【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机，具体涉及一种云台扫描覆盖区域显示方法、装置、无人机航拍装置及存储介质。
技术介绍
1、云台作为无人机的一个重要组成部分，主要用于安装、固定摄像头，通过调整云台，可以改变摄像头的方向而不改变无人机的方向。当前，在无人机飞行过程中，除实时显示无人机采集到的图像外，主要关注的是无人机的飞行轨迹、飞行高度等信息，这就导致无人机在执行飞行任务时，用户无法实时获知无人机在飞行过程中云台的扫描覆盖区域，无人机的便捷性和智能化程度较低。
技术实现思路
1、本申请实施例的一个目的旨在提供一种云台扫描覆盖区域显示方法、装置、无人机航拍装置及存储介质，以改善现有技术中用户无法实时获知无人机在飞行过程中云台的扫描覆盖区域导致无人机的便捷性和智能化程度较低的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种云台扫描覆盖区域显示方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括：在检测到无人机的位置或云台的角度发生变化时，确定所述云台的当前扫描覆盖区域；将所述当前扫描覆盖区域与所述云台的历史扫描覆盖区域合并，形成累计扫描覆盖区域；在所述无人机的人机交互界面中显示所述累计扫描覆盖区域。
3、结合第一方面，作为一种可能的实施方式，所述在检测到无人机的位置或云台的角度发生变化时，确定所述云台的当前扫描覆盖区域，包括：在检测到无人机的位置或云台的角度发生变化时，确定所述无人机的位置信息、云台的角度信息及摄像头的角度信息；根据所述无人机的位置信息、云台的角度信息及摄像头的角度信息计算得到所述
4、结合第一方面，作为一种可能的实施方式，所述将所述当前扫描覆盖区域与所述云台的历史扫描覆盖区域合并，形成累计扫描覆盖区域，包括：判断所述当前扫描覆盖区域与所述云台的历史扫描覆盖区域是否有重叠区域；若是，则将所述当前扫描覆盖区域和所述云台的历史扫描覆盖区域的并集作为累计扫描覆盖区域；若否，则将所述当前扫描覆盖区域添加到所述历史扫描覆盖区域中，形成累计扫描覆盖区域。
5、结合第一方面，作为一种可能的实施方式，所述将所述当前扫描覆盖区域和所述云台的历史扫描覆盖区域的并集作为累计扫描覆盖区域，包括：获取所述当前扫描覆盖区域和所述云台的历史扫描覆盖区域中的最小经度值及最小纬度值；获取所述当前扫描覆盖区域和所述云台的历史扫描覆盖区域中的最大经度值及最大纬度值；形成累计扫描覆盖区域，所述累计扫描覆盖区域为以所述最小经度值、所述最小纬度值、所述最大经度值及所述最大纬度值围绕形成的四边形区域。
6、结合第一方面，作为一种可能的实施方式，所述在所述无人机的人机交互界面中显示所述累计扫描覆盖区域，包括：在所述无人机的人机交互界面中将所述累计扫描覆盖区域中属于所述历史扫描覆盖区域的部分以第一颜色和第一透明度显示；将所述累计扫描覆盖区域中属于所述当前扫描覆盖区域的部分以第二颜色和第二透明度显示。
7、结合第一方面，作为一种可能的实施方式，所述将所述累计扫描覆盖区域中属于所述当前扫描覆盖区域的部分以第二颜色和第二透明度显示，包括：获取所述累计扫描覆盖区域中属于所述当前扫描覆盖区域对应的云台俯仰角度；根据所述云台俯仰角度，确定所述累计扫描覆盖区域中属于所述当前扫描覆盖区域部分的第二颜色和第二透明度；将所述累计扫描覆盖区域中属于所述当前扫描覆盖区域部分以所述第二颜色和所述第二透明度进行显示。
8、结合第一方面，作为一种可能的实施方式，所述人机交互界面包括云台扫描覆盖区域显示开关模块；所述在检测到无人机的位置或云台的角度发生变化时，确定所述云台的当前扫描覆盖区域之前，还包括：检测所述云台扫描覆盖区域显示开关模块是否处于开启状态；若是，则执行所述在检测到无人机的位置或云台的角度发生变化时，确定所述云台的当前扫描覆盖区域。
9、第二方面，提供一种云台扫描覆盖区域显示装置，其特征在于，所述装置包括：确定模块，用于在检测到无人机的位置或云台的角度发生变化时，确定所述云台的当前扫描覆盖区域；合并模块，用于将所述当前扫描覆盖区域与所述云台的历史扫描覆盖区域合并，形成累计扫描覆盖区域。显示模块，用于在所述无人机的人机交互界面中显示所述累计扫描覆盖区域。
10、第三方面，提供一种无人机航拍装置，其特征在于，包括无人机本体、遥控装置和/或终端；其中，所述无人机本体包括存储器、处理器、摄像头和云台，所述存储器、所述摄像头和所述云台连接至所述处理器，所述摄像头用于采集图像，所述云台用于安装所述摄像头，所述处理器用于执行存储在所述存储器中的一个或多个计算机程序，所述处理器在执行所述一个或多个计算机程序时，使得所述无人机实现如第一方面所述的方法。
11、第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如第一方面所述的方法。
12、在本申请实施例提供的云台扫描覆盖区域显示方法，在该无人机的人机交互界面中将该累计扫描覆盖区域进行显示，可以使用户实时知晓无人机的云台视角，从而更准确地规划飞行任务，提高飞行任务的执行效率和成功率，增加无人机的便捷性和智能化程度。
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1.一种云台扫描覆盖区域显示方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到无人机的位置或云台的角度发生变化时，确定所述云台的当前扫描覆盖区域，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述当前扫描覆盖区域与所述云台的历史扫描覆盖区域合并，形成累计扫描覆盖区域，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述当前扫描覆盖区域和所述云台的历史扫描覆盖区域的并集作为累计扫描覆盖区域，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述无人机的人机交互界面中显示所述累计扫描覆盖区域，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述累计扫描覆盖区域中属于所述当前扫描覆盖区域的部分以第二颜色和第二透明度显示，包括：
7.如权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述人机交互界面包括云台扫描覆盖区域显示开关模块；所述在检测到无人机的位置或云台的角度发生变化时，确定所述云台的当前扫描覆盖区域之前，还包括：
8.一种云台
9.一种无人机航拍装置，其特征在于，包括无人机本体、遥控装置和/或终端；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种云台扫描覆盖区域显示方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到无人机的位置或云台的角度发生变化时，确定所述云台的当前扫描覆盖区域，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述当前扫描覆盖区域与所述云台的历史扫描覆盖区域合并，形成累计扫描覆盖区域，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述当前扫描覆盖区域和所述云台的历史扫描覆盖区域的并集作为累计扫描覆盖区域，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述无人机的人机交互界面中显示所述累计扫描覆盖区域，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯银华，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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