【技术实现步骤摘要】
本专利技术是关于一种具场景搜集及自我更新的系统及其方法，特别是关于一种具预期功能安全场景搜集及自我更新的系统及其方法。
技术介绍
1、一般自驾系统可分为自动驾驶系统(autonomous driving system；ads)或先进驾驶辅助系统(advanced driver assistance systems；adas)。习知的自驾系统仅具线上更新模式，且演算法基于类神经网络技术，若非学习样本会有误判疑虑；采用驾驶为监控目标，可能造成错误趋势的学习；无针对异常现象进一步解析辨别是感测器、控制器或人为误作动的影响因素。由此可知，目前市场上缺乏一种适用于自驾系统且有考量到解离、事故场景及具离线、线上更新机制的具预期功能安全场景搜集及自我更新的系统及其方法，故相关业者均在寻求其解决之道。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的目的在于提供一种具预期功能安全场景搜集及自我更新的系统及其方法，其通过车辆的自驾系统进行非预期解离时场景(人为解离/系统解离)或事故发生当下场景收集，以建立场景数据库，然后进行比对、测试，区分功能安全或预期功能安全(safety of the intended functionality；sotif)，提供功能异常点建议与场景、控制器及感测器数据记录，继而搭配场景校验步骤进行感测信号与控制器反应确认，最终进行系统运作确认，确认校验比对结果，以增加系统及方法的可靠度及应用层面，并提高市场性。此外，本专利技术可解决习知技术中多层校验与网络训练耗费时间长、有受驾驶恶意操
2、依据本专利技术的方法态样的一实施方式提供一种具预期功能安全场景搜集及自我更新的方法，应用于车辆，具预期功能安全场景搜集及自我更新的方法包含状态判断步骤、场景收集步骤、修正步骤、校验步骤以及更新步骤。状态判断步骤包含驱动自驾系统判断感测器与控制器所产生的感测控制数据是否属于非预期解离数据与事故场景数据的一者而产生状态判断结果。场景收集步骤包含驱动自驾系统依据状态判断结果收集感测控制数据而建立场景数据库。修正步骤包含驱动自驾系统依据场景数据库修正感测器与控制器的演算法。校验步骤包含驱动自驾系统与云端平台的一者针对修正后的感测器与控制器进行平行运算，以产生校验输出命令，并比对校验输出命令与驾驶解离控制命令而产生比对结果。更新步骤包含驱动自驾系统与云端平台的此者依据比对结果更新感测器与控制器的演算法，借以令更新后的感测器与控制器所产生的更新输出命令对应驾驶解离控制命令。当状态判断步骤判断感测控制数据属于事故场景数据时，场景收集步骤所收集到的感测控制数据属于预期功能安全(safety of the intended functionality；sotif)场景。
3、借此，本专利技术的具预期功能安全场景搜集及自我更新的方法有考量到事故的sotif场景并具离线或线上的自我更新。
4、前述实施方式的其他实施例如下：前述状态判断步骤包含事故状态判断步骤，此事故状态判断步骤包含驱动自驾系统判断感测控制数据是否属于事故作动信息而产生事故状态判断结果，并依据事故状态判断结果执行事故确认步骤与解离确认步骤的一者。当事故状态判断结果为是时，自驾系统执行事故确认步骤；当事故状态判断结果为否时，自驾系统执行解离确认步骤。
5、前述实施方式的其他实施例如下：前述事故确认步骤包含驱动自驾系统确认感测控制数据是否属于事故场景数据而产生事故确认结果，当事故确认结果为是时，自驾系统执行场景收集步骤。解离确认步骤包含驱动自驾系统确认感测控制数据属于人为解离数据或系统解离数据而产生解离确认结果，并依据解离确认结果执行人为非预期解离判断步骤与系统非预期解离判断步骤的一者。当解离确认结果为感测控制数据属于人为解离数据时，自驾系统执行人为非预期解离判断步骤；当解离确认结果为感测控制数据属于系统解离数据时，自驾系统执行系统非预期解离判断步骤。
6、前述实施方式的其他实施例如下：前述人为非预期解离判断步骤包含驱动自驾系统判断感测控制数据是否属于人为非预期解离数据而产生人为非预期解离判断结果。系统非预期解离判断步骤包含驱动自驾系统判断感测控制数据是否属于系统非预期解离数据而产生系统非预期解离判断结果。当人为非预期解离判断结果与系统非预期解离判断结果的一者为是时，自驾系统执行场景收集步骤。
7、前述实施方式的其他实施例如下：前述事故作动信息包含安全气囊作动信息、加速度感测器感测信息及感测器失效信息的至少一者。人为解离数据包含刹车作动信息、油/电门启动信息、方向盘作动信息及紧急按钮作动信息的至少一者。系统解离数据包含系统通知信息、系统强制执行信息及系统失效信息的至少一者。非预期解离数据包含人为非预期解离数据及系统非预期解离数据。
8、前述实施方式的其他实施例如下：前述事故场景数据包含异常未作动数据与误作动数据，其中异常未作动数据代表自驾系统在应作动但却未作动的状况下所产生的数据。误作动数据代表自驾系统在不应作动但却作动的状况下所产生的数据。
9、前述实施方式的其他实施例如下：前述校验步骤包含驱动自驾系统与云端平台的此者执行线上校验与离线校验的一者，以产生校验输出命令及比对结果。线上校验包含线上系统运作确认步骤，线上系统运作确认步骤包含驱动自驾系统与云端平台的此者依据线上校验比对结果确认是否执行更新步骤。离线校验包含离线系统运作确认步骤，离线系统运作确认步骤包含驱动自驾系统依据离线校验比对结果确认是否执行更新步骤。比对结果为线上校验比对结果与离线校验比对结果的一者，驾驶解离控制命令对应刹车作动信息、油/电门启动信息、方向盘作动信息及紧急按钮作动信息的至少一者。
10、前述实施方式的其他实施例如下：在前述校验步骤中，云端平台存储预设次数及另一场景数据库，自驾系统与云端平台的此者受驱动执行线上校验，且线上校验还包含线上修正步骤与线上运算步骤。其中线上修正步骤包含驱动自驾系统与云端平台的此者依据场景数据库与另一场景数据库修正感测器与控制器的演算法，然后执行演算法而产生校验输出命令。线上运算步骤包含驱动自驾系统与云端平台的此者针对经过线上修正步骤修正后的感测器与控制器进行平行运算而产生线上校验比对结果，其中平行运算包含比对校验输出命令与驾驶解离控制命令。
11、前述实施方式的其他实施例如下：当前述线上系统运作确认步骤的线上校验比对结果为校验输出命令与驾驶解离控制命令相同且连续相同次数大于预设次数时，进行更新步骤。当线上系统运作确认步骤的线上校验比对结果不为校验输出命令与驾驶解离控制命令相同且连续相同次数大于预设次数时，重复进行线上修正步骤、线上运算步骤及线上系统运作确认步骤。
12、前述实施方式的其他实施例如下：当前述线上系统运作确认步骤的线上校验比对结果为校验输出命令与驾驶解离控制命令相异且连续相异次数大于预设次数时，重复进行线上修正步骤，然后进行更新步骤。当线上系统运作确认步本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具预期功能安全场景搜集及自我更新的方法，应用于一车辆，其特征在于，该具预期功能安全场景搜集及自我更新的方法包含：
2.如权利要求1所述的具预期功能安全场景搜集及自我更新的方法，其特征在于，该状态判断步骤包含：
3.如权利要求2所述的具预期功能安全场景搜集及自我更新的方法，其特征在于，
4.如权利要求3所述的具预期功能安全场景搜集及自我更新的方法，其特征在于，
5.如权利要求4所述的具预期功能安全场景搜集及自我更新的方法，其特征在于，
6.如权利要求1所述的具预期功能安全场景搜集及自我更新的方法，其特征在于，该事故场景数据包含：
7.如权利要求1所述的具预期功能安全场景搜集及自我更新的方法，其特征在于，该校验步骤包含：
8.如权利要求7所述的具预期功能安全场景搜集及自我更新的方法，其特征在于，在该校验步骤中，该云端平台存储一预设次数及另一场景数据库，该自驾系统与该云端平台的该者受驱动执行该线上校验，且该线上校验还包含：
9.如权利要求8所述的具预期功能安全场景搜集及自我更新的方法
10.如权利要求8所述的具预期功能安全场景搜集及自我更新的方法，其特征在于，
11.如权利要求7所述的具预期功能安全场景搜集及自我更新的方法，其特征在于，在该校验步骤中，该自驾系统存储一预设次数并受驱动执行该离线校验，且该离线校验还包含：
12.如权利要求11所述的具预期功能安全场景搜集及自我更新的方法，其特征在于，
13.如权利要求11所述的具预期功能安全场景搜集及自我更新的方法，其特征在于，
14.一种具预期功能安全场景搜集及自我更新的系统，应用于一车辆，其特征在于，该具预期功能安全场景搜集及自我更新的系统包含：
15.如权利要求14所述的具预期功能安全场景搜集及自我更新的系统，其特征在于，该事故场景数据包含：
16.如权利要求14所述的具预期功能安全场景搜集及自我更新的系统，其特征在于，该驾驶解离控制命令对应一刹车作动信息、一油/电门启动信息、一方向盘作动信息及一紧急按钮作动信息的至少一者。
17.一种具预期功能安全场景搜集及自我更新的系统，应用于一车辆，其特征在于，该具预期功能安全场景搜集及自我更新的系统包含：
18.如权利要求17所述的具预期功能安全场景搜集及自我更新的系统，其特征在于，该事故场景数据包含：
19.如权利要求17所述的具预期功能安全场景搜集及自我更新的系统，其特征在于，该校验步骤包含：
...【技术特征摘要】
1.一种具预期功能安全场景搜集及自我更新的方法，应用于一车辆，其特征在于，该具预期功能安全场景搜集及自我更新的方法包含：
2.如权利要求1所述的具预期功能安全场景搜集及自我更新的方法，其特征在于，该状态判断步骤包含：
3.如权利要求2所述的具预期功能安全场景搜集及自我更新的方法，其特征在于，
4.如权利要求3所述的具预期功能安全场景搜集及自我更新的方法，其特征在于，
5.如权利要求4所述的具预期功能安全场景搜集及自我更新的方法，其特征在于，
6.如权利要求1所述的具预期功能安全场景搜集及自我更新的方法，其特征在于，该事故场景数据包含：
7.如权利要求1所述的具预期功能安全场景搜集及自我更新的方法，其特征在于，该校验步骤包含：
8.如权利要求7所述的具预期功能安全场景搜集及自我更新的方法，其特征在于，在该校验步骤中，该云端平台存储一预设次数及另一场景数据库，该自驾系统与该云端平台的该者受驱动执行该线上校验，且该线上校验还包含：
9.如权利要求8所述的具预期功能安全场景搜集及自我更新的方法，其特征在于，
10.如权利要求8所述的具预期功能安全场景搜集及自我更新的方法，其特征在于，
11.如权利要求7...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建安，庄志伟，
申请(专利权)人：财团法人车辆研究测试中心，
类型：发明
国别省市：
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