【技术实现步骤摘要】
本技术涉及法兰印及螺纹通止检测的，特别是涉及一种强电端子法兰刻印及螺纹通止检测装置。
技术介绍
1、随着全球环保意识的增强和能源结构的转型，新能源汽车产业正处于高速发展阶段，电动汽车作为绿色、清洁的交通工具，受到越来越多国家和地区政府的支持与鼓励，新能源汽车的普及与发展不仅对环境产生积极影响，还带动了整个新能源产业链的兴起。
2、新能源汽车的核心要素之一是电气连接部件的质量和安全性，在对强电端子法兰部件的加工中，为了提升部件的质量和可靠性，需要对部件进行激光标识和螺纹通止检测，目前常规的表示方式通常采用喷涂和贴纸，易受外界环境影响，容易褪色和剥落，并且传统装配螺纹时主要依靠操作人员的经验，容易出现紧固不足或过紧等问题。
3、本技术的新能源汽车用强电端子法兰激光刻印及螺纹通止检测装置，紧密迎合了新能源汽车行业的发展趋势和市场需求，具备广阔的应用前景，通过提升产品质量、安全性和生产效率，有望为新能源汽车行业带来实际的技术进步和商业价值。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供一种确保标识信息永久附着不受时间和环境的影响，通过将激光刻印、螺纹通止检测和产品夹取搬运功能有机地集成在一起，提升了产品质量和生产效率的强电端子法兰刻印及螺纹通止检测装置。
2、本技术的一种强电端子法兰刻印及螺纹通止检测装置，包括输送装置、激光刻印装置、视觉检测设备、定位载具、通止检测设备和机体，机体上设置有刻印区域，激光刻印装置安装在刻印区域上，视觉检测设备通过调节支
3、优选的，所述通止检测设备包括伺服电机、弹性连接杆、柔性夹头、螺纹通规、传感器和螺纹止规，弹性连接杆设置在伺服电机输出端上，柔性夹头安装在弹性连接杆输出端上，螺纹通规和螺纹止规分别安装在柔性夹头输出端上，传感器通过支架安装在弹性连接杆的两侧，并且柔性夹头为多自由度设置；当法兰在定位载具上位置固定后，通过伺服电机带动弹性连接杆旋转，使弹性连接杆带动柔性夹头旋转，使柔性夹头带动螺纹通规和螺纹止规进行旋转，从而使螺纹通规和螺纹止规拧入到法兰的螺纹中，此时通过两侧的传感器对弹性连接杆的移动距离进行检测，从而便于对螺纹通止进行判断，确保装配的可靠性和一致性，通过将伺服电机设置扭矩上限，螺纹通规和螺纹止规卡住时，伺服电机通过翻转使螺纹通规和螺纹止规推出检测，当螺纹正确装配并达到适当的紧固力时，控制单元会判定螺纹装配正确，如果螺纹装配不正确或紧固不足，传感器将发出相应的警报信号，提醒操作人员进行调整。
4、优选的，所述定位载具包括支撑台、压紧装置、激光传感器和定位组件，支撑台安装在机体上，两组压紧装置均安装在支撑台顶端，两组激光传感器分别安装在支撑台顶端，定位组件安装在支撑台内侧壁下部，定位组件的一侧设置为平面，定位组件的另一侧设置有v型槽；当法兰输送至支撑台顶端后，通过两组压紧装置将法兰的两侧压紧固定，通过两组激光传感器对法兰的位置检测是否到位，之后通过定位组件采用一面平面一面v型槽形式将法兰底面的定位销夹持固定，通过法兰自身的定位销进行固定，可以抵消法兰注塑件外形之间的差异对法兰定位的影响。
5、优选的，所述输送装置包括驱动装置、夹爪、压紧块和检测传感器，驱动装置安装在机体上，两组夹爪通过气缸的驱动安装在驱动装置上，两组压紧块分别设置在两组夹爪上，并且两组夹爪上设置有倒钩，两组检测传感器分别设置在两组压紧块上；通过气缸带动两组夹爪动作，使两组夹爪通过倒钩将法兰夹持固定，之后通过驱动装置将法兰移动输送，通过两组检测传感器将法兰压紧，防止法兰移动时掉落，通过两组检测传感器对两组夹爪检测，从而便于检测两组夹爪是否对法兰夹取。
6、优选的，还包括法兰托盘上料架，法兰托盘上料架设置在激光刻印装置上，法兰托盘上料架用于将法兰托盘上料；通过设置法兰托盘上料架，提高法兰托盘上料的便利性。
7、优选的，还包括法兰托盘输送架，法兰托盘输送架设置在机体上，法兰托盘输送架用于将法兰托盘搬运；提高法兰托盘搬运的便利性，提高上料的便利性。
8、优选的，所述视觉检测设备包括激光源、扫描系统和控制系统，扫描系统和控制系统用于对视觉检测设备的动作进行控制；视觉检测设备发出高能量的激光束，激光束根据设定的标识信息在强电端子的法兰部分进行逐点刻印，形成永久性的标识，通过扫描系统控制激光束在刻印区域内移动。
9、与现有技术相比本技术的有益效果为：将需要刻印的法兰输送至刻印区域内，之后通过激光刻印装置将法兰进行激光刻印，法兰刻印完成后通过视觉检测设备进行检测，之后将法兰输送至定位载具上，通过定位载具将法兰进行位置固定，之后通过通止检测设备将法兰的螺纹孔进行通止检测，当检测质量合格后，通过输送装置将法兰夹取并输送至下一工位，通过采用的激光刻印技术，可以有效的对单个产品进行准确标识，精确追溯生产和加工过程相关参数，并且采用激光刻印技术，确保标识信息永久附着不受时间和环境的影响，通过设置通止检测设备，提高螺纹的装配的可靠性和一致性，通过将激光刻印、螺纹通止检测和产品夹取搬运功能有机地集成在一起，形成了高效、连续的生产流程，提升了产品质量和生产效率。
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1.一种强电端子法兰刻印及螺纹通止检测装置，其特征在于，包括输送装置、激光刻印装置(1)、视觉检测设备(2)、定位载具(3)、通止检测设备(4)和机体(5)，机体(5)上设置有刻印区域，激光刻印装置(1)安装在刻印区域上，视觉检测设备(2)通过调节支架安装在机体(5)上，定位载具(3)安装在机体(5)上，定位载具(3)用于将刻印完成后的法兰位置固定，通止检测设备(4)与定位载具(3)配合安装，通止检测设备(4)用于将定位后的法兰进行螺纹通止检测，输送装置安装在机体(5)上，输送装置用于将检测完成后的法兰输送至下一工位。
2.如权利要求1所述的一种强电端子法兰刻印及螺纹通止检测装置，其特征在于，所述通止检测设备(4)包括伺服电机(6)、弹性连接杆(7)、柔性夹头(8)、螺纹通规(9)、传感器(10)和螺纹止规(21)，弹性连接杆(7)设置在伺服电机(6)输出端上，柔性夹头(8)安装在弹性连接杆(7)输出端上，螺纹通规(9)和螺纹止规(21)分别安装在柔性夹头(8)输出端上，传感器(10)通过支架安装在弹性连接杆(7)的两侧，并且柔性夹头(8)为多自由度设置。
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