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【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于识别装置,具体的说是一种农村环境污染源识别装置及其使用方法。
技术介绍
1、农村环境污染源辨别的总体思路是以先进的无人机技术为调查手段,开展指定区域农村生活污染源外业调查,制作指定区域正射影像,形成系列成果数据,根据要求对成果图件进行制作和整饰,为核查信息化应用系统的数据汇聚等工作提供基础数据和技术支撑,常见的通过无人机航拍的方式采集图像信息。
2、如公开号为cn220181108u的中国专利,公开了一种防撞航拍无人机,包括机体、飞行组件和防撞块,机体包括控制箱,控制箱的四周设置有飞行组件,飞行组件包括第一连接杆和第二连接杆,第一连接杆一端与控制箱连接,另一端设置有第一滑动通道,第一滑动通道设置有第一弹簧,第二连接杆一端在第一滑动通道内,另一端与防撞块连接。遇到障碍物时,防撞块与障碍物接触,驱使第二连接杆向第一滑动通道内滑移压缩第一弹簧,通过第二连接杆的位移使防撞块得以缓冲,避免防撞块与障碍物之间产生硬性碰撞,且当防撞块与障碍物分离时,第一弹簧即可复位,驱使防撞块得以复位,使得防撞块可再次对螺旋桨叶起到保护作用。
3、上述装置的设置,虽然可以在无人机失去动力时达到缓冲减震的效果,但是由于坠落的过程中,无人机以及安装在无人机上的电子元件形成一个整体,相同高度下自由落体,质量越大,撞击地面时的瞬时动能越大,从而导致整体装置受到的动能较大,进而扩大损伤。
4、为此,本专利技术提供一种农村环境污染源识别装置及其使用方法。
技术实现思路
1、
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:本专利技术所述的一种农村环境污染源识别装置,包括识别机体、限位机构和控制机构,识别机体为常见的用于航拍图像信息采集的无人机。
3、识别机体包括飞行器外壳、电池容置壳、电池存储仓和设置在飞行器外壳底部的信息采集器,电池容置壳内置锂电池,用于为无人机飞行提供能源,电池存储仓固定安装在飞行器外壳的底面,其中信息采集器为用于无人机航拍的摄像头。
4、限位机构包括承载板、插接轴和支撑板,支撑板固定安装在飞行器外壳的内壁,承载板弹性安装在支撑板的侧壁,承载板的侧壁固定安装有弹簧,弹簧的另一端与支撑板固定连接,支撑板为承载板提供支撑,插接轴固定安装在承载板的外壁,滑动承载板带动插接轴同步滑动,在电池容置壳的外壁设置有供插接轴插接的凹槽。
5、控制机构包括导向杆和弹性板,导向杆固定安装在承载板的侧壁,导向杆远离承载板的一端贯穿支撑板,弹性板弹性安装在导向杆内壁,弹性板的一端与导向杆的外壁固定连接,在插接轴与承载板插接后,弹性板的另一端弹出并与支撑板的外壁卡合。
6、优选的,飞行器外壳的底部固定安装有配重块,配重块设置在无人机尾部,用于平衡信息采集器的重量,配重块的侧壁固定安装有接线柱,接线柱与电池的接线板连接,实现电流的导通,电池容置壳的侧壁开设有供接线柱插接的导向槽,导向槽的内壁设置有弹性片,弹性片为常见的具有弹性的铜板,在接线柱与导向槽插接后,通过弹性片夹持接线柱。
7、弹性板的内壁固定安装有传动块,传动块为常见的磁铁,支撑板的侧壁固定安装有防护罩,防护罩的内壁固定安装有用于吸引传动块的控制块,通过吸引传动块使得弹性板实时具有向导向杆外壁伸张的趋势。
8、优选的,电池存储仓的外壁固定安装有导向滑轨,导向滑轨的内壁滑动安装有导向块,导向块的外壁与承载板外壁固定连接,通过导向滑轨与导向块滑动配合,实现承载板的滑动连接。
9、导向块的底面固定安装有调节块,滑动调节块带动导向块和承载板同步滑动,调节块贯穿飞行器外壳的底面,以便于滑动调节承载板。
10、优选的,电池存储仓的上端面固定安装有安装板,安装板的上端面固定导向板,导向板通过连杆与安装板连接,导向板远离安装板的一侧弹性安装有连接板,连接板的底面固定安装有叩击撞针,叩击撞针贯穿导向板和安装板,在插接轴与电池容置壳分离后,通过弹簧的弹力带动连接板使得叩击撞针叩击电池容置壳。
11、优选的,叩击撞针的径向外壁开设有限位槽,限位槽的内壁设置有斜面,安装板的上端面通过扭簧转动安装有连接盘,连接盘的径向外壁固定安装有用于与限位槽的卡接板,连接盘远离卡接板的一侧固定安装有调节板,转动调节板通过连接盘带动卡接板转动。
12、优选的,导向块的上端面固定安装有控制板,控制板的外壁固定安装有连接杆,承载板滑动的过程中通过控制板带动连接杆同步滑动,连接杆的外壁固定安装有安装杆,安装杆的另一端转动安装有用于拨动调节板的控制杆,安装杆通过扭簧与控制杆连接。
13、优选的,电池容置壳的内部开设有用于存储降落伞的存储腔,电池容置壳的上端面弹性安装有用于封闭存储腔的封闭板,封闭板通过扭簧与电池容置壳连接,在电池分离后,封闭板弹开,降落伞漏出,从而实现缓冲,封闭板的侧壁固定安装有弹性条,电池容置壳的内壁滑动安装有用于顶压弹性条的顶压板。
14、优选的,顶压板的底面固定安装有导向片,导向片的外壁与电池容置壳的内壁滑动贴合,实现顶压板与电池容置壳的滑动连接,电池容置壳的内壁固定安装有用于吸引导向片的吸引块,导向片为铁片,吸引块为磁铁,以便于滑动顶压板通过磁力控制顶压板复位,顶压板远离弹性条的一侧倾斜设置,且位于叩击撞针的正下方。
15、一种农村环境污染源识别装置的使用方法,该方法采用上述的农村环境污染源识别装置,包括以下步骤:
16、a1、将电池容置壳和信息采集器与飞行器外壳组装,然后确定航线,航线确定后起飞;
17、a2、到达目标区域,开始信息采集,当飞行器失去动力时,控制块断电,此时弹性板复位,此时承载板和插接轴反向滑动;
18、a3、插接轴与电池容置壳分离后,控制杆拨动调节板,带动卡接板与限位槽分离,此时叩击撞针推动电池容置壳与飞行器外壳分离;
19、a4、在叩击撞针推动电池容置壳的过程中通过顶压板推动弹性条,电池容置壳分离后,封闭板抬起,降落伞弹出。
20、本专利技术的有益效果如下:
21、1.本专利技术通过设置承载板,承载板外壁设置有插接轴,承载板弹性安装在支撑板的侧壁,在支撑板的内壁滑动安装有导向杆,弹性板收缩至导向杆的内壁,此时弹簧拉动承载板滑动并向飞行器外壳内部收缩,直至插接轴与电池容置壳分离,此时电池容置壳受重力脱落,实现电池与机身的分离,从而降低撞击地面时,飞机受到撞击的动能,达到保护无人机的效果;
22、2.本专利技术通过设置叩击撞针,在导向块的上端面固定安装有控制板,控制板的外壁固定安装有连接杆,在卡接板与限位槽卡合后,承载板滑动,带动插接轴与电池容置壳分离,然后控制板通过连接杆带动控制杆拨动调节板,实现叩击撞针的释放,从而辅助电池容置壳的脱落,提高使用安全性。
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1.一种农村环境污染源识别装置,其特征在于:包括识别机体、限位机构和控制机构;
2.根据权利要求1所述的一种农村环境污染源识别装置,其特征在于:所述飞行器外壳(1)的底部固定安装有配重块(6),所述配重块(6)的侧壁固定安装有接线柱(10),所述电池容置壳(7)的侧壁开设有供所述接线柱(10)插接的导向槽,所述导向槽的内壁设置有弹性片(11);
3.根据权利要求2所述的一种农村环境污染源识别装置,其特征在于:所述电池存储仓(2)的外壁固定安装有导向滑轨(4),所述导向滑轨(4)的内壁滑动安装有导向块(13),所述导向块(13)的外壁与所述承载板(3)外壁固定连接;
4.根据权利要求3所述的一种农村环境污染源识别装置,其特征在于:所述电池存储仓(2)的上端面固定安装有安装板(20),所述安装板(20)的上端面固定导向板(19),所述导向板(19)远离所述安装板(20)的一侧弹性安装有连接板(14),所述连接板(14)的底面固定安装有叩击撞针(22)。
5.根据权利要求4所述的一种农村环境污染源识别装置,其特征在于:所述叩击撞针(22)
6.根据权利要求5所述的一种农村环境污染源识别装置,其特征在于:所述导向块(13)的上端面固定安装有控制板(21),所述控制板(21)的外壁固定安装有连接杆(23),所述连接杆(23)的外壁固定安装有安装杆(26),所述安装杆(26)的另一端转动安装有用于拨动调节板(28)的控制杆(25)。
7.根据权利要求6所述的一种农村环境污染源识别装置,其特征在于:所述电池容置壳(7)的内部开设有用于存储降落伞的存储腔(30),所述电池容置壳(7)的上端面弹性安装有用于封闭存储腔(30)的封闭板(18),所述封闭板(18)的侧壁固定安装有弹性条(31),所述电池容置壳(7)的内壁滑动安装有用于顶压所述弹性条(31)的顶压板(34)。
8.根据权利要求7所述的一种农村环境污染源识别装置,其特征在于:所述顶压板(34)的底面固定安装有导向片(32),所述导向片(32)的外壁与所述电池容置壳(7)的内壁滑动贴合,所述电池容置壳(7)的内壁固定安装有用于吸引所述导向片(32)的吸引块(33),所述顶压板(34)远离所述弹性条(31)的一侧倾斜设置,且位于所述叩击撞针(22)的正下方。
9.一种农村环境污染源识别装置的使用方法,该方法采用权利要求8所述的农村环境污染源识别装置,其特征在于:包括以下步骤:
...【技术特征摘要】
1.一种农村环境污染源识别装置,其特征在于:包括识别机体、限位机构和控制机构;
2.根据权利要求1所述的一种农村环境污染源识别装置,其特征在于:所述飞行器外壳(1)的底部固定安装有配重块(6),所述配重块(6)的侧壁固定安装有接线柱(10),所述电池容置壳(7)的侧壁开设有供所述接线柱(10)插接的导向槽,所述导向槽的内壁设置有弹性片(11);
3.根据权利要求2所述的一种农村环境污染源识别装置,其特征在于:所述电池存储仓(2)的外壁固定安装有导向滑轨(4),所述导向滑轨(4)的内壁滑动安装有导向块(13),所述导向块(13)的外壁与所述承载板(3)外壁固定连接;
4.根据权利要求3所述的一种农村环境污染源识别装置,其特征在于:所述电池存储仓(2)的上端面固定安装有安装板(20),所述安装板(20)的上端面固定导向板(19),所述导向板(19)远离所述安装板(20)的一侧弹性安装有连接板(14),所述连接板(14)的底面固定安装有叩击撞针(22)。
5.根据权利要求4所述的一种农村环境污染源识别装置,其特征在于:所述叩击撞针(22)的径向外壁开设有限位槽(24),所述安装板(20)的上端面通过扭簧转动安装有连接盘(27),所述连接盘(27)的径向外壁固定安装有用于与所述限位槽(24)的卡接板(29),所述连接盘(27)远离所述卡...
【专利技术属性】
技术研发人员:齐劭乾,刘硕,李建英,田西昭,马百衡,迟宏庆,何微,张晓溪,
申请(专利权)人:河北省地质环境监测院,
类型:发明
国别省市:
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