【技术实现步骤摘要】
本申请涉及运输装置，特别涉及一种潜伏顶升机器人。
技术介绍
1、随着工业自动化的发展，在物流运输中，作为搬运物料所使用的agv发展迅速，现有的agv上通常安装顶升机构，使得agv可以顶升货物,从而实现搬运货物的功能。然而，现有的agv顶升机构多使用大直径的中空丝杆或液压装置来实现顶升功能,在顶升过程中缺少导向或支撑，会出现货物倾斜或倾倒的现象，导致货物运输终止和货物摔坏。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题之一，本申请提供一种潜伏顶升机器人，包括底板、分别设置于所述底板上端和下端的顶升机构和移动机构，所述顶升机构包括支撑组件、设置于所述支撑组件上的顶板、以及驱动所述支撑组件升降移动的顶升组件，所述支撑组件枢接于所述底板上，且所述支撑组件对称设置于所述底板的相对两侧。顶板用于承载货物，通过顶升组件驱使支撑组件升降移动，进而带动顶板上的货物升降移动，达到运输的目的。在顶升组件驱使支撑组件和顶板升降移动的过程中，通过对称设置于底板上的支撑组件对顶板进行支撑，从而避免在顶升过程中出现货物倾斜或倾倒的现象，提高货物运输的稳定性，减少运输事故的发生。
2、优选的，所述支撑组件包括支撑板和连杆组件，所述连杆组件分别枢接于所述支撑板和所述底板，所述顶板设置于所述支撑板上，所述顶升组件的驱动端连接于所述支撑板。连杆组件对称设置于底板的相对两侧，进而在支撑板升降移动的过程中，通过连杆组件对支撑板的两侧进行支撑，从而提高支撑板的平衡稳定性，避免货物倾斜或倾倒的现象。
3、优选
4、优选的，所述顶升组件还包括连接于所述第一驱动器的丝杆，所述丝杆连接于所述滑板。示例性的，第一驱动器为电机，电机的驱动端连接于丝杆，丝杆与滑板的螺母螺纹连接，进而通过电机驱动丝杆转动，实现驱使滑板沿着滑轨做直线运动。
5、优选的，所述移动机构包括设置于所述底板下端的从动轮组和驱动轮组，所述驱动轮组对称设置于所述从动轮组的两侧。进而可以提高车体的稳定性，再通过驱动轮组提供前行的驱动力。
6、优选的，所述从动轮组包括第一摇臂和设置在所述第一摇臂两端的从动轮,所述驱动轮组包括第二摇臂和设置在第二摇臂两端的第三驱动件和驱动轮，所述驱动轮连接于所述第三驱动件，使得从动轮和驱动轮可以在崎岖不平的路上移动，可以提升机器人崎岖不平的路上移动的稳定性。
7、优选的，还包括设置于所述支撑组件上的旋转组件，所述顶板连接于所述旋转组件。顶板承载货物后，通过旋转组件驱使顶板旋转，进而实现对货物进行转向。
8、优选的，所述旋转组件包括立柱、设置于所述立柱上的旋转驱动组件，所述顶板连接于旋转驱动组件的驱动端。立柱固定设置在支撑组件上，进而通过旋转驱动组件驱使顶板转动，达到对货物进行转向的目的。
9、优选的，所述旋转驱动组件包括底盘、第二驱动件和第一齿轮，所述第二驱动件设置于所述底盘上，所述顶板的底部设有第二齿轮，所述第二驱动件通过第一齿轮驱使所述第二齿轮旋转。通过第二驱动件驱动第一齿轮转动，进而通过第一齿轮与第二齿轮啮合传动，使得第二齿轮转动，进而第二齿轮带动顶板旋转。
10、优选的，在所述底盘和立柱之间设有若干个称重感应器，若干个所述称重感应器沿所述旋转驱动组件的旋转中心均匀分布。通过称重感应器可以对货物进行实时称重。示例性的，称重感应器设置有三个，且三个称重感应器呈三角分布，从而提高准确性。
11、与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请通过在底板上设置顶升机构和移动机构，移动机构用于驱使底板移动，顶升机构包括支撑组件、设置于支撑组件上的顶板、以及驱动支撑组件升降移动的顶升组件，顶板用于承载货物，通过顶升组件驱使支撑组件升降移动，进而带动顶板上的货物升降移动，达到运输的目的。支撑组件枢接于底板上，并且支撑组件对称设置于底板的相对两侧。在顶升组件驱使支撑组件和顶板升降移动的过程中，通过对称设置于底板上的支撑组件对顶板进行支撑，从而避免在顶升过程中出现货物倾斜或倾倒的现象，提高货物运输的稳定性，减少运输事故的发生。
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1.一种潜伏顶升机器人，其特征在于：包括底板(10)、分别设置于所述底板(10)上端和下端的顶升机构(20)和移动机构(30)，所述顶升机构(20)包括支撑组件(22)、设置于所述支撑组件(22)上的顶板(21)、以及驱动所述支撑组件(22)升降移动的顶升组件(23)，所述支撑组件(22)枢接于所述底板(10)上，且所述支撑组件(22)对称设置于所述底板(10)的相对两侧。
2.根据权利要求1所述的潜伏顶升机器人，其特征在于：所述支撑组件(22)包括支撑板(221)和连杆组件(222)，所述连杆组件(222)分别枢接于所述支撑板(221)和所述底板(10)，所述顶板(21)设置于所述支撑板(221)上，所述顶升组件(23)的驱动端连接于所述支撑板(221)。
3.根据权利要求2所述的潜伏顶升机器人，其特征在于：所述顶升组件(23)包括设置于所述底板(10)的滑轨(233)、滑动设置于所述滑轨(233)上的滑板(231)、以及驱动所述滑板(231)升降移动的第一驱动器(232)，所述滑板(231)连接于所述支撑板(221)。
4.根据权利要求3所
5.根据权利要求1所述的潜伏顶升机器人，其特征在于：所述移动机构(30)包括设置于所述底板(10)下端的从动轮组(31)和驱动轮组(32)，所述驱动轮组(32)对称设置于所述从动轮组(31)的两侧。
6.根据权利要求5所述的潜伏顶升机器人，其特征在于：所述从动轮组(31)包括第一摇臂(311)和设置在所述第一摇臂(311)两端的从动轮(312),所述驱动轮组(32)包括第二摇臂和设置在第二摇臂两端的第三驱动件(322)和驱动轮(321)，所述驱动轮(321)连接于所述第三驱动件(322)。
7.根据权利要求1所述的潜伏顶升机器人，其特征在于：还包括设置于所述支撑组件(22)上的旋转组件(40)，所述顶板(21)连接于所述旋转组件(40)。
8.根据权利要求7所述的潜伏顶升机器人，其特征在于：所述旋转组件(40)包括立柱(41)、设置于所述立柱(41)上的旋转驱动组件(42)，所述顶板(21)连接于旋转驱动组件(42)的驱动端。
9.根据权利要求8所述的潜伏顶升机器人，其特征在于：所述旋转驱动组件(42)包括底盘(421)、第二驱动件(422)和第一齿轮(423)，所述第二驱动件(422)设置于所述底盘(421)上，所述顶板(21)的底部设有第二齿轮(424)，所述第二驱动件(422)通过第一齿轮(423)驱使所述第二齿轮(424)旋转。
10.根据权利要求9所述的潜伏顶升机器人，其特征在于：在所述底盘(421)和立柱(41)之间设有若干个称重感应器(43)，若干个所述称重感应器(43)沿所述旋转驱动组件(42)的旋转中心均匀分布。
...【技术特征摘要】
1.一种潜伏顶升机器人，其特征在于：包括底板(10)、分别设置于所述底板(10)上端和下端的顶升机构(20)和移动机构(30)，所述顶升机构(20)包括支撑组件(22)、设置于所述支撑组件(22)上的顶板(21)、以及驱动所述支撑组件(22)升降移动的顶升组件(23)，所述支撑组件(22)枢接于所述底板(10)上，且所述支撑组件(22)对称设置于所述底板(10)的相对两侧。
2.根据权利要求1所述的潜伏顶升机器人，其特征在于：所述支撑组件(22)包括支撑板(221)和连杆组件(222)，所述连杆组件(222)分别枢接于所述支撑板(221)和所述底板(10)，所述顶板(21)设置于所述支撑板(221)上，所述顶升组件(23)的驱动端连接于所述支撑板(221)。
3.根据权利要求2所述的潜伏顶升机器人，其特征在于：所述顶升组件(23)包括设置于所述底板(10)的滑轨(233)、滑动设置于所述滑轨(233)上的滑板(231)、以及驱动所述滑板(231)升降移动的第一驱动器(232)，所述滑板(231)连接于所述支撑板(221)。
4.根据权利要求3所述的潜伏顶升机器人，其特征在于：所述顶升组件(23)还包括连接于所述第一驱动器(232)的丝杆(234)，所述丝杆(234)连接于所述滑板(231)。
5.根据权利要求1所述的潜伏顶升机器人，其特征在于：所述移动机构(30)包括设置于所述底板(10)下端的从动轮组(31)和驱动轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东舜储智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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