋转至极限角度时，所述第二限位钉(10)与所述第一
6.根据权利要求5所述的多角度搬运模组，其特征在于，所述承载板(6)安装有所述第三旋转电机(8)的一端还设有第二传感器(11)，所述第二传感器(11)用于检测所述夹爪组件的旋转角度。
7.根据权利要求1所述的多角度搬运模组，其特征在于，所述连接臂(5)靠近所述承载板(6)的一端设有第三限位钉(12)，所述第三限位钉(12)用于限制所述承载板(6)靠向所述连接臂(5)的距离。
8.根据权利要求1所述的多角度搬运模组，其特征在于，所述第一旋转电机(3)的输出端安装有第一安装块(13)，所述第一安装块(13)设有第一传感器(14)，所述第一传感器(14)用于检测所述连接臂(5)的旋转角度。
9.根据权利要求8所述的多角度搬运模组，其特征在于，所述连接臂(5)靠近所述第一旋转电机(3)的一端设有第四限位钉(15)，所述第一旋转电机(3)驱动所述连接臂(5)旋转至极限角度时，所述第四限位钉(15)与所述第一安装块(13)抵接限位。
...【技术特征摘要】
1.多角度搬运模组，其特征在于，所述多角度搬运模组包括：
2.根据权利要求1所述的多角度搬运模组，其特征在于，所述承载板(6)设有第一旋转连接孔和第二旋转连接孔，所述第一旋转连接孔的中心轴线与所述第二旋转连接孔的中心轴线平行且间隔设置，所述翻转气缸(7)的输出端连接于所述第一旋转连接孔，所述连接臂(5)连接于所述第二旋转连接孔。
3.根据权利要求2所述的多角度搬运模组，其特征在于，所述第二旋转电机(4)的中心轴线与所述翻转气缸(7)的中心轴线重合。
4.根据权利要求3所述的多角度搬运模组，其特征在于，所述承载板(6)绕所述x轴线旋转时，所述承载板(6)能够在水平状态与夹角状态之间切换，所述承载板(6)切换至所述水平状态时，所述第三旋转电机(8)的中心轴线与所述第二旋转电机(4)的中心轴线平行且间隔设置。
5.根据权利要求1所述的多角度搬运模组，其特征在于，所述承载板(6)设有第一限位钉(9)，所述第三旋转电机(8)的输出端设有第二限位钉(10)，所述第三旋转电机(8)驱动所述夹爪组件旋转至...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁广铭，赵伟平，刘琛，徐世耀，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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