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技术编号:41404844 阅读:12 留言:0更新日期:2024-05-20 19:30
本发明专利技术提出了一种用于评估用X射线系统成像的对象的医学图像的计算机实现的方法。该方法提出生成一个或多个定位数据集,其在至少一个定位参数上不同。X射线系统利用该一个或多个定位数据集对所述对象的医学图像进行成像。通过测量医学图像中的质量度量并将测得的质量度量与评价标准进行比较,来评估所获取的医学图像。然后提供肯定性评估的医学图像和对应的定位数据用于进一步处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及评估医学图像的成像质量度量的医学计算机实现的方法、用于评估医学图像的质量度量的设备、用于获取对象的医学图像的系统以及计算机程序元件。


技术介绍

1、医学成像对诊断有着重要的影响。诸如x射线成像或ct成像之类的基于辐射的医学成像是技术现状中已知的并且被广泛地使用。因此,医学成像是患者医疗中的一个重要问题。评估医学图像是否具有满足要求的质量对技术人员来说是一项艰巨的任务,并且对患者的诊断和后续治疗至关重要。已经发现,还需要帮助技术人员评估医学图像的图像质量。


技术实现思路

1、本专利技术的示例性简单描述

2、本专利技术提出了一种用于评估用x射线系统成像的对象的医学图像的计算机实现的方法。该方法提出生成一个或多个定位数据集,所述多个定位数据集在至少一个定位参数上不同。x射线系统利用所述一个或多个定位数据集对对象的医学图像进行成像。通过测量医学图像中的质量度量并将测得的质量度量与预定阈值进行比较来评估所获取的医学图像。然后提供肯定性评估的医学图像和对应的定位数据以供进一步处理。

3、本专利技术的总体描述

4、本专利技术的目的是提供一种评估医学图像的图像质量的可能性。在阅读以下描述时变得清楚的这个目的和其他目的通过独立权利要求的主题来解决。从属权利要求涉及本专利技术的优选实施方式。

5、根据本公开的第一方面,提供了一种评估医学图像的成像质量度量的医学计算机实现的方法,该方法包括以下步骤:接收第一定位数据集,该第一定位数据集被配置为将医学成像x射线系统的成像源和成像检测器相对于待成像的对象定位到第一成像位置;从该第一成像位置获取对象的第一医学图像;生成至少第二定位数据集,所述至少第二定位数据集被配置为将医学成像x射线系统的成像源和成像检测器相对于待成像的对象定位到第二成像位置,其中第二定位数据集在至少一个定位参数上与第一定位数据集不同;从该第二成像位置获取对象的至少第二医学图像;确定所述第一医学图像和所述至少第二医学图像中的至少一个成像质量度量,并将所确定的至少一个成像质量度量与所述至少一个成像质量度量的预定阈值进行比较并得出评估结果;a)在所述第一医学图像或所述至少第二医学图像的评估结果为肯定性的情况下,选择评估结果为肯定性的相应的医学图像并提供所选择的医学图像和对应的定位数据集以供进一步处理,以及b)在所述第一医学图像或所述至少第二医学图像的评估结果为否定性的情况下,生成被配置为将医学成像x射线系统的成像源和成像检测器相对于待成像的对象定位到另外的成像位置的至少一个另外的定位数据集,并且从所述另外的成像定位获取至少一个另外的医学图像,并且得出所述至少一个另外的医学图像的评估结果,其中所述至少一个另外的定位数据集在至少一个定位参数上与所述第一定位数据集和所述第二定位数据集不同。

6、本文使用的成像质量度量将被广泛地理解,涉及被配置为评估医学图像的质量的任何度量。成像质量度量可以包括医学图像中的几何特征(例如,植入物的边长比、缩放过程后匹配的特定轮廓线形状等)、医学图像的颜色或强度值或值分布(例如,医学图像中的一个或多个区域的亮度或颜色或强度梯度)、模拟图像数据(例如,数字重建射线照片)。本文使用的术语“医学图像”将被广泛地理解,涉及从来自x射线系统的医学成像得出的任何图像数据。本文使用的术语“定位数据”将被广泛地理解,涉及被配置为定位x射线源和/或x射线检测器的任何数据。定位数据集可以包括一个或多个平移值、一个或多个旋转值。定位数据可以以相对值(例如x射线源在x方向上+10mm)和/或绝对值(例如以x射线坐标系的值)来描述。本文使用的术语“对象”应被广泛地理解,涉及设置在人或动物(例如,牧羊犬)的解剖部位(例如,腿或脊椎骨)中的医疗设备(例如,螺钉)或涉及解剖部位(例如,骨骼)。本文使用的术语“定位参数”将被广泛地理解,涉及被配置为定位x射线源和/或x射线检测器的任何参数。定位参数可以是定位数据集的参数。定位参数可以是平移值(例如x射线源或x射线检测器的x位置)或旋转值(例如,x射线源和x射线检测器之间的α角)或两者的组合。本文使用的术语“评价标准”将被广泛地理解,特别涉及被配置为评价医学图像的标准。评价标准可以是绝对的或相对的,这将在下文中在特定实施方式的上下文中解释。评价标准可以是预定阈值。在一个非限制性示例中,预定阈值可以包括描绘对象的一个或多个长度(例如螺钉的长度,例如检测器上的100个像素以及上限阈值100,1个像素和下限阈值99,9个像素)。评估结果可能为肯定性的(例如,螺钉的测量长度在上限阈值和下限阈值之间,例如100,05像素)。质量标准可以从所确定的第一医学图像和至少第二医学图像中的至少一个成像质量度量得出。例如,在质量度量是描绘对象的长度或直径的情况下,评价标准可以是测量的直径或长度的最大值或最小值(在至少三个医学图像的情况下)。在仅存在两个医学图像的情况下,可以通过比较(例如,期望较大的长度或者期望较小的长度)来计算评价标准。

7、因此,如本公开的技术读者理解的那样,本文公开的评价标准可以体现为必须预先定义的评价标准(即,评价标准对应于预定阈值)或者体现为在该方法期间被定义或必须被定义的评价标准(即,评价标准至少从第一医学图像和第二医学图像以及可选地从另外的医学图像得出)。预定阈值的一个例子是医学图像中的对象应该是圆形而不是椭圆形。这样的阈值可以预先定义,并且预定阈值独立于多个拍摄的医学图像。在方法期间定义的或必须定义的评价标准特别适合于因成像而缩放的质量度量(例如长度、直径等)。由于x射线的锥形投影,对象的描绘长度在投影下不是不变的。这种质量度量要求评估从医学图像本身得出的评价标准。可以通过计算多个医学图像的质量度量的最小值或最大值来得出评价标准。评价标准可以包括尺寸比较(例如,在第二图像中的对象的长度大于第一医学图像中的对象的长度的情况下,实现终止标准)。在该方法期间要定义的评价标准也可以与不受缩放影响的其他质量度量一起使用。例如,评价标准可以从以下之一得出:形状、颜色、灰度、梯度、后者的分布。

8、换句话说,本专利技术基于这样的知识,即利用x射线成像所获取的医学图像的质量取决于x射线系统的x射线源和/或x射线检测器相对于待成像的对象的满足要求的定位。例如,在将螺钉插入患者的断腿中的情况下,可以从用于这种情况的解剖成像的指南接收第一定位数据。在这种情况下,用于解剖成像的指南可以包括定位数据,该定位数据导致腿中的螺钉的特定侧视图。然而,第一定位数据仅用作初始定位数据集,其可能不会导致医学图像的满足要求的质量(例如,由于成像过程中腿与螺钉的旋转)。操作x射线系统的操作者可能没有意识到医学图像的质量不够和/或如何以系统的方式解决这个问题。通常,操作者进行的尝试和错误方法可能不高效和/或不成功。本专利技术提出通过生成至少第二定位数据集并获取第二医学图像来解决这样的问题。本专利技术进一步提出通过确定和评估第一医学图像和第二医学图像的成像质量度量来解决该问题。在第一医学图像或第二医学图像的成像质量度量满足要求的情况下,本专利技术停止成像过程并提供肯本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种评估医学图像(16、20、26)的成像质量度量的医学计算机实现的方法,该方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述至少一个成像质量度量是所述对象(15、19、23、209)的最大描绘长度。

3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述至少一个成像质量度量是所述对象(15、19、23、209)的最小面积。

4.根据前述任一项权利要求所述的方法,其中,所述至少一个成像质量度量是所述对象(15、19、23、209)的纵横比。

5.根据前述任一项权利要求所述的方法,其中,所述至少一个成像质量度量是所述对象(15、19、23、209)的轮廓。

6.根据前述任一项权利要求所述的方法,其中,所述至少一个成像质量度量是所述对象(15、19、23、209)的数字重建射线照片。

7.根据前述任一项权利要求所述的方法,其中,所述至少一个成像质量度量是所述对象(15、19、23、209)的内部轮廓。

8.根据前述任一项权利要求所述的方法,其中,所述至少一个成像质量度量是强度或颜色的方向变化的参数

9.根据前述任一项权利要求所述的方法,其中,所述第一定位数据集、所述第二定位数据集和所述另外的定位数据集各自包括:所述成像源(14、18、22、203、205)和/或成像检测器(13、17、21、204)相对于所述对象(15、19、23、209)的第一角度(即轨道角度)和/或第二角度。

10.根据前述任一项权利要求所述的方法,其中,所述成像源(14、18、22、203、205)的第一角度和所述成像检测器(13、17、21、204)的第一角彼此独立地定位。

11.根据前述任一项权利要求所述的方法,其中,生成所述至少第二定位数据集包括:向所述第一定位数据集的所述至少一个定位参数添加增量变化。

12.根据权利要求11所述的方法,其中,所述增量变化是恒定的或者根据所述评估结果而是变化的,其中所述评估结果包括具有多个条目的范围,优选多于5个条目,最优选10个条目。

13.根据前述任一项权利要求所述的方法,其中,所述对象(15、19、23、209)是设置在人体内的医疗元件,特别是其中所述对象(15、19、23、209)是以下之一:螺钉、螺钉头、髓内钉、植入物、医疗器械、医疗器械支架、机器人医疗器械支架。

14.根据前述任一项权利要求所述的方法,其中,所述对象(15、19、23、209)是人体解剖模型的区域。

15.根据前述任一项权利要求所述的方法,其中,获取至少第二医学图像(16、20、26)包括:获取多个医学图像(16、20、26),特别是5到10个医学图像(16、20、26)和对应的定位数据。

16.根据前述任一项权利要求所述的方法,其中,确定所述至少第二医学图像(16、20、26)中的所述至少一个成像质量度量,是在获取所述至少第二医学图像(16、20、26)之后、且在获取第三或所述另外的医学图像(16、20、26)之前直接执行的。

17.根据前述任一项权利要求所述的方法,其中,确定相应的第一医学图像(16、20、26)和第二医学图像(16、20、26)中的所述至少一个成像质量度量包括:使用图像处理算法。

18.根据前述任一项权利要求所述的方法,其中,所述评价标准是预定阈值。

19.根据前述任一项权利要求所述的方法,其中,从所述第一医学图像(16、20、26)和所述至少第二医学图像(16、20、26)中的所述至少一个成像质量度量,得出所述评价标准。

20.一种用于评估医学图像(16、20、26)的质量度量的设备(100、201),该设备包括:

21.一种用于获取对象(15、19、23、209)的医学图像(16、20、26)的系统(200),该系统包括:

22.根据权利要求21所述的系统,其中,医学X射线成像系统的所述成像源(14、18、22、203、205)和成像检测器(13、17、21、204)被配置为彼此独立地定位。

23.一种计算机程序元件,该计算机程序元件在由处理器执行时适于:执行根据权利要求1至19中任一项所述的方法的步骤。

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种评估医学图像(16、20、26)的成像质量度量的医学计算机实现的方法,该方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述至少一个成像质量度量是所述对象(15、19、23、209)的最大描绘长度。

3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述至少一个成像质量度量是所述对象(15、19、23、209)的最小面积。

4.根据前述任一项权利要求所述的方法,其中,所述至少一个成像质量度量是所述对象(15、19、23、209)的纵横比。

5.根据前述任一项权利要求所述的方法,其中,所述至少一个成像质量度量是所述对象(15、19、23、209)的轮廓。

6.根据前述任一项权利要求所述的方法,其中,所述至少一个成像质量度量是所述对象(15、19、23、209)的数字重建射线照片。

7.根据前述任一项权利要求所述的方法,其中,所述至少一个成像质量度量是所述对象(15、19、23、209)的内部轮廓。

8.根据前述任一项权利要求所述的方法,其中,所述至少一个成像质量度量是强度或颜色的方向变化的参数。

9.根据前述任一项权利要求所述的方法,其中,所述第一定位数据集、所述第二定位数据集和所述另外的定位数据集各自包括:所述成像源(14、18、22、203、205)和/或成像检测器(13、17、21、204)相对于所述对象(15、19、23、209)的第一角度(即轨道角度)和/或第二角度。

10.根据前述任一项权利要求所述的方法,其中,所述成像源(14、18、22、203、205)的第一角度和所述成像检测器(13、17、21、204)的第一角彼此独立地定位。

11.根据前述任一项权利要求所述的方法,其中,生成所述至少第二定位数据集包括:向所述第一定位数据集的所述至少一个定位参数添加增量变化。

12.根据权利要求11所述的方法,其中,所述增量变化是恒定的或者根据所述评估结果而是变化的,其中所述评估结果包括具有多个条目的范围,优选多于5个条目,最优选10个条目。

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【专利技术属性】
技术研发人员:曼弗雷德·魏泽尔约尔格·乌德
申请(专利权)人:博医来股份公司
类型:发明
国别省市:

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