【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洁设备，尤其是涉及一种回收同步回正的方向盘及清洁机器人。
技术介绍
1、方向盘是清洁机器人的重要部件，操作者能够通过方向盘控制清洁机器人实现转向。随着自动化技术和人工智能的发展，自动驾驶技术迅速发展。对于自动驾驶的清洁机器人，在对地面进行清洁的过程中，不需要人工干涉，但是当清洁机器人出现故障或者需要快速转场时，需要人工驾驶机器人到指定位置。
2、现有的车辆中，存在可伸缩的方向盘，当不需要使用方向盘时，使方向盘处于缩回位置，当需要使用方向盘时，使方向盘处于伸出位置，为了在人工驾驶时增加驾驶手感，往往在方向盘的转向轴上设置盘式阻尼器，但是当方向盘从伸出位置到缩回位置的过程中，方向盘只是在直线移动，方向盘的角度是不变的，因此在方向盘缩回时，需要将方向盘回正，使后续的自动驾驶操作不便。
3、但是，在方向盘缩回的过程中，由于盘式阻尼器为方向盘提供转动阻尼力，使方向盘回正存在阻尼力，回正不方便且影响回正效率和效果。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种回收同步回正的方向盘及清洁机器人，以解决在方向盘缩回的过程中，盘式阻尼器为方向盘提供转动阻尼力，使方向盘回正存在阻尼力，回正不方便且影响回正效率和效果的技术问题。
2、本技术提供的一种回收同步回正的方向盘，包括：固定架、活动架、转向阻尼装置、方向盘本体、离合装置和回正装置；
3、所述活动架滑动连接于所述固定架，且能够相对于所述固定架伸出或缩回；
4、所述方向盘本体设置于
5、所述回正装置设置于所述方向盘本体的转动路径上，所述回正装置用于在所述活动架相对于所述固定架缩回过程中带动所述方向盘本体回正。
6、作为一种进一步的技术方案，所述转向轴上设置有回正杆；
7、所述回正装置设置于所述回正杆的转动路径上，所述回正装置用于带动所述回正杆回正。
8、作为一种进一步的技术方案，所述回正装置包括复位盘，所述复位盘滑动套设于所述转向轴，所述复位盘的表面上设置有第一导向面，所述第一导向面具有凹陷段和凸起段，在所述复位盘沿所述转向轴的轴向滑动过程中，所述回正杆沿所述第一导向面滑动以回正。
9、作为一种进一步的技术方案，所述回正杆上设置有第一滚轮，所述回正杆通过所述第一滚轮与所述第一导向面滑动连接。
10、作为一种进一步的技术方案，所述回正装置还包括设置于所述活动架上且沿所述复位盘周向分布的多个限位导向柱，所述复位盘上设置有多个与所述限位导向柱一一对应的限位导向槽；
11、所述限位导向柱插设于所述限位导向槽，且与所述限位导向槽滑动连接。
12、作为一种进一步的技术方案，所述回正装置还包括两个摆臂，两个所述摆臂对称设置于所述活动架的两侧，所述摆臂与所述活动架转动连接；
13、所述摆臂通过摆动带动所述复位盘沿所述转向轴的轴向往复滑动。
14、作为一种进一步的技术方案，所述回正装置还包括扭簧，且所述扭簧设置于所述摆臂与所述活动架的转动连接处。
15、作为一种进一步的技术方案，所述回正装置还包括两个导向轨，所述导向轨连接于所述固定架，且所述导向轨上设置有第二导向面；
16、所述第二导向面与所述摆臂的一端滑动连接用于限制所述摆臂的摆动路径，所述摆臂的另一端设置有驱动滑槽，所述复位盘上设置有连接柱，所述连接柱的端部伸入所述驱动滑槽。
17、作为一种进一步的技术方案，所述回正装置还包括设置于摆臂上的第二滚轮，所述摆臂通过所述第二滚轮与所述第二导向面滑动连接。
18、本技术提供的一种清洁机器人，包括所述的回收同步回正的方向盘。
19、与现有技术相比，本技术提供的一种回收同步回正的方向盘及清洁机器人所具有的技术优势为：
20、本技术提供的回收同步回正的方向盘，包括：固定架、活动架、转向阻尼装置、方向盘本体、离合装置和回正装置；活动架滑动连接于固定架，且能够相对于固定架伸出或缩回；方向盘本体设置于活动架，且方向盘本体的转向轴传动连接于转向阻尼装置，活动架处于伸出状态时，离合装置断开转向轴与转向阻尼装置之间的传动连接，以使转向阻尼装置为转向轴提供转向阻尼力，活动架由伸出状态移动至缩回状态的过程中，离合装置连通转向轴与转向阻尼装置之间的传动连接；回正装置设置于方向盘本体的转动路径上，回正装置用于在活动架相对于固定架缩回过程中带动方向盘本体回正。
21、由于方向盘本体设置在活动架上，在活动架处于伸出状态时，方向盘本体也处于伸出状态，此时由于离合装置断开转向阻尼装置与转向轴之间的传动连接，使转向轴与离合装置能够相对转动，当方向盘转动时，转向阻尼装置为转向轴提供转向阻尼力，提高驾驶手感；当活动架由伸出状态移动至缩回状态的过程中，方向盘本体也由伸出状态移动至缩回状态，同时回正装置带动方向盘本体回正，此过程中由于离合装置连通转向轴与转向阻尼装置之间的传动连接，使转向轴与离合装置能够同步转动，当方向盘转动回正时，转向阻尼装置由于随转向轴同步转动而不为转向轴提供转向阻尼力，使方向盘回正方便，提高回正效率和效果，实现方向盘本体在缩回的过程中同步回正。
22、本技术提供的清洁机器人，包括上述回收同步回正的方向盘，由此，其所达到的技术优势及效果包括上述回收同步回正的方向盘所达到的技术优势及效果，此处不做详细阐述。
23、本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种回收同步回正的方向盘，其特征在于，包括：固定架(1)、活动架(2)、转向阻尼装置(3)、方向盘本体(4)、离合装置(5)和回正装置；
2.根据权利要求1所述的回收同步回正的方向盘，其特征在于，所述转向轴(24)上设置有回正杆(6)；
3.根据权利要求2所述的回收同步回正的方向盘，其特征在于，所述回正装置包括复位盘(7)，所述复位盘(7)滑动套设于所述转向轴(24)，所述复位盘(7)的表面上设置有第一导向面(18)，所述第一导向面(18)具有凹陷段(8)和凸起段(9)，在所述复位盘(7)沿所述转向轴(24)的轴向滑动过程中，所述回正杆(6)沿所述第一导向面(18)滑动以回正。
4.根据权利要求3所述的回收同步回正的方向盘，其特征在于，所述回正杆(6)上设置有第一滚轮(10)，所述回正杆(6)通过所述第一滚轮(10)与所述第一导向面(18)滑动连接。
5.根据权利要求3所述的回收同步回正的方向盘，其特征在于，所述回正装置还包括设置于所述活动架(2)上且沿所述复位盘(7)周向分布的多个限位导向柱(11)，所述复位盘(7)上设置有多
6.根据权利要求3所述的回收同步回正的方向盘，其特征在于，所述回正装置还包括两个摆臂(13)，两个所述摆臂(13)对称设置于所述活动架(2)的两侧，所述摆臂(13)与所述活动架(2)转动连接；
7.根据权利要求6所述的回收同步回正的方向盘，其特征在于，所述回正装置还包括扭簧(14)，且所述扭簧(14)设置于所述摆臂(13)与所述活动架(2)的转动连接处。
8.根据权利要求6所述的回收同步回正的方向盘，其特征在于，所述回正装置还包括两个导向轨(16)，所述导向轨(16)连接于所述固定架(1)，且所述导向轨(16)上设置有第二导向面(17)；
9.根据权利要求8所述的回收同步回正的方向盘，其特征在于，所述回正装置还包括设置于摆臂(13)上的第二滚轮(20)，所述摆臂(13)通过所述第二滚轮(20)与所述第二导向面(17)滑动连接。
10.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的回收同步回正的方向盘。
...【技术特征摘要】
1.一种回收同步回正的方向盘，其特征在于，包括：固定架(1)、活动架(2)、转向阻尼装置(3)、方向盘本体(4)、离合装置(5)和回正装置；
2.根据权利要求1所述的回收同步回正的方向盘，其特征在于，所述转向轴(24)上设置有回正杆(6)；
3.根据权利要求2所述的回收同步回正的方向盘，其特征在于，所述回正装置包括复位盘(7)，所述复位盘(7)滑动套设于所述转向轴(24)，所述复位盘(7)的表面上设置有第一导向面(18)，所述第一导向面(18)具有凹陷段(8)和凸起段(9)，在所述复位盘(7)沿所述转向轴(24)的轴向滑动过程中，所述回正杆(6)沿所述第一导向面(18)滑动以回正。
4.根据权利要求3所述的回收同步回正的方向盘，其特征在于，所述回正杆(6)上设置有第一滚轮(10)，所述回正杆(6)通过所述第一滚轮(10)与所述第一导向面(18)滑动连接。
5.根据权利要求3所述的回收同步回正的方向盘，其特征在于，所述回正装置还包括设置于所述活动架(2)上且沿所述复位盘(7)周向分布的多个限位导向柱(11)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：周彧超，李晓芳，王高祥，陈召，乐毅，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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