【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卫品生产设备领域，具体涉及一种新型高速电子变速设备。
技术介绍
1、卫品生产过程中，均采用流水线加工的形式，而在卫品的各层结构复合时，通常具有位置要求，这一过程需要对于片状且软质的材料或复合材料进行传输，将单片的材料在工位之间传递。现有应用于此处的设备的基本结构如中国专利cn 209922509u公开了片材吸附转移装置，包括固定座、旋转盘及吸附盘组件，所述旋转盘可转动地安装于所述固定座上，所述固定座设有负压腔，所述旋转盘上设有用于与所述负压腔连通的第一接口和第二接口，所述吸附盘组件可随所述旋转盘同步转动，所述吸附盘组件具有第一吸附区和第二吸附区，所述第一吸附区通过所述第一接口与所述负压腔相连通，所述第二吸附区通过所述第二接口与所述负压腔相连通，所述负压腔与所述旋转盘之间还设有挡板，随着所述旋转盘的转动，所述挡板用于对所述第一接口和/或所述第二接口进行封堵。并且，相应地公开了用于与片材接触的吸附盘组件的结构及其原理。
2、而目前，为了适应生产需求，特别是一些产品上的半成品对于片材的位置要求不同，即两片单体产品之间所需片材在传递后两者需要形成一定的间距，而传统的做法是通过多个吸附传送装置分段输送以满足这一需求；或是如中国专利申请cn 103057986 a所示，提出了可变距片状软体吸附传送方法及装置，其中，该装置的结构为：具有架体和母轮，母轮通过转动轴转动设置在架体上,母轮上设有若干负压盒；若干负压盒尾部与母轮铰接,母轮上铰接若干连杆,连杆与负压盒一一对应,每个连杆一端与对应负压盒铰接,另一端设置在一公用环
3、该技术方案是通过上述调节轮上的环闭导槽来调整间距变化。
4、但是这种结构又存在一些弊端：首先，其对于机械设备的精度要求非常高，并且设计复杂，安装及维护不便；其次，这种设备只能对应一种产品而使用，如果换号或是更换产品则往往需要重新设计结构；最后，特制的零部件本身成本较高，造成了设备维护成本高，且零部件易损坏。
技术实现思路
1、因此，本专利技术提供一种新型高速电子变速设备，解决了现有的吸附传递设备中变速结构泛用性不佳的问题。
2、为达到上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、一种新型高速电子变速设备，包括机架，所述机架上架设有主传动轴，所述主传动轴上连接有驱动其转动的主伺服电机以及减速机；所述主轴上可转动安装有若干以其为中心的摆臂组件，各所述摆臂组件的端部安装有吸附盒；各所述摆臂组件上分别连接有驱动其转动的多个摆臂伺服电机以及相适配的行星减速器组件，所述行星减速器组件具有中心位置的太阳轮输入端、外齿圈输入端以及行星架输出端，所述摆臂伺服电机与所述太阳轮输入端传动连接；
4、所述主伺服电机以及减速机与所述外齿圈输入端传动连接；
5、各所述行星架输出端分别与各摆臂组件传动连接并驱动其沿所述主传动轴转动；
6、所述主伺服电机为恒速转动，通过所述外齿圈输入端驱动各所述摆臂，以使各摆臂具有一基速v1；
7、各所述摆臂伺服电机为往复变速运动，且各所述摆臂伺服电机的运动规律相同，其速度为v2，定义其与所述基速v1转向同向时为正值，反向时为负值，各所述摆臂的速度v即为v1与v2之和；
8、所述机架上设有一用于接收流水线上片材的接取处a，以及用于输出该片材的转移处b，所述接取处a与转移处b以所述主传动轴为中心间隔一变速相位角α，当所述摆臂组件位于所述接取处a时，速度v2为零。
9、优选的，定义所述摆臂组件的数目为n，单个摆臂组件转动一周的时间为t，相邻摆臂组件间隔t/n而启动。
10、优选的，以所述主传动轴为中心，各所述摆臂组件间隔安装，且间隔角度相同。
11、优选的，所述主传动轴外套设安装有支传动轴，各所述摆臂组件通过所述支传动轴可转动安装在所述主传动轴上。
12、优选的，所述减速机与所述外齿圈输入端、各所述行星架输出端分别与各摆臂组件之间均采用齿轮组件传动。
13、优选的，各所述摆臂组件端部位置安装有多个吸附盒。
14、优选的，所述变速相位角α为120度。
15、优选的，所述变速相位角α为180度。
16、优选的，所述摆臂组件的数目为3-12个。
17、通过采用前述技术方案，本专利技术的有益效果是：
18、本技术方案采用行星减速器组件作为主要的调速部件，摆臂组件通过行星减速器组件的外齿圈输入端获得一个匀速的基速，而后每个摆臂组件均连接有变速用的摆臂伺服电机进行变相以及变速，进而实现每个摆臂组件在的速度调整，使吸附盒在接取处a以一个合适的速度接取产品，可快速适配生产线的传输速度而接料，并利用吸附盒稳定传递；在摆臂组件继续运动后，又可在转移处b获得不同的速度，进而在片材转移后获得不同的产品间距，实现变距转移的功能；
19、这种结构下，可简单配合现有生产线的速度，有效的实现产品生产速度提高；
20、并且，可适配所有不同的产品，而不需要重新设计机构，调整时仅需改变主伺服电机与摆臂伺服电机的运行参数即可变距，大大降低了多产品生产厂家的设备投入，降低了初期成本；
21、同时，也可以利用在现有生产线设备角度固定的情况，根据接取处a与转移处b的位置不同，变速相位角α也不同，同样也可通过调整主伺服电机与摆臂伺服电机的运行参数即可实现变距，大大的提高了设备的泛用性；
22、设备均采用伺服电机传动，工作稳定可靠，不易损坏，寿命久，能耗低，运行速度比以往设备提高50％，能耗是以往的10％，设备可以适用所有规格的产品，结构简单，使用寿命长，维修保养方便。
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1.一种新型高速电子变速设备，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种新型高速电子变速设备，其特征在于：定义所述摆臂组件(6)的数目为n，单个摆臂组件(6)转动一周的时间为T，相邻摆臂组件(6)间隔T/n而启动。
3.根据权利要求1所述的一种新型高速电子变速设备，其特征在于：以所述主传动轴(7)为中心，各所述摆臂组件(6)间隔安装，且间隔角度相同。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种新型高速电子变速设备，其特征在于：所述主传动轴(7)外套设安装有支传动轴(5)，各所述摆臂组件(6)通过所述支传动轴(5)可转动安装在所述主传动轴(7)上。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种新型高速电子变速设备，其特征在于：所述减速机(21)与所述外齿圈输入端(3B)、各所述行星架输出端(3C)分别与各摆臂组件(6)之间均采用齿轮组件(4)传动。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种新型高速电子变速设备，其特征在于：各所述摆臂组件(6)端部位置安装有多个吸附盒(8)。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种新型高速电子变速设
8.根据权利要求1或2或3所述的一种新型高速电子变速设备，其特征在于：所述变速相位角α为180度。
9.根据权利要求1或2或3所述的一种新型高速电子变速设备，其特征在于：所述摆臂组件(6)的数目为3-12个。
...【技术特征摘要】
1.一种新型高速电子变速设备，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种新型高速电子变速设备，其特征在于：定义所述摆臂组件(6)的数目为n，单个摆臂组件(6)转动一周的时间为t，相邻摆臂组件(6)间隔t/n而启动。
3.根据权利要求1所述的一种新型高速电子变速设备，其特征在于：以所述主传动轴(7)为中心，各所述摆臂组件(6)间隔安装，且间隔角度相同。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种新型高速电子变速设备，其特征在于：所述主传动轴(7)外套设安装有支传动轴(5)，各所述摆臂组件(6)通过所述支传动轴(5)可转动安装在所述主传动轴(7)上。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种新型...
【专利技术属性】
技术研发人员：林笛，黄雨昕，
申请(专利权)人：泉州市汉威机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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