【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于螺旋焊管，具体涉及一种螺旋焊管机组在线钢管外焊缝修磨装置。
技术介绍
1、螺旋焊管管端焊缝修磨是钢管制造过程中必不可少的一道工序，通常情况下在钢管焊接完成后，在钢管精整区管端焊缝修磨岗位进行钢管内外焊缝管端150mm范围内人员操作修磨设备进行修磨，修磨后需保证焊缝剩余高度在0-0.5mm范围以内。
2、在生产超大口径钢管中，由于管端150mm范围内的螺旋焊缝长度接近1米，使用现有的修磨装置不仅人员劳动强度大，作业效率低下，而且无法适应不同焊缝修磨位置沿钢管轴线变化的工艺需求，以及对不同直径规格钢管的换道和位置调整需求，同时现有的修磨铁粉收集箱结构无法使修磨火花全部喷进收集箱内，导致修磨粉尘对作业人员存在职业危害。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种螺旋焊管机组在线钢管外焊缝修磨装置，克服现有技术中存在的上述技术问题。
2、为此，本专利技术提供的技术方案如下：
3、一种螺旋焊管机组在线钢管外焊缝修磨装置，包括修磨电机、底座平台机构、横移悬挂机构、进退机构和回转平台机构，所述修磨电机连接有主动轮，所述主动轮通过砂带连接有修磨轮，所述回转平台机构上安装有修磨头悬臂，所述修磨轮安装在修磨头悬臂上，所述修磨轮和砂带组成修磨头，所述进退机构设于底座平台机构一侧，所述横移悬挂机构设于进退机构上，所述底座平台机构可悬挂在横移悬挂机构上，所述横移悬挂机构上开设有橫槽，所述底座平台机构可沿橫槽移动，所述进退机构通过横移悬挂机构带动底座平台机
4、所述回转平台机构一端与底座平台机构连接，所述回转平台机构另一端下端面连接有升降气缸，所述升降气缸的固定端固设在底座平台机构上，所述修磨电机设于底座平台机构和回转平台机构之间，所述回转平台机构上装有修磨量限位器，所述修磨量限位器通过高度预调定量钢管的修磨余高。
5、所述底座平台机构包括底座、立筋、斜板、立板一和立板二，所述斜板一端与底座连接，另一端与回转平台机构连接，所述立筋设于底座中部，所述立板一固设在底座上，所述立板一为l型，一条边与立板二连接，另一条边悬挂在横移悬挂机构上，所述立板二为两块，两块立板二之间设有横移板，所述插板插进橫槽内。
6、所述横移悬挂机构包括横板，所述横板上开设有橫槽，所述底座平台机构的横移板插入橫槽中。
7、所述进退机构包括台座、丝母座和丝杠，所述丝杠设于平台上，所述丝母座与丝杠螺纹连接，所述横移悬挂机构固设在丝母座顶部。
8、所述回转平台机构包括机架平台和回转平台，所述机架平台水平设置且一端与斜板连接，所述机架平台另一端通过回转孔与回转平台连接，所述回转平台与机架平台的夹角为40°-45°。
9、所述修磨量限位器包括限位球、调节丝杠、伸缩杆、回转轴、基筒、回转套、内丝杆、伸缩杆锁紧螺丝、回转轴锁紧螺丝、止压缩限位螺丝、支撑杆和调节丝杠定位座；
10、所述限位球通过轴承设于支撑杆上端，所述支撑杆上部套有弹簧，所述支撑杆下端插入伸缩杆内，所述伸缩杆插入基筒中，所述支撑杆上部开设有限位槽，所述止压缩限位螺丝穿过伸缩杆后插入限位槽内，所述内丝杆设于基筒中，所述伸缩杆下端开有内丝孔，所述内丝杆的上端插入内丝孔，所述回转套与修磨头悬臂固连，所述回转轴一端通过回转轴锁紧螺丝与回转套连接，所述回转轴另一端与基筒连接，所述基筒的下端与调节丝杠一端连接，所述调节丝杠另一端与调节丝杠定位座连接。
11、还包括砂带张紧器，所述砂带张紧器设于回转平台机构上且靠近横移悬挂机构，所述砂带张紧器包括张紧轮、张紧力臂杆和张紧力调节丝杠，所述张紧力臂杆通过张紧力臂回转定位螺丝与修磨头悬臂连接，所述张紧力臂杆一端与张紧轮连接，所述张紧力臂杆另一端与张紧力调节丝杠连接，所述张紧力调节丝杠另一端设有调节手轮。
12、还包括修磨铁粉收集箱，所述修磨铁粉收集箱设于底座平台机构一侧，与修磨火花飞溅方向一致，所述修磨铁粉收集箱上方开口倾斜20°-25°且后背呈流线型，所述修磨铁粉收集箱下部设有清理口。
13、还包括控制器和钢管定尺管端感应器，所述钢管定尺管端感应器安装在螺旋焊管机组后桥两扶正器之间，所述钢管定尺管端感应器、升降气缸和修磨电机均与控制器电信号连接。
14、本专利技术的有益效果是：
15、本专利技术提供的这种螺旋焊管机组在线钢管外焊缝修磨装置，通过横移悬挂机构可以实现底座的横向移动，从而带动修磨头沿钢管焊缝横移，适应不同焊缝修磨位置沿钢管轴线变化的工艺需求；通过设置进退机构可以使底座水平往复运动，从而满足不同直径规格钢管的换道和位置调整需求；通过底座平台机构中的斜板，实现底座与回转平台机构的位置错层，给修磨电机预留空间。
16、本专利技术回转平台机构以回转孔为支点，由升降气缸实现回转平台和修磨头的快速抬起工作与落下待机状态，通过以不同的回转孔为支点，可以有效适应回转平台角度优化调整，实现磨头接触管体的位置选择性调整。
17、本专利技术通过修磨量限位器的高度预调，使得限位球高度适中，修磨工作开始后，当升降气缸升起，修磨头和限位球同时接触钢管，再通过弹簧和缓冲行程的止压缩限位螺丝保证定量的修磨余高；通过调整调节丝杠，限位球头会以回转轴为中心旋转，修正限位球，保证了修磨量限位器中心线与钢管中心重合，向心角度准确。
18、该修磨装置通过调节砂带张紧器使砂带松紧适中，并使得修磨工作始终运转正常，需要更换砂带时，能通过张紧轮机构的调节，顺利取下或装上砂带。通过控制系统发送指令给升降气缸和修磨电机控制修磨工作的开始或停止，自动化程度高。
19、下面将结合附图做进一步详细说明。
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1.一种螺旋焊管机组在线钢管外焊缝修磨装置，其特征在于：包括修磨电机、底座平台机构、横移悬挂机构、进退机构和回转平台机构，所述修磨电机连接有主动轮，所述主动轮通过砂带连接有修磨轮，所述回转平台机构上安装有修磨头悬臂，所述修磨轮安装在修磨头悬臂上，所述修磨轮和砂带组成修磨头，所述进退机构设于底座平台机构一侧，所述横移悬挂机构设于进退机构上，所述底座平台机构可悬挂在横移悬挂机构上，所述横移悬挂机构上开设有橫槽，所述底座平台机构可沿橫槽移动，所述进退机构通过横移悬挂机构带动底座平台机构进行直线往复运动；
2.根据权利要求1所述的一种螺旋焊管机组在线钢管外焊缝修磨装置，其特征在于：所述底座平台机构包括底座、立筋、斜板、立板一和立板二，所述斜板一端与底座连接，另一端与回转平台机构连接，所述立筋设于底座中部，所述立板一固设在底座上，所述立板一为L型，一条边与立板二连接，另一条边悬挂在横移悬挂机构上，所述立板二为两块，两块立板二之间设有横移板，所述插板插进橫槽内。
3.根据权利要求1所述的一种螺旋焊管机组在线钢管外焊缝修磨装置，其特征在于：所述横移悬挂机构包括横板，所述
4.根据权利要求1所述的一种螺旋焊管机组在线钢管外焊缝修磨装置，其特征在于：所述进退机构包括台座、丝母座和丝杠，所述丝杠设于平台上，所述丝母座与丝杠螺纹连接，所述横移悬挂机构固设在丝母座顶部。
5.根据权利要求2所述的一种螺旋焊管机组在线钢管外焊缝修磨装置，其特征在于：所述回转平台机构包括机架平台和回转平台，所述机架平台水平设置且一端与斜板连接，所述机架平台另一端通过回转孔与回转平台连接，所述回转平台与机架平台的夹角为40°-45°。
6.根据权利要求1所述的一种螺旋焊管机组在线钢管外焊缝修磨装置，其特征在于：所述修磨量限位器包括限位球、调节丝杠、伸缩杆、回转轴、基筒、回转套、内丝杆、伸缩杆锁紧螺丝、回转轴锁紧螺丝、止压缩限位螺丝、支撑杆和调节丝杠定位座；
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种螺旋焊管机组在线钢管外焊缝修磨装置，其特征在于：还包括砂带张紧器，所述砂带张紧器设于回转平台机构上且靠近横移悬挂机构，所述砂带张紧器包括张紧轮、张紧力臂杆和张紧力调节丝杠，所述张紧力臂杆通过张紧力臂回转定位螺丝与修磨头悬臂连接，所述张紧力臂杆一端与张紧轮连接，所述张紧力臂杆另一端与张紧力调节丝杠连接，所述张紧力调节丝杠另一端设有调节手轮。
8.根据权利要求1-6任一项所述的一种螺旋焊管机组在线钢管外焊缝修磨装置，其特征在于：还包括修磨铁粉收集箱，所述修磨铁粉收集箱设于底座平台机构一侧，与修磨火花飞溅方向一致，所述修磨铁粉收集箱上方开口倾斜20°-25°且后背呈流线型，所述修磨铁粉收集箱下部设有清理口。
9.根据权利要求1-6任一项所述的一种螺旋焊管机组在线钢管外焊缝修磨装置，其特征在于：还包括控制器和钢管定尺管端感应器，所述钢管定尺管端感应器安装在螺旋焊管机组后桥两扶正器之间，所述钢管定尺管端感应器、升降气缸和修磨电机均与控制器电信号连接。
...【技术特征摘要】
1.一种螺旋焊管机组在线钢管外焊缝修磨装置，其特征在于：包括修磨电机、底座平台机构、横移悬挂机构、进退机构和回转平台机构，所述修磨电机连接有主动轮，所述主动轮通过砂带连接有修磨轮，所述回转平台机构上安装有修磨头悬臂，所述修磨轮安装在修磨头悬臂上，所述修磨轮和砂带组成修磨头，所述进退机构设于底座平台机构一侧，所述横移悬挂机构设于进退机构上，所述底座平台机构可悬挂在横移悬挂机构上，所述横移悬挂机构上开设有橫槽，所述底座平台机构可沿橫槽移动，所述进退机构通过横移悬挂机构带动底座平台机构进行直线往复运动；
2.根据权利要求1所述的一种螺旋焊管机组在线钢管外焊缝修磨装置，其特征在于：所述底座平台机构包括底座、立筋、斜板、立板一和立板二，所述斜板一端与底座连接，另一端与回转平台机构连接，所述立筋设于底座中部，所述立板一固设在底座上，所述立板一为l型，一条边与立板二连接，另一条边悬挂在横移悬挂机构上，所述立板二为两块，两块立板二之间设有横移板，所述插板插进橫槽内。
3.根据权利要求1所述的一种螺旋焊管机组在线钢管外焊缝修磨装置，其特征在于：所述横移悬挂机构包括横板，所述横板上开设有橫槽，所述底座平台机构的横移板插入橫槽中。
4.根据权利要求1所述的一种螺旋焊管机组在线钢管外焊缝修磨装置，其特征在于：所述进退机构包括台座、丝母座和丝杠，所述丝杠设于平台上，所述丝母座与丝杠螺纹连接，所述横移悬挂机构固设在丝母座顶部。
5.根据权利要求2所述的一种螺旋焊管机组在线钢管外焊缝修磨装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹文军，闫龙，屈利华，雷浩，胡绪波，闫哲，王恒阳，王振华，王冬虎，党耀楠，马朝辉，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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