【技术实现步骤摘要】
本技术涉及转向系统，具体地说是一种电动助力转向系统保护帽装配装置。
技术介绍
1、电动助力转向系统装配保护帽时，由于保护帽形状不规则，为保证装配效果，需要人工手动放置保护帽到指定位置。
2、但这样的操作效率低下，并且不能保证每个保护帽都能准确的放置到指定位置。
技术实现思路
1、本技术为克服现有技术的不足，提供一种电动助力转向系统保护帽装配装置，提高生产线的自动化水平，并达到减少人力成本的效果。
2、为实现上述目的，设计一种电动助力转向系统保护帽装配装置，包括料箱、ur机器人、3d视觉相机、机架、压机、显示器、电控箱，其特征在于：位于机架的前侧设有ur机器人，ur机器人的一侧设有校正机构；位于机架的上部一侧设有3d视觉相机，3d视觉相机的一侧设有压机，压机的一侧设有显示器；所述的ur机器人、校正机构、3d视觉相机、压机及显示器通过线路与电控箱连接，电控箱位于机架的一侧。
3、所述的ur机器人的顶部连接抓取机构的底部，抓取机构的顶部通过快换模块连接物料夹爪及抓取结构。
4、所述的物料夹爪及抓取结构包括夹爪连接件一、夹紧气缸一、吸盘、仿形工装，夹爪连接件一的一端与快换模块连接，夹爪连接件一的另一端连接夹紧气缸一，夹紧气缸一的伸出轴连接仿形工装的底部，仿形工装的顶部设有吸盘。
5、所述的物料夹爪及抓取结构包括夹爪连接件二、夹紧气缸二、夹紧卡爪，夹爪连接件二的一端与快换模块连接，夹爪连接件二的另一端连接夹紧气缸二，夹紧气缸二的伸出
6、所述的校正机构包括连接支架、旋转电机、信号传感器、定位气缸、物料放置槽，连接支架的底部与地面连接，连接支架的顶部设有物料放置槽，物料放置槽的底部设有旋转电机，物料放置槽的一侧设有信号传感器，物料放置槽的顶部一侧设有定位气缸，定位气缸的伸出轴连接夹紧爪。
7、所述的物料放置槽为圆筒形结构，并且位于圆筒形结构的前后侧分别设有镂空凹槽。
8、所述的信号传感器位于物料放置槽一侧的镂空凹槽处。
9、位于ur机器人及校正机构的前侧设有料箱。
10、本技术同现有技术相比，能够在生产线上布置，通过机器人取代人工上料的方式，节约人工成本，同时自动化工序更有利于调整生产节拍；为后续其他项目应用机械手无序抓取方式提供参考。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电动助力转向系统保护帽装配装置，包括料箱、UR机器人、3D视觉相机、机架、压机、显示器、电控箱，其特征在于：位于机架（8）的前侧设有UR机器人（2），UR机器人（2）的一侧设有校正机构（4）；位于机架（8）的上部一侧设有3D视觉相机（1），3D视觉相机（1）的一侧设有压机（7），压机（7）的一侧设有显示器（6）；所述的UR机器人（2）、校正机构（4）、3D视觉相机（1）、压机（7）及显示器（6）通过线路与电控箱（5）连接，电控箱（5）位于机架（8）的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种电动助力转向系统保护帽装配装置，其特征在于：所述的UR机器人（2）的顶部连接抓取机构（9）的底部，抓取机构（9）的顶部通过快换模块（10）连接物料夹爪及抓取结构。
3.根据权利要求2所述的一种电动助力转向系统保护帽装配装置，其特征在于：所述的物料夹爪及抓取结构包括夹爪连接件一、夹紧气缸一、吸盘、仿形工装，夹爪连接件一（11）的一端与快换模块（10）连接，夹爪连接件一（11）的另一端连接夹紧气缸一（12），夹紧气缸一（12）的伸出轴连接仿形工装（13）的底部，仿形工装（
4.根据权利要求2所述的一种电动助力转向系统保护帽装配装置，其特征在于：所述的物料夹爪及抓取结构包括夹爪连接件二、夹紧气缸二、夹紧卡爪，夹爪连接件二（14）的一端与快换模块（10）连接，夹爪连接件二（14）的另一端连接夹紧气缸二（15），夹紧气缸二（15）的伸出轴连接夹紧卡爪（16）。
5.根据权利要求1所述的一种电动助力转向系统保护帽装配装置，其特征在于：所述的校正机构（4）包括连接支架、旋转电机、信号传感器、定位气缸、物料放置槽，连接支架（17）的底部与地面连接，连接支架（17）的顶部设有物料放置槽（18），物料放置槽（18）的底部设有旋转电机（21），物料放置槽（18）的一侧设有信号传感器（20），物料放置槽（18）的顶部一侧设有定位气缸（19），定位气缸（19）的伸出轴连接夹紧爪（22）。
6.根据权利要求5所述的一种电动助力转向系统保护帽装配装置，其特征在于：所述的物料放置槽（18）为圆筒形结构，并且位于圆筒形结构的前后侧分别设有镂空凹槽。
7.根据权利要求5所述的一种电动助力转向系统保护帽装配装置，其特征在于：所述的信号传感器（20）位于物料放置槽（18）一侧的镂空凹槽处。
8.根据权利要求1所述的一种电动助力转向系统保护帽装配装置，其特征在于：位于UR机器人（2）及校正机构（4）的前侧设有料箱（3）。
...【技术特征摘要】
1.一种电动助力转向系统保护帽装配装置，包括料箱、ur机器人、3d视觉相机、机架、压机、显示器、电控箱，其特征在于：位于机架（8）的前侧设有ur机器人（2），ur机器人（2）的一侧设有校正机构（4）；位于机架（8）的上部一侧设有3d视觉相机（1），3d视觉相机（1）的一侧设有压机（7），压机（7）的一侧设有显示器（6）；所述的ur机器人（2）、校正机构（4）、3d视觉相机（1）、压机（7）及显示器（6）通过线路与电控箱（5）连接，电控箱（5）位于机架（8）的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种电动助力转向系统保护帽装配装置，其特征在于：所述的ur机器人（2）的顶部连接抓取机构（9）的底部，抓取机构（9）的顶部通过快换模块（10）连接物料夹爪及抓取结构。
3.根据权利要求2所述的一种电动助力转向系统保护帽装配装置，其特征在于：所述的物料夹爪及抓取结构包括夹爪连接件一、夹紧气缸一、吸盘、仿形工装，夹爪连接件一（11）的一端与快换模块（10）连接，夹爪连接件一（11）的另一端连接夹紧气缸一（12），夹紧气缸一（12）的伸出轴连接仿形工装（13）的底部，仿形工装（13）的顶部设有吸盘。
4.根据权利要求2所述的一种电动助力转向系统保护帽装配装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王烨，赵喜涛，成斌，程斐，王硕，
申请(专利权)人：博世华域转向系统烟台有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。